plc的编程有哪些主要规则？

一、plc的编程有哪些主要规则？

plc的编程主要规则如下：

1、安全性，使用PLC控制都会有自动运行的部分，对这部分要做到万无一失，宁可不做，也不要让被控对象处于失控状态。

手动部分程序也要有连锁和限位，或者加入时间限制。很多机械设备在机构上有自己的安全机制，你最好忘掉这点，不要寄希望于最终的机械安全。我们要做的是在程序上做到人员、机器绝对的安全。

2、功能完整，在保证安全的前提下，尽可能地实现客户的功能要求。功能的完整性是我们编程专业性的体现，不要等到设备交付时，让销售人员无法交差。对于因硬件或其他原因不能实现的部分，要尽早与客户沟通。

3、逻辑缜密，我们的程序不仅需要在各部分正常时，能顺利完成每个动作。当丢失某些信号时，要依然能处于安全状态，并有对应的安全提示。

多年的经验是，实现功能容易，处理异常很难。

我们不得不承认，我们人类的思维是有误区的，总会有你想不到的地方。特别是当你为了实现某些功能而绞尽脑汁时，做到心思缜密，思维无漏洞是件很困难的事情。

解决思维不完善，我们最好在编程时想办法把功能拆解，由不同的工程师进行协同完成。

程序完成调试后，最好找熟悉工艺的同事，负责验证程序。在验证修改的过程中反复实验，一步步修改，直到能应对各种工况。

4、程序简单化，在功能上我们要逻辑缜密，做到思维无漏洞。但是在编程时就要用最简单的语句，完成尽可能多的功能。

做到程序易于修改、方便调试、升级简单。

编写程序的一般流程是：明确工艺要求，编程设计，调试，发现问题，增加（修改）功能，继续编程，再调试，继续新一轮修改，如此往复。

所以你的程序从开始设计，就要易于修改，不要搞成“牵一发而动全身”，无形中自己给自己增加调试的难度。

5、方便阅读，我们编写的程序除了要完成指定的功能，也要便于读懂和上手。

很多项目不是一个人能独立完成的，我们的程序越好好理解，团队中协作就越容易。在环境本身就恶劣的现场，拿到一坨屎样的程序，你还有好心情调试吗？

另外在程序中要把变量名、注释标识清楚，并且与图纸对应起来。做到程序中的信息便于检索和查找。

二、plc常见的语言编程方法？

PLC 的编程方法大体上有 5 种：经验法、解析法、图解法、技巧法及计算机辅助设计法。

(1)经验法 ：

运用已掌握的成功设计经验，结合实际的情况，选择与实际情况类似的一个或若干个成功的程序，或具有一些典型功能的标准程序作为“样机”，对“样机”逐一修改，直至满足新的任务要求。

(2)解析法 ：

PLC用于逻辑控制的编程方法可根据组合逻辑或时序逻辑的理论，并运用相应的解析方法，对其进行逻辑关系的求解。然后，再根据求解的结果，或画成梯形图，或直接编写指令表。

(3)图解法：

图解法是靠画图进行PLC程序设计。常见的主要有3种方法：梯形图法、波形图法及流程图法。

(4)技巧法

技巧法是在经验法及解析法的基础上，运用技巧进行编程，以提高进行编程的质量。巧妙地使用PLC所提供的多种功能指令进行编程，是对已有经验的“升华”，做到熟能生巧，实现创造性的编程。

(5)计算机辅助设计

PLC可通过上位连接单元与微型计算机连接，并运用微型机进行联机辅助编程。

三、PlC的程序怎么编写？

编写PLC程序需要遵循一定的步骤。首先，需要进行需求分析，确定系统的功能和操作流程。

然后，根据需求设计程序结构，包括输入输出模块的配置和信号处理逻辑。

接下来，使用PLC编程软件编写程序代码，根据需求使用逻辑、定时器、计数器等功能块进行编程。

编写完成后，进行程序调试和测试，确保程序的正确性和稳定性。

最后，将程序下载到PLC设备中，并进行实际运行和监控。编写PLC程序需要熟悉PLC编程语言和相关软件，同时需要理解控制系统的原理和要求。

四、plc用c语言怎么进行编程？

你好，PLC（可编程逻辑控制器）可以使用多种编程语言进行编程，其中包括C语言。以下是使用C语言编程PLC的一般步骤：

1. 确定PLC型号和规格：PLC有多种型号和规格，每种PLC都有不同的编程语言、接口和工具。因此，在编程之前，首先需要确定使用的PLC型号和规格。

2. 选择编程工具：PLC编程需要使用专门的编程软件，例如Siemens的Step 7、Rockwell Automation的RSLogix、Mitsubishi Electric的GX Developer等。在选择编程工具时，需要考虑PLC型号和规格、编程语言和用户界面等因素。

3. 创建程序：使用编程工具创建新程序，并选择C语言作为编程语言。在程序中定义输入和输出信号、逻辑和控制算法等。

4. 编写代码：使用C语言编写程序代码，包括定义变量、编写逻辑运算、控制语句和函数等。

5. 调试程序：将程序上传到PLC中，并进行调试和测试。在调试期间，需要使用PLC的监视工具和调试功能来检查程序的输出和行为。

6. 优化程序：根据调试结果，对程序进行优化和改进，以确保其能够实现预期的控制和监测功能。

7. 上线运行：将最终程序上传到PLC中，进行实际的控制和监测操作。在运行期间，需要进行定期维护和升级，以确保PLC系统的稳定性和可靠性。

五、PLC编程入门教学？

步骤/方式1

把星--三角起动主线路图设计出来，用到的怎么型号的交流接触器。

步骤/方式2

星--三角起动主线路图设计出来以后，就可以把实物接触器线路接好，等待备用。

步骤/方式3

星--三角起动PLC接线图设计，把I/O点标号做好，以免接线的时候出错。

步骤/方式4

用电脑操作编程软件编出梯形图，X0换成X5。

步骤/方式5

梯形图程序编好以后就可以把程序传到实物PLC进行试验，校正编的程序是否完全正确。

步骤/方式6

校验程序有没有错误，H1代替Y形起动，H2代替三角形运行。

六、plc指令程序是什么？

1. PLC指令程序是一种用于编程可编程逻辑控制器（PLC）的指令序列。2. PLC指令程序的目的是控制PLC执行特定的操作，例如监测输入信号、进行逻辑运算、控制输出信号等。通过编写PLC指令程序，可以实现自动化控制系统中的各种功能和任务。3. PLC指令程序通常由一系列的指令组成，这些指令可以包括逻辑运算指令、算术运算指令、比较指令、定时器指令、计数器指令等。通过合理组织和编写这些指令，可以实现复杂的控制逻辑和功能。PLC指令程序的编写需要对PLC的工作原理和编程语言有一定的了解。同时，PLC指令程序的编写也需要根据具体的应用需求进行设计，包括输入输出信号的定义、逻辑运算的组织、控制策略的制定等。在实际应用中，PLC指令程序的编写需要考虑到系统的可靠性、稳定性和安全性等方面的要求。

七、对于一个较为复杂的自动化任务，PLC编程的思路是什么，应该怎样考虑？

根软件设计一样根据需要硬件配置（plc点数，IO余量）程序设计需要先要规划（数据寄存器，中间继电器分配，IO分配），程序结构框架，单元功能实现，整体程序调试，关键是形成统一的编程风格，触摸屏程序设计同上（做到功能和结构明了,界面简洁，操作方便）程序做大了，程序有条理对你和维护人员都方便，PLC程序超过5K，就很少人有耐性看下去了（除非带注解，功能分块实现等）

八、plc接线方法和技巧？

（一）PLC输入模块与主令电器电器类设备的连接

图中PLC为直流汇点式输入，即所以输入点共用一个公共端COM，同时COM端内带有DC24V电源，在编写程序时注意外部设备使用的是常闭还是常开触点

输入端的电气原理图中停止按钮SB0用常闭触点，串在控制线中，用于停机控制。启动按钮SB1用常开触点。在设计的两个梯形图完成的控制功能相同，但停机信号X0使用的触点类型不同，那么连接在端点的外部停机按钮触点类型也就不同

I/O分配SB0-X0，SB1-X1，输出K0-Y0。当外部使用长闭触点，不操作该按钮，输出Y0正常接通，在PLC控制系统中，外部开关无论是启动还是停止一般都选用常开型。

（二）接近开关与PLC输入模块的连接

在PLC控制系统设计中接线的工作比重叫小，但它是编程设计的基础。要保证接线工作正确性，需PLC的输入输出电路有一个清楚的了解。

1.PLC直流输入电路：分有源型（共阳极）输入电路，漏型（共阴极）输入电路。所以漏型输入电路PLC的COM端是外接直流电源的正极，如西门子S7-400PLC直流输入模块的COM端必须接外部电源的正极。所以西门子PLC输入信号为低压信号,如果外部信号为高压信号应该通过中间继电器转换。

2.PLC交流输入电路电压一般为AC120V或AC230V，经过电阻的限流和电容的隔离在经过整流变成直流三个环节，所以输入信号延迟时间比直流电路长，但是输入端是高电压，输入信号的可靠信高，一般用于环境恶劣，对响应要求不高的场合。

（三）开关量信号与PLC输入模块的连接

对于不同的PLC输入电路应正确选择传感器（NPN或PNP）的输入方式，NPN型传感器动作时，OUT端为0V，（NPN型输出端OUT应和PLC的输入端漏型相连）输出低电平信号。PNP型传感器动作时，OUT端为+V，输出高电平信号。

（四）PLC输入回路接线的优化

1、减少输入点数，分组输入

如图上系统分自动和手动两种工作方式，Q1-Q8为手动方式用到的 输入信号，S1-S8为自动方式用到的输入信号。S1和Q1共用输入点X0，PLC运行时只会用到其中一组信号，所以可以共用PLC的输入点。（图中二极管是用来防止寄生回路，避免错误输入信号的产生。

2、输入设备的多功能化:在PLC系统中可以借助PLC逻辑功能来实现一个设备在不同条件下产生不同作用的信号。

3、不同形式的直流输入信号与PLC连接

直流有源输入输入信号一般都是24V，这类信号与其他无源开关量信号混合接入PLC输入点时电压的0V点一定要接。上图输入点I0.0，I0.1连接光电编码器，接近开关的输出OUT信号，它们的驱动电源由PLC自身的24V电压提供

不同电压直流信号与PLC输入模块输入点的连接，注意信号电位差的参考点必须相同。即它们的0V信号必须连接在一起。

4、对与用长线引入PLC的开关量信号可以用小行继电器来转接输入信号，避免外部的强电感应的干扰。

二、输出回路接线

由于PLC输出元件被封装在线路板上并连接至输出端子板上，若将输出元件短路将烧毁印制电路板，所以应用熔断器保护输出元件。开关量输出模块有继电器，晶体管，晶闸管输出。输出端接线分公共输出和独立输出。直流输出的续流管保护，交流输出阻容吸收电路，晶体管，晶闸管输出的旁路电阻保护，以及外部紧急停车电路。

（一）PLC输出有三种，这三种输出回路的配线应注意

1、继电器输出配线：通用于交直流电路,不同公共点可以带不同交直流电压负载。负载容量以负载性质区分,阻抗负载2A/1点,8A/4点COM ,感抗负载容量80VA,灯泡负载100W。可知继电器型输出的PLC可通过相对大的电流，但输出触点响应的时间相对较慢。

2、晶体管输出：通用于直流电路,电压范围DC5-30V，阻抗负载0.5A/1点,0.8A/4点COM ,感抗负载容量12W/DC24,灯泡负载1.5W/DC24。可知晶体管型输出的PLC输出触点响应时间快，但个通过的电流小。

3、晶闸管输出：适应高频动作，但只能带DC5-30V，负载最大电流电流为0.5A，灯泡负载30W。

4、在输出回路必须设置适当熔断器作为保护。DC直流感抗负载要并联二极管以延长触点寿命，二极管规格为耐压时负载电压5-10倍，电路大于负载电流。

5、氖灯或小电流负载需要并联浪涌吸收器。

6、马达正反转电路，除PLC内部程序要设计互锁，输出外部配线也必须互锁配线。

（二）COM 点的选择

因为PLC内部没有熔断器，需在COM点处加一个熔断器。当负载种类多且电流大可采用一个COM点带1-2个输出点的PLC产品，当负载数量多且种类少可采用一个COM点带4-8个输出点的PLC产品。

（三）PLC与感性设备的连接

当PLC输入输出端接有感性负载元件时，直流输出的续流管保护（直流电路两端并联续流二极管），交流输出阻容吸收电路。

对与大容量负载电路，须在继电器主触头两端连接RC阻容吸收电路

（四）PLC与七段LED显示器的连接

上图两只CD4513的数据输入端A-D共用PLC四个输出端Y0-Y3，A为最底D为最高，LE 为寄存输入端，当LE 为高电平时，输入数据将存在芯片内的寄存器中，并将其译码后显示出来。如PLC使用继电器输出模块时，与CD4513相连的输出各端在接一个下拉电阻，避免输出继电器断开的时候CD4513输入端悬空。

七段数码管有共阴极(公共极接地)和共阳极(公共极接+5V)两种,是电气仪表常用的数显器件。

（五）PLC控制系统输出回路接线的优化

1、减少输出点的措施

① 巨阵输出：要使某个设备（负载）接通工作，只要控制相对应的输出继电器接通即可，采用巨阵输出必须将同一时间段接通的负载安排在同一列。

②分组输出：PLC每个输出点可以控制两个不同时工作的负载，当两组负载不会同时工作事，可以通过外部转换开关SA进行切换。

③ 并联输出：两个通段完全相同的负载可并联后共用PLC的一个输出点。

④ 提高PLC输出可靠性措施：PLC输出模块的继电器触点容量一般为2A，如果输出点的负载功率太大，可以采用输出继电器带动一个中间继电器，在由中间继电器驱动负载。

九、西门子的PLC怎么编程？

需要准备的工具：西门子PLC编程软件，电脑。

1、计算机系统应用语言在“控制面板”（Control Panel）的“区域与语言”（Region and language）中确认。

2、单击“区域与语言”（Region and language）后，在弹出的属性面板中选择“管理”（Administrative）。

3、选择“当前系统环境”（Current system locale），进而选择中文（Chinese，Simplified PRC）。

4、完成计算机系统应用语言的设置后，打开STEP7-Micro/WIN编程软件，选择“Tools”（工具）。

5、在tools下拉菜单中选择“Options”（选项），弹出“Options”配置面板。

6、在“Options”（选项）配置面板中，选择“General”（常规）。

7、，接着在“Language”（语言）选项处选择“Chinese”中文，点击OK确认保存即可。

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