机器人选型主要考虑因素？

一、机器人选型主要考虑因素？

首先就是要弄明白要用工业机器人做什么，也就是用途，每种行业都有非常专业的机器人，好比焊接机械手、切割机械手、喷涂机器人，冲压机械手等等都有对应的专业机器人可以使用。确定好应用范围就要根据机器人的参数确定自己需要的型号了。

1.机器人的应用用途 机器人的用途决定了选择机器人的类型，像切割、搬运、焊接等工作都有专门的机器人。

2.机器人的自由度 机器人的自由度也就是机器人的轴数，轴数越多机器人的自由度越高，机器人的灵活性也就越强，所能做的动作就可以更加复杂。如果只是用于简单的拾取放置工作，那么一个四轴机器人足够完成这个工作了。但是如果在一个比较狭窄的空间完成特定的工作，那么机器人需要有很强的灵活性，那么六轴机器人是很好的选择。理论上，轴数越多，灵活性就越强，不过轴数越多需要做的编程工作就越复杂，这个需要视具体工作而定

二、发动机选型主要考虑的因素？

发动机的物理特性决定了变速箱的存在。首先，任何发动机都有其峰值转速；其次，发动机最大功率及最大扭矩在一定的转速区出现。变速箱的意义就是在汽车行驶过程中在发动机和车轮之间产生不同的变速比，使得发动机始终在其最佳的动力性能状态下工作。那么市场上的各种变速器都有什么优缺点呢？带大家看一看，希望对大家有帮助。

1.手动变速器——MT：这是历史最悠久，也是最普及的变速箱（ManualTransmission，简称MT）。手动变速箱相信大家都见得多了，一个换挡杆加一个离合器，这个让很多新手司机皱眉头的东西是目前全世界普及率最高的变速箱。手动变速箱优点和缺点都很明显，它传动效率非常高，结构简单，故障率极低，维修难度也非常低。但操作复杂，体力劳损大。手动变速箱其实不存在被淘汰一说，只要传统内燃机汽车还存在，手动变速箱就不会退出历史舞台，因为它所能带来的机械操控感，是任何一种变速箱都无法给与的。

优点：结构简单、可靠，成本低廉，所以廉价车和低配车上常见（最后这一小段：其实不是这么一回事，但是国内是这样的）；另外传动损失小，相比AT来说要省油一点（至少以前是这样）；同时，手动变速器提供最原始的驾驶感受，因此深受喜欢驾驶的人群欢迎。

缺点：操作比自动变速箱复杂，对驾驶员要求较高，而且遇到堵车的时候会非常辛苦。

2.双离合变速器——DSG：（其实这只是大众叫的，不同的车企叫的不一样）自动变速器的一种，由两个离合器，分别控制奇数档位和偶数档位，整体上和MT比较类似，换挡时，直接断开一个离合器再接入另外一个离合器就能完成换挡。优点：传动直接，动力损耗小；换挡可以非常迅速（为什么用“可以”呢，因为这和车企的调教有关，但是在不考虑其他因素的情况下，这是换挡最快的变速器）。缺点：现阶段来说，可靠性还是令人堪忧；而且要做到换挡不顿挫，需要非常精心的调教才行（本田为了这个，直接又再加了一个液力变矩器，也是醉了）。。

3.自动变速器--AT

自动变速器（Auto Transmission）是通过液力变矩器以及行星齿轮来传动发动机的动力，传动效率低，经济性较差。同时行星齿轮结构复杂维修成本较高。

相对于手动变速器来说自动变速器能让开车变得简单方便，易于新手上路。目前手自一体车型大为兴起，传统的自动变速器已经被越来越多的车型抛弃，渐有被取代之势。

特点：自动变速器，利用行星齿轮机构进行变速，它能根据油门踏板程度和车速变化，自动地进行变速。而驾驶者只需要操纵加速踏板控制车速即可。

优点：因为技术成熟，所以非常可靠；现在很多都带有手动功能（也就是所谓的手自一体），可以在需要的时候手动选档。缺点：（AT的缺点：??确实不好找，因为太成熟了，家用车、越野车、跑车、甚至直线加速赛车都用啊??）根据调教的不同，可能有些AT换挡会有点慢（老的AT最明显），甚至还会有些换挡顿挫；另外早期有传动损耗大导致耗油的毛病（4AT、5AT之流），现在的AT基本上已经没有这样的问题了

4.无级变速器--CVT

CVT全称为Continuously Variable Transmission，直接翻译就是连续可变传动，也就是我们常说的无级变速箱。这种变速箱比传统的AT变速箱结构更简单，因为其传动结构有别于一般变速箱的齿轮传动，取而代之的是锥轮组和金属链带的组合，从而实现连续性无断点的动力传输，让发动机能长时间保持在理想的工况下。由于传动机构不像齿轮结合那样刚性连接，因此金属链带打滑是其基因里的劣根性，直接导致了其“传动容量”不足。

优点：结构简单、体积小；变速的过程中不需要断开与发动机的连接，所以变速时不会有任何顿挫感；因为是无极变速的，所以什么时候都可以根据车辆的需要，把发动机保持在最合适输出需要的转速；结合前面说的两点，这种变速箱也是最省油的。

缺点：不适合激烈驾驶，钢带和滑轮只用摩擦力传递动力，车企调教一般会留有余量（比如踩地板油后，发动机转速不会一下子就从低转飙上高转），开起来就没有阶梯式变速箱那么爽快了。

三、设备选型需考虑的主要因素有哪些？

设备选型要统筹考虑设备的可靠性、安全性、经济性、技术性、防腐性、成套性、生产性、节能性、维修性、环保性等性能。

且要掌握国内外新设备的信息。

对引进国外设备要多方技术交流、询价、对比，认真谈判，选择先进、适用的设备。

（1）设备的可靠性：是指在规定的时间内，规定的条件下完成规定功能的能力。

它表示一个系统，一台设备在规定的时间内，在规定使用条件下，无故障地发挥规定机能的程度。

（2）设备的的安全性：是指设备在生产和使用过程中保证安全的程度。

（3）设备的经济性：是指设备在寿命周期内支出总费用的大小。

（4）设备的技术性：是指设备在使用过程中满足生产工艺要求的特性。

（5）设备的防腐性：是指设备本身具有防止介质腐蚀的性能。

（6）设备的成套性：是指各类设备之间及主辅机之间配套的程度。

（7）设备的生产性：生产性即设备的生产效率。选择设备时，力求选择以最小地输入获得最大地输出的设备。

（8）设备的节能性：是设备对能源利用的性能，一般以设备单位开动时间的能源消耗量来表示。如小时耗电量、耗汽（气）量；也有以单位产品的能源消耗量表示的，如每吨合成氨耗电量等。

（9）设备的维修性：又称为可修性、易修性。

它直接影响设备维护和修理的工作量和费用，维修性能好的设备，一般是指设备结构简单，零部件组合合理，维修时零部件可迅速拆装，易于检查、易于操作，通用化和标准化，零部件互换性强，配件供应充足。

（10）设备的环保性：是指设备的噪声、泄漏或排放有害物质时对环境污染的程度。

选择设备时要把噪声控制在标准范围之内，杜绝泄漏点，对排放的废气、废渣、污水要配备治理设施。

四、设备选型应考虑哪些因素？

首先考虑需要什么功能，再考虑所能接受的单位，还要考虑安装摆放的外置尺寸

五、个人融资主要考虑的因素？

1、首先是融资渠道问题，现在有债权融资和债务融资。债权融资是不需要还利息的，但是要把利润分给别人。换句话说，利润跟风险是企业主与债权人共同承担。债务融资是需要承担融资成本或者叫融资利息的。成败只与企业自己有关系，盈利或者亏损都要付出利息的。

2、 然后是融资成本的问题，一般以年化利率计算。也有一些人计算成月利率，因为月利率显得成本低。

3、再有一个因素是信用问题。如果信用不足，对于抵押物就会要求比较高。

4、还有一个因素是时间问题，也就是放款的快慢问题。放款越快，越能解决燃眉之急。放款慢，也许等资金到位了，公司资金链已经断了，那也来不及了。

5、中小企业融资难问题一直是中小企业发展的一大困难。中小企业由于自身规模小，现金流容易出现紧张甚至断裂的情况，因此，如何盘活资金成为了中小企业最为关注的问题。供应链金融是以供应链真实交易背景为基础产生的。它不同于以往的传统银行借贷，能够较好的解决中小企业因为经营不稳定、信用不足、资产欠缺等因素导致的融资难问题。

6、传统的银行借贷对企业以往的财务信息进行静态分析，依据对授信主体的孤立评价做出信贷决策，因此，银行并没有把握住中小微企业真实的经营状况。相反，供应链金融评估的是整个供应链的信用状况，加强了债项本身的结构控制。供应链金融在真实交易的前提下，以大企业的信息优势来弥补中小企业的信用缺失，从而全面提升了产业链中的中小企业信用水平和信贷能力。供应链金融的本质是信用融资，在产业链中发现信用。

7、目前供应链金融属于新兴金融，能不能把供应链金融做好，跟服务企业对于产业的了解，对风险的控制能力，与银行的战略合作关系等等都有直接关系。目前做的比较好的几家公司，比如文沥，特点是做的比较全面。另外一个是云图征信，核心是风控和大数据管理能力，一直投入时间和精力去攻克的两大领域，为的就是切切实实给中小企业带来利益。

六、工业机器人选型应考虑的因素有？

智能设计及工作时的灵活性和实用性。

七、基坑支护结构选型时应考虑哪些因素？

基坑支护结构选型时应注意：

1基坑的深度2土的性状及地下水的条件3基坑周边环境对基坑变形的承受能力及支护结构失效的后果4主体地下结构和基础形式及其施工方法、基坑平面尺寸及形状5支护结构施工工艺的可行性6施工场地条件施工季节7经济指标、坏保性能和施工工期

八、基坑支护结构的选型应考虑哪些因素？

基坑支护结构的选型主要应考虑以下几方面的因素：

1、工程地质与水文地质条件；

2、基础类型；

3、基坑开挖深度；

4、降排水条件；

5、周边环境对基坑侧壁位移的要求；

6、基坑周边荷载；

7、施工季节；

8、支护结构使用期限；

9、其它因素，比如工期进度要求等等。

九、游客游览景区主要考虑的因素？

1.景区的人文历史情况，环境情况。人文历史环境不错，旅游人数就会增加。

2.景区的位置情况，交通影响人数的出行。

3.景区的配套设施，景区吃喝玩乐。让体验度上升。可以增加旅游人数。

4.景区的宣传，景区服务体验。一个好的宣传，一个好体验会吸引人数游玩

十、变频器的选型需要考虑哪些因素？

变频器选型过程中，需要考虑如下因素对变频器的影响：

1、变频器应用现场的物理情况（如空气湿度、海拔高度、是否存在腐蚀性气体、易燃易爆品等等）

空气湿度过大，需要考虑除湿的问题，否则，变频器容易损坏；海拔高度如果≥1000米或2000米，因为空气稀薄，不利用变频器的散热，需要降额使用；周围存在腐蚀性气体、易燃易爆品等，需要考虑将变频器安置于防爆柜中等等，如井下。

2、电动机的类型

常见的电动机类型有风机水泵、三相异步电动机、油泵、潜水泵等等，很多时候，都会有匹配的专用变频器，能选专用变频器的，建议优先选用专用变频器，没有专用变频器的情况下，就只能选用通用型变频器了。

3、电动机的转速

有些场合，需要电动机有较高的转速，比方说要达到≥20000RPM等等，这个时候，就需要知道变频器能否输出这么高的频率，如果电动机的转速≤1440RPM的话，那就是属于普通电动机了，几乎所有的变频器都可以满足的。

4、变频器应用现场的电源情况（单相电，还是三相电，电压多少等等）

如果现场只有单相电，那就只能选用单相变频器；而且，现场的电压等级和变频器的额定电压等级必须要匹配才行。

5、电动机的额定电压

变频器的额定电压，还必须与变频器的额定电压所匹配，否则，将会影响电动机的出力。

6、电动机的额定电流

正常情况下，变频器的额定输出电流必须要≥电动机的额定电流，除非是明确知道电动机存在较大的放大裕量的情况。

7、其它功能需求

比方说，像通讯、INTERNET等等，如果有这方面的需求的话，一定要注意，因为并不是所有品牌的变频器都有类似这样的功能。

8、变频器谐波

这是最重要，也是最容易被忽视的一个问题，现在，有些业主已经注意到，并深刻了解该类问题，但也有很多业主甚至根本不知道这个事情的存在。变频器的谐波可以导致电动机过热、啸叫、振动、绝缘老化加速、绝缘及轴承频繁损坏等系列问题；电源谐波可以导致变频器误报警、误动作、拒动、整流模块及电解电容过热、频繁损坏等系列问题，此时，您需要根据实际情况，选装MLAD-SW正弦波滤波器、变频器专用输入电抗器等谐波抑制器件来对变频器产生的及电源中的谐波进行抑制。

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