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2024-09-07 08:06一、求助?51单片机循迹，但小车一直在原地打圈，这是咋回事啊？
应该是因为两个电机速度不同步，小车直线前进需要两个电机一样快，一个快一个慢就会变成转圈了。
二、基于51单片机的智能循迹小车的设计具体思路？
可以使用红外对射管，黑色的会被吸收，白色的会反弹，通过这个就可以判断当前是否在线里面，以此控制下小车行驶。
三、c51循迹小车怎么用keil编程过程？
回答如下：以下是c51循迹小车使用keil编程的步骤：
1. 打开keil软件，选择新建一个工程，选择c51系列的单片机。
2. 选择单片机型号，例如STC89C52RC。
3. 选择工程存储的路径和文件名，点击创建。
4. 在工程中添加需要的.c和.h文件，包括循迹小车的驱动程序和头文件。
5. 编写程序，可以使用C语言或汇编语言。
6. 进行编译和链接，检查是否有错误。
7. 将编译后的程序下载到单片机中，可以使用串口下载或者ISP下载。
8. 连接电源和外设，运行程序，测试循迹小车的功能是否正常。
提示：在编程过程中，需要了解循迹小车的硬件接口和工作原理，以便正确使用和控制。同时，需要注意代码的优化和调试，保证程序的稳定性和可靠性。
四、51单片机程序多大？
要看编写的内容是多少，最大的可以达到64kb。
五、c51循迹小车的轮子怎样才可以转动？
c51循迹小车的轮子不转可能是传感器故障故障，因此我们通过传感器传来的信号，对当前环境作出判断，最后对电机故障做出相应的判断。
清除故障即可让轮子转动啦，另一方面也有可能是刹车时抱死导致转子不转，这时候可以松开油门，再重启，小车轮子即可转动
六、51单片机蓝牙遥控小车原理？
51单片机蓝牙遥控小车的实现原理如下：
1. 硬件部分：
（1）51单片机：使用51单片机控制小车进行控制。
（2）蓝牙模块：使用蓝牙模块连接手机和小车系统，将手机端发送过来的指令通过蓝牙模块发送给单片机，从而控制小车的运动。
（3）小车平台：包括小车底盘、电机、电池组等，用于实现小车的运动和控制。
（4）电路板：将蓝牙模块、电机驱动电路、单片机等部分进行集成和连接。
2. 软件部分：
（1）为手机编写相应的控制APP：包括控制小车的各种运动，如转弯、加速、刹车等。
（2）为单片机编写控制程序：通过单片机控制车载电机，实现小车的运动。具体可以通过连接电机驱动器控制电机，以控制车的运动，使车体跟随手柄的操作进行运动。
当手机端的控制APP接收到操作指令后，会将指令通过蓝牙模块发送给小车系统，由单片机接收指令并转化为控制电机的信号。通过控制电机的转向、速度大小等参数来实现小车的前进、后退、转弯等运动，从而完成小车的遥控控制。
总之，51单片机蓝牙遥控小车的实现原理就是将手机端的操作指令通过蓝牙模块与单片机进行通信，并通过单片机驱动电机控制小车完成各种运动。
七、51单片机避障小车原理？
1.利用黑色对光线的反射率小这个特点，当平面的颜色不是黑色时，反射器发射出去的红外光被大部分反射回来。于是传感器输出低电平0。
2.当平面中有一条黑线，传感器在黑线上方时，因黑色的反射能力很弱，反射的红外光很少，打不到传感器动作的水平，所以传感器输出1。
所以当探头经过黑线时，传感器上的开关指示灯会熄灭，输出的是高电平。如果没有经过黑线，一直保持低电平。
3.红外传感器
它具有三个引脚，分别是：VCC GND OUT有障碍物灯就会亮，所以有障碍物代表低电平，没有障碍物高电平。
八、51单片机CAN通讯程序？
51单片机一般不带can口的，pic单片机或者飞思卡尔单片机一般是内置can口的，没有can口也不要紧，采用sja1000配上82c250就行了，通讯程序我有需要请给邮箱
九、51单片机pwm程序详解？
51单片机的pwm调速频率主要通过一个定时器和一个IO口来实现PWM的输出。在一个周期里面，首先让IO口输出高电平，并定时一定的时间然后再将IO口输出低电平，定时一定的时间。然后在while里面循环输出即可。需要改变占空比的话就改变高电平的时间与低电平的时间比。我们来看看51单片机的PWM调速程序。
51单片机PWM调速程序
/*******************************************************************/ /* 程序名：PWM直流电机调速 */
/* 晶振：11.00592 MHz CPU型号：AT89C51 */
/* 直流电机的PWM波控制，可以直接的调速从0到20级的调速 */
/*****************************************************************/ #include《reg51.h》
#define TH0_TL0 （65536-1000）//设定中断的间隔时长
unsigned char count0 = 50;//低电平的占空比 unsigned char count1 = 0;//高电平的占空比
bit Flag = 1;//电机正反转标志位，1正转，0反转
sbit Key_add=P2 ^ 0; //电机减速 sbit Key_dec=P2 ^ 1; //电机加速 sbit Key_turn=P2 ^ 2; //电机换向
sbit PWM1=P2^6;//PWM 通道 1，反转脉冲 sbit PWM2=P2^7;//PWM 通道 2，正转脉冲
unsigned char Time_delay;
/************函数声明**************/ void Delay（unsigned char x）; void Motor_speed_high（void）; void Motor_speed_low（void）; void Motor_turn（void）; void Timer0_init（void）;
/****************延时处理**********************/ void Delay（unsigned char x）
{
Time_delay = x;
while（Time_delay ！= 0）;//等待中断，可减少PWM输出时间间隔
}
/*******按键处理加pwm占空比，电机加速**********/ void Motor_speed_high（void）//
{
if（Key_add==0）
{
Delay（10）; if（Key_add==0）
{
count0 += 5;
if（count0 》= 100）
{
count0 = 100;
}
}
while（！Key_add）;//等待键松开
}
}
/******按键处理减pwm占空比，电机减速*****/ void Motor_speed_low（void）
{
}
}
/************电机正反向控制**************/ void Motor_turn（void）
{
if（Key_turn == 0）
{
Delay（10）; if（Key_turn == 0）
{
Flag = ~Flag;
if（Key_dec==0）
{
Delay（10）; if（Key_dec==0）
{
count0 -= 5;
if（count0 《= 0）
{
count0 = 0;
}
}
while（！Key_dec ）;
}
while（！Key_turn）;
}
}
/***********定时器0初始化***********/ void Timer0_init（void）
{
TMOD=0x01; //定时器0工作于方式1 TH0=TH0_TL0/256; TL0=TH0_TL0%256; TR0=1; ET0=1; EA=1; }
/*********主函数********************/ void main（void）
{
Timer0_init（）; while（1）
{
Motor_turn（）; Motor_speed_high（）; Motor_speed_low（）;
}
}
/**************定时0中断处理******************/ void Timer0_int（void） interrupt 1 using 1
{
TR0 = 0;//设置定时器初值期间，关闭定时器 TL0 = TH0_TL0 % 256;
TH0 = TH0_TL0 / 256 //定时器装初值 TR0 = 1;
if（Time_delay ！= 0）//延时函数用
{
Time_delay--;
}
if（Flag == 1）//电机正转
{
PWM1 = 0;
if（++count1 《 count0）
{
PWM2 = 1; } else PWM2 = 0;
if（count1 》= 100） { count1=0; } }
else //电机反转
{
PWM2 = 0;
if（++count1 《 count0） { PWM1 = 1; } else PWM1 = 0;
if（count1 》= 100）
{
count1=0;
}
}
}
十、怎样读51单片机内程序？
我们在读程序之前呢，首先要明白这么一点内容，对读程序和写程序会有很大的帮助，那就是在51单片机中，每条程序语句都是逐个执行的，因为51单片机是单核CPU，一次只能处理一条指令。不可能一次执行2个甚至跳着执行。C语言中，有且只有一个main函数，也就是主函数，程序永远都是从这里开始执行的，所以读程序也是从main函数开始往后读，读到子程序的话调用，再去看main函数前的子程序声明，或者程序后面的子程序内部的内容。
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