一、变频器pid调节参数设置技巧?
设置技巧方法如下:
1.采样周期设定主要根据被控对象的特性决定。
2.比例作用是依据偏差的大小来动作,比例参数设定还要考虑被控制值的性质。
3.在调节时可以先设定一个较大的积分时间常数Ti的初值,然后逐渐减小Ti,直至系统出现振荡之后在反过来,逐渐加大Ti,直至系统振荡消失,记录此时的Ti,设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%到180%。
二、abb变频器pid调节参数?
ABB变频器PID调节参数的设置取决于具体的应用和系统要求。一般而言,需要设定如下参数:
1. 比例系数(P):用于控制系统的响应速度,越大则响应越快,但也容易产生震荡和过渡现象。
2. 积分时间(I):用于控制系统的稳定性和消除残差误差,越大则稳定性越好,但也容易产生超调现象。
3. 微分时间(D):用于控制系统的抑制过渡现象能力,越大则过渡现象的抑制能力越好,但也容易引起噪声和震荡。
4. 死区(Deadband):用于控制系统的灵敏度,即在误差小于死区时不做出响应,越小则灵敏度越高,但也容易产生噪声。
需要根据具体的应用场景和系统要求,适当地调整各个参数的数值,以达到最佳的控制效果。
三、pid温度调节最佳设置?
看用于什么场合,控制精度要求。一般加温控制,如果控制误差要求为5%,测比例设为10%,积分时间需要测量被控体在5%的温度变化内所需的时间(从-5%升到5%的时间)与工艺的对误差允许的时间,一般取变化时间的1/3左右。
四、pid调节比例最佳设置?
PID控制方式的具体流程是计算误差和温度的变化速度进行PID计算,先以P参数和误差计算出基础输出量,在根据误差的累积值和I参数计算出修正量,最终找出控制点和温度设定点之间的平衡状态,最后在通过温度的变化速率与D参数控制温度的变化速度以防止温度的剧烈变化。
进行整定时先进行P调节,使I和D作用无效,观察温度变化曲线,若变化曲线多次出现波形则应该放大比例(P)参数,若变化曲线非常平缓,则应该缩小比例(P)参数。
比例(P)参数设定好后,设定积分(I)参数,积分(I)正好与P参数相反,曲线平缓则需要放大积分(I),出现多次波形则需要缩小积分(I)。比例(P)和积分(I)都设定好以后设定微分(D)参数,微分(D)参数与比例(P)参数的设定方法是一样的。
五、pid调节参数转速设置技巧?
PID就是通过系统误差利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。不同厂家的公式稍有不同,但是基本上都离不开三个参数:比例、积分时间、微分时间。
六、pid调节参数设置技巧?
1.
PID就是通过系统误差利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。不同厂家的公式稍有不同,但是基本上都离不开三个参数:比例、积分时间、微分时间。
2.
采样周期。在进行PID调节之前要先设定好PID的采样周期,采样周期设定主要根据被控对象的特性决定。
被控对象变化快的(如:流量),可将采样周期设定在100ms左右,采样周期变化慢的(如:液位)可将采样周期设定在1000ms,对于特别缓慢的(如:温度)可设置成5-10S。简单的理解是多长时间比较一次采样值与设定值。
当然需要注意的是,采样周期必须大于程序的执行周期(PLC的运行周期)。
3.
比例。比例作用是依据偏差的大小来动作.比例有时又被称为增益用Gain表示,当控制量与被控量成正比例关系时(例如:阀位与流量)增益为正数;
当控制量与被控量成反比例关系时(例如:液位与频率)增益为负数。比较简单的理解是如果设定值与反馈值有偏差时一次调整多少。
当然比例参数设定是还要考虑被控值的性质,对于变频器来说,单次变化可以为0.01但是对于阀门来说最小变化为0.2比较好。因为阀门的精度较低。
4.
积分。积分作用是依据偏差是否存在来动作的,在系统中起着消除余差的作用。
在调节时可以先设定一个较大的积分时间常数Ti的初值,然后逐渐减小Ti,直至系统出现振荡之后在反过来,逐渐加大Ti,直至系统振荡消失。
记录此时的Ti,设定PID的积分时间常数Ti为当前值的150%~180%。积分时间可以简单的理解成调整的频率(只是为了方便理解)。
5.
微分。微分的作用是依据偏差变化速度来动作的,在系统中起着超前调节的作用。很多情况下微分是不需要调节的。若要设定,与确定P和Ti的方法相同,取不振荡时的30%。微分可以简单理解为超前控制。
6.
死区。死区在PID调节是一个非常重要的量,可以人为地增加控制回路的稳定性,设置好死区甚至可以减少大量的调整过程。
通俗的理解死区就是你所能接受的最大偏差。死区的大小一般要大于反馈值的波动范围。死区的设置应该在其它参数的设置基础上进行,否则会导致系统失去控制。 PID参数的设定调节技巧基本上就是这样了。
七、ABB变频器ACS 510 PID宏中,启动频率,怎么设置?
答:2007=25Hz、2008=50Hz只是变频器的输出最小与最大频率限幅值;
真正要使变频器实现阶跃启动,还应该作如下设置:
1104 =25Hz (给定值1 下限)
1301=50%(AI1的下限)
如果外部给定为AI2:
1107 =25Hz (给定值2 下限)
1304=50%(AI2的下限)
八、西门子变频器pid调节方法?
1、控制方式,可选端子控制或面板控制。参数F02(0为面板控制,1为端子控制)根据需要设定。
2、上限频率,设定为电动机额定频率。参数F15。
3、下限频率,普通电机一般设为15或20。变频电机可以设为0。参数F16。
4、加减速时间,根据电机功率设定。参数F07和F08。
5、PID模式,不知道你需要正动作还是反动作。正动作就是你的反馈值越大,变频输出频率就越大。反之为反动作。一般为反动作。参数F20=1正动作,参数F20=2反动作。
6、反馈信号选择,你端子C1输入,参数F21=3(控制端子C1反动作,20-4mA)
7、目标值(给定值)设定,按F01频率设定1的设定。如F01=0。目标值由键盘面板上下键设定,按照你要求的5MP为例,设定值=最高频率*(设定压力/变送器量程)=50HZ*(5MP/10MP)=25HZ。用键盘面板上下键设定频率为25HZ即可。
8、调试。运行变频器,观察实际值和设定值的偏差,调节参数C32(模拟输入偏置)。观察PID运行状况调节,调节H22,H23,H24(P、I、D无经验最好微调或不调)。
九、pid液位调节参数设置?
pid液位调节参数的设置。选阈值:定死⼀个⽬标温度(假设100度),100度以下全功率加热,100度以上0功率加热,查看能达到的最⾼温度(假设是125);
2.取阈值:阈值取(125-100),还是假设⽬标温度100,在75度以下全功率
十、仪表串级调节PID怎么设置?
串级控制PID参数的调整的基本方法为:
方法一:
先仅投副环,按单回路完成整定后关掉微分,将积分时间延长一倍;
然后投入串级,在主回路按单回路完成整定。
方法二:
在串级条件下,将副环比例带按照最大经验值设置,再在主回路按单回路完成整定。
经验参数:
对于温度系统:P(%)20--60,I(分)3--10,D(分)0.5--3
对于流量系统:P(%)40--100,I(分)0.1--1
对于压力系统:P(%)30--70,I(分)0.4--3
对于液位系统:P(%)20--80,I(分)1--5
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