1. 自行走剪叉式高空作业车
【高空作业车分类】：车载式和自行走式。
【高空作业车类型】：剪叉式、曲臂式、直臂式。
2. 自行走直臂式高空作业车
一、升降速度
曲臂式高空作业车一般适合室内和室外高空作业，多臂决定了上升的速度很慢，但是可以跨越障碍物，而直臂式高空作业车一般用于室外，他的臂升降速度很快，多用于船厂等室外环境，但是不能跨越障碍物一般无水平延伸或者延伸幅度很小。
二、作业高度不同
曲臂式高空作业车和直臂式的较大作业高度不同，由于室外的工作条件，在未来，直臂式的工作高度估计会更高。
三、两者互通
从各项参数可以分析出来：曲臂式也可以当做直臂式来使用，不过由于室内的环境多样化，以及地面的承载，室内一般选择曲臂。
四、动力系统
曲臂式高空作业车有锂电池动力以及柴油驱动的，直臂式的一般采用的柴油驱动，室外客户忽略噪音以及空气的污染。
3. 剪叉式高空升降作业车
剪叉升降机计算升降高度从剪叉开叉最高的地方算高度。
4. 自行走剪叉式高空作业平台
剪叉式高空作业平台按行走动力方式分为下列三种方式
1.挪动式
指不自带动力的行走安装,借助外力在工作场所能便当挪动的剪叉式高空作业平台。这种平台能够经过工作人员手推或其他方式在工作场所内挪动,由于没有动力安装,整机质量相对来说较轻,底盘构造简单。主要在运用频率不高,工作场所不大的工况下运用。
2.固定式
指底盘位置固定的剪叉式高空作业平台。这种方式的平台特性主要表现为:通常在室内画定的工位工作,央求工作平台的范围宽,额载重,起升高度不大。
3.自行式
用本身动力在运用场所内行驶的剪叉式高空作业平台。该类型的平台具有自动行走的功用,挪动时不需求外部动力源,因十分利便和快捷成为市场上应用较为普遍的一种平台设备。它的自行走功用使高空作业平台具有了更好的灵敏性以及机动性,进步了高空作业的运用和工作效率,适用于各种区域广、活动范围大的高空作业场所。目前运用的动力源主要为电机和发起机两种。行走类型主要有轮载式,履带式等。
5. 自行剪刀式高空作业车
1.观察安装方式
观察自己的车架左右部是否有安装孔，如果有安装孔可以购买两孔支撑的自行车支架脚撑，如果没有安装孔的可以将脚撑固定在车架的横梁上。
2.测量尺寸
通过游标卡尺或者普通的三角尺进行测量，测量两个安装孔的间距，网上一般的自行车支架脚撑都标明适用的车轮尺寸，如果不确定车轮尺寸，你可以自己测量一下自行车原装脚撑的长度进行购买。
3.购买
根据相关尺寸在相关购物网站上进行购买，也可到实体店购买。
4.安装脚撑
将脚撑安装在车架两孔内侧，使用内六角扳手拧紧两个固定螺丝，如果你购买的自行车脚撑可调整长度可将自行车立起调整长度，最后安装完成。
5、测试效果
检查自行车脚撑是否正常使用，自行车是否能保持平衡。