三菱plc原点回归指令解释？

一、三菱plc原点回归指令解释？

1. 三菱PLC原点回归指令是一种用于控制机器人或其他自动化设备回到原始位置的指令。2. 在自动化生产过程中，机器人或其他设备需要在不同的位置进行操作，但在某些情况下需要回到原始位置，以便进行下一次操作。原点回归指令可以让设备自动回到原始位置，提高生产效率和精度。3. 此外，原点回归指令还可以与其他指令结合使用，实现更复杂的自动化控制功能。例如，可以将原点回归指令与传感器指令结合使用，实现设备在检测到异常情况时自动回到原始位置的功能。

二、三菱plc原点回归ZRN指令求教？

我：首先你要清楚 回原点肯定要有一个原点开关的对吗？

你说 ：对的

我：那么假如这个开关接在X0上 是一个光电开关 这个都可以理解吗？

你说：能

我：现在我们把回原点点指令拉出来看一看 ZRN K5000 K500 X0 Y0，X0我们刚刚已经清楚是什么玩意了，下面在说K5000和K500的由来，回原点一共是两个速度，在没有遇到X0的时候也就是没有遇到原点开关的时候走的是高速也就是以K5000的频率发脉冲，当遇到原点开关的上升沿后立刻切换到慢速也就是以K500的频率发脉冲。

你说：为什么是两段速度啊？

我：设置两段速度是为了在保证效率的情况下保证精度，也就是说电机以一个较高的速度接近原地那开关（节省时间，保证效率），遇到接近开关马上变为低速（保证精度）。

你说：那也不能一直低速这么走不停啊？

我：当走到接近开关下降沿的时候，也就是你看到你的原点开关不亮的时候，就会停止了。

你说：好像明白了。

三、三菱PLC原点归零指令？

三菱PLC的DSZR指令可以用M8342指定Y0端口原点回归方向。 原点是设置标志位，在装个传感器感应到位信号，到了原点D8340清零。

设置正负极限位，近点和原点，每个传送带上面都装个零点传感器接受感应信号，这个零点信号感应器还有要求需要接入X0－X7中具有高速响应的输入点中，这样信号才会第一时间传送到PLC中。

在到原点之前会检测到近点，然后减速直到检测到原点信号上升沿停。 一般到了极限位就会反转。

 三菱FX系列PLC的原点回归指令ZRN 在执行FNC158 (DRVI)的相对位置控制和FNC159 (DRVA)的绝对位置控制时，可编程控制器利用自身产生的正转脉冲或反转脉冲进行当前值的增减，

并将其保存至当前值寄存器(Y000: [D8141，D8140]，Y001:[D8143，D8142])。

因此，可编程控制器可以“记住”这些机械的当前位置值并保持着，但当可编程控制器断电时就会消失，因此上电和初始运行时，必须执行原点回归，将机械动作原点位置的数据事先写入。

 ZRN指令 [S1·]指定原点回归开始时的速度。16位指令时取值范围为10～32 767Hz，32位指令时为10～100 000Hz。

 [S2·]指定爬行速度，即指定近点信号(DOG)变为ON后的低速部分的速度(10～32 767Hz)。

 [S3·]为近点信号，指定近点信号输入（a接点输入）。

当指定输入继电器(X)以外的元件时，由于会受到可编程控制器扫描周期的影响，因此原点位置的偏移会加大。

 [D·]为脉冲输出起始地址，仅限于指定Y000或Y001。可编程控制器的输出必须采用晶体管输出方式。

 若在执行ZRN指令之前将M8140置于1，则能使可编程控制器在原点回归完成时，向伺服电机输出清零信号。

清零信号的输出地址号由脉冲输出地址决定，具体如下。

 脉冲输出为Y000时，清零输出为Y002; 脉冲输出为Y001时，清零输出为Y003。

四、松下PLC原点返回指令？

X4是PLC系统设置后规定好的点，程序里面不需要标明，可以理解为回原指令是一个固化好的程序，当电机到达原点时，会自动执行中断程序（电机立即停止），而X4就是中断执行条件。

五、三菱plc原点回归指令怎么确定方向？

三菱PLC的DSZR指令可以用M8342指定Y0端口原点回归方向。 原点是设置标志位，在装个传感器感应到位信号，到了原点D8340清零。设置正负极限位，近点和原点，每个传送带上面都装个零点传感器接受感应信号，这个零点信号感应器还有要求需要接入X0－X7中具有高速响应的输入点中，这样信号才会第一时间传送到PLC中。

在到原点之前会检测到近点，然后减速直到检测到原点信号上升沿停。 一般到了极限位就会反转。 三菱FX系列PLC的原点回归指令ZRN 在执行FNC158 (DRVI)的相对位置控制和FNC159 (DRVA)的绝对位置控制时，可编程控制器利用自身产生的正转脉冲或反转脉冲进行当前值的增减，并将其保存至当前值寄存器(Y000: [D8141，D8140]，Y001:[D8143，D8142])。因此，可编程控制器可以“记住”这些机械的当前位置值并保持着，但当可编程控制器断电时就会消失，因此上电和初始运行时，必须执行原点回归，将机械动作原点位置的数据事先写入。

ZRN指令 [S1·]指定原点回归开始时的速度。16位指令时取值范围为10～32 767Hz，32位指令时为10～100 000Hz。

[S2·]指定爬行速度，即指定近点信号(DOG)变为ON后的低速部分的速度(10～32 767Hz)。

[S3·]为近点信号，指定近点信号输入（a接点输入）。

当指定输入继电器(X)以外的元件时，由于会受到可编程控制器扫描周期的影响，因此原点位置的偏移会加大。

[D·]为脉冲输出起始地址，仅限于指定Y000或Y001。可编程控制器的输出必须采用晶体管输出方式。

若在执行ZRN指令之前将M8140置于1，则能使可编程控制器在原点回归完成时，向伺服电机输出清零信号。

清零信号的输出地址号由脉冲输出地址决定，具体如下。

脉冲输出为Y000时，清零输出为Y002; 脉冲输出为Y001时，清零输出为Y003。

六、松下plc伺服回原点指令？

松下plc伺服回的原点指令是x4

X4是PLC系统设置后规定好的点，程序里面不需要标明，可以理解为回原指令是一个固化好的程序，当电机到达原点时，会自动执行中断程序（电机立即停止），而X4就是中断执行条件

七、三菱PLC，DSZR或者ZRN回原点指令，指令结束，脉冲发送完成后，回原点指令如果不断开？

一个是自动收索原点一个不是 挡碰到这个信号时自动完成原点 无论你的脉冲有没有发送完毕都会停止

八、三菱plc自检指令？

三菱plc点自检指令是LD

1）LD（自检指令） 一个常开触点与左母线连接的指令，每一个以常开触点开始的逻辑行都用此指令。

（2）LDI（取反指令） 一个常闭触点与左母线连接指令，每一个以常闭触点开始的逻辑行都用此指令。

（3）LDP（取上升沿指令） 与左母线连接的常开触点的上升沿检测指令，仅在指定位元件的上升沿（由OFF→ON）时接通一个扫描周期。

（4）LDF（取下降沿指令） 与左母线连接的常闭触点的下降沿检测指令。

（5）OUT（输出指令） 对线圈进行驱动的指令

九、三菱plc闪烁指令？

三菱PLC中的M8013 就是一个1S周期的闪烁触点

1、LD M8013

2、OUT Y0000

3、END

要让指示灯闪烁的话，将控制指示灯的Y点由定时器定时置ON/OFF就可以了，这样闪烁频率可调。或者使用内部时钟脉冲出点FX系列为M8013,Q系列为SM412一秒ON/OFF一次。

三菱PLC中特殊继电器M8013的功能是输出1秒时钟脉冲，在编程中可以直接使用它的触点，且使用次数无限制。

十、三菱plc互锁指令？

三菱PLC中的互锁指令是指通过该指令可以实现不同程序段之间的互锁控制，保证程序的正确执行。常用的互锁指令有LD、AND、OR、NOT等，可以实现不同线圈之间的互锁、不同程序段之间的互锁等功能。

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