1. 台达b2伺服通讯
P2-32是自动调整增益设置的，默认是手动调整，比如私服走动时抖动过大，就可以用自动模式来调整。P2-47时自动共振抑制模式设定。
2. 台达b2伺服通讯不上
关闭使能，在重新设置
3. 台达b2伺服通讯教程
将P2-10设置成0001即可。从右往左数第三位是使能常闭点设置。你可是试试看！
4. 台达b2伺服通讯线内部接线图
接线如下：
电机侧插头是C，D，H，G，T，S。伺服侧插头是5，6，1，2，3，4。
PIN1接供电＋5V；PIN2接供电GND；
PIN3接绝对编码器使用的电池电源＋；PIN4接给绝对编码器使用的电池电源－；
PIN5接编码器输出的串行脉冲信号＋；PIN6接编码器输出的串行脉冲信号－。
现在伺服多用交流伺服，所以其电源线和普通三相异步电机没什么差别。
电源线从伺服驱动功率模块接到电机电源口分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
5. 台达b2伺服通讯地址
台达B2分辨率160000分辨率160000/1圈脉冲数=P1-44/P1-45假设P1-44设为160，P1-45设为5。那么一圈脉冲数=5000。也就是说，此时，PLC发5000个脉冲，电机转一圈。结合机械齿轮比、考虑不能超过plc最大脉冲数，电机最大转速