1. 伺服方向与伺服脉冲
伺服驱动器脉冲输出的多少决定着4伏电机的转动角度。也就是控制着伺服电机的旋转。
2. 伺服脉冲信号
伺服驱动器反馈脉冲不准的原因和解决方法：1、首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序；
2、监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆；
3、检查伺服指令脉冲模式的设置是否和控制器设置得一致，如CW/CCW 还是脉冲＋方向；
4、伺服增益设置太大，尝试重新用手动或自动方式调整伺服增益；
5、伺服电机在进行往复运动时易产生累积误差，建议在工艺允许的条件下设置一个机械原点信号，在误差超出允许范围之前进行原点搜索操作
3. 伺服驱动器方向和脉冲
在参数里面有一个专门管电机旋转方向的参数，就是这里决定的。
4. 伺服的脉冲和方向控制原理
脉冲+方向，即脉冲决定电机转速，方向信号决定电机转动方向的输入信号给定模式。 CW+CCW脉冲，即CW脉冲决定顺时针转速，CCW决定逆时针转速的输入信号给定模式。 要根据实际使用的伺服驱动器参数配置来区分，或者通过分析控制伺服驱动器的PLC程序来区分。
5. 伺服方向与伺服脉冲的区别
脉冲加方向接线时把相应的端子接在伺服驱动器的输出插口相应位置就可以了，编程时指定方向后再输出脉冲，电机即可旋转了。
6. 伺服控制脉冲加方向
1、设定参数
如果发现当前的旋转方向和我们需要的不一样，我们可以通过“设定参数”来改变伺服电机的选择方向。
2、脉冲信号
三种控制方式：定位控制、立即控制（也叫转矩控制）、速度控制。如果是“定位控制”的话，需要改变脉冲信号。脉冲信号有“AB向”的，还有“脉冲+方向”的，通过改变脉冲输出的信号来改变它的方向。
3、正反转端子
这个很好理解，你接正转的端子它就是正转，你接反转的端子它就是反转，这样就可以改变伺服电机正反转。