plc如何编程dog控制伺服电机原点？

一、plc如何编程dog控制伺服电机原点？

PLC编程dog控制伺服电机原点的步骤如下：

1. 首先确定伺服电机的出线方式，并在PLC程序里配置相应的输入/输出信号；

2. 编写PLC程序，实现让伺服电机回到原点，这一过程需要使用定时器以及相应的比较器；

3. 使用PLC程序dog控制伺服电机原点，可以实现伺服电机回到设定的原点位置；

4. 测试伺服电机原点编程是否正确，如果测试结果正确，则将PLC程序dog加载到PLC控制器中，使伺服电机正常运行。

二、三菱plc不用原点回归如何确定原点？

关于这个问题，如果三菱PLC没有原点回归功能，那么确定原点的方法通常有以下几种：

1. 手动确定原点：人工操作将设备移动到所需的原点位置，并在PLC程序中设定该位置为原点。

2. 通过传感器确定原点：使用传感器（如光电开关、接近开关等）检测设备位置，当设备位置达到预定位置时，PLC程序中的位置就被确定为原点。

3. 使用编码器确定原点：通过连接编码器到PLC，编码器可以提供设备的位置信息，当设备位置达到预定位置时，PLC程序中的位置就被确定为原点。

需要根据具体的设备和PLC型号来确定最适合的方法。在确定原点之后，可以在PLC程序中设定原点位置，并根据需要进行相应的控制和运动。

三、plc原点回归的几种方法？

PLC原点回归的几种方法包括手动调整、使用编程语言、使用传感器等。

手动调整方法需要使用手动控制按钮和数码显示来进行运动控制，适用于简单的应用程序。

编程语言方法在程序中通过编程语言实现原点回归，适用于复杂的应用程序。

传感器方法通过检测目标位置的物理特点来实现原点回归，适用于需要高精度控制的应用程序。根据实际需要选择不同的方法可以满足PLC原点回归的不同要求。

四、维控plc原点回归如何控制方向？

要控制维控plc原点回归的方向，首先需要在plc程序中确定原点回归的方向，正常情况下原点是从右开始转到左，然后再从左转到右。

然后根据PLC的程序，确定相应的输入电平是反向运行还是正向运行的，最后根据工作环境的不同，调整PLC相应的参数，使之达到控制原点回归的方向的要求。

五、三菱plc原点回归指令解释？

1. 三菱PLC原点回归指令是一种用于控制机器人或其他自动化设备回到原始位置的指令。2. 在自动化生产过程中，机器人或其他设备需要在不同的位置进行操作，但在某些情况下需要回到原始位置，以便进行下一次操作。原点回归指令可以让设备自动回到原始位置，提高生产效率和精度。3. 此外，原点回归指令还可以与其他指令结合使用，实现更复杂的自动化控制功能。例如，可以将原点回归指令与传感器指令结合使用，实现设备在检测到异常情况时自动回到原始位置的功能。

六、三菱plc原点回归ZRN指令求教？

我：首先你要清楚 回原点肯定要有一个原点开关的对吗？

你说 ：对的

我：那么假如这个开关接在X0上 是一个光电开关 这个都可以理解吗？

你说：能

我：现在我们把回原点点指令拉出来看一看 ZRN K5000 K500 X0 Y0，X0我们刚刚已经清楚是什么玩意了，下面在说K5000和K500的由来，回原点一共是两个速度，在没有遇到X0的时候也就是没有遇到原点开关的时候走的是高速也就是以K5000的频率发脉冲，当遇到原点开关的上升沿后立刻切换到慢速也就是以K500的频率发脉冲。

你说：为什么是两段速度啊？

我：设置两段速度是为了在保证效率的情况下保证精度，也就是说电机以一个较高的速度接近原地那开关（节省时间，保证效率），遇到接近开关马上变为低速（保证精度）。

你说：那也不能一直低速这么走不停啊？

我：当走到接近开关下降沿的时候，也就是你看到你的原点开关不亮的时候，就会停止了。

你说：好像明白了。

七、plc怎么设置原点原点？

近点信号X0，左极限信号X1，清零输出Y5，归零方向为从右→左。

简述：1)当电机落在X0右边时，电机由右→左运动，当靠近 X0时（上跳沿中断），速度由复归速度变为爬行速度 当电机离开X0（下跳沿中断）瞬间，立即输出归零清 除信号Y5，同时把原点数值搬至DR4088，归零完成。

2)当电机落在X0和X1信号之间时，电机向左极限信号X1运动 当碰到X1时，电机反向运动，向X0近点信号靠近，当离开 X0瞬间（下跳沿中断），电机改变方向，变成向左运动，然后重复 1）的动作。

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该模式下，归零完成后，DOG信号在电机右侧。

八、原点回归指令？

用FX1N**MT系列PLC 控制步进电机或伺服电机回零只能用ZRN（DZRN）方式执行回原点操作。

m0

编程为 --| |-----[DZRN K2000 K300 X0 Y0]-

含义：m0为 第一路步进回零启动（启动期间保持接通状态）

DZRN为回零命令 K2000为原点开关搜索速度，K300为碰到开关后爬行速度（具体速度方面你可以依据你自己的设备修改） X0是原点开关的IN口，Y0为第一路脉冲输出。

具体回零动作为，回零启动后先以搜索速度运行，碰到原点开关X0后，减速为爬行速度，脱开原点开关的那一刻（说明书里说有个1个扫描周期延迟）停止。到此回零完成

哪行程序下面需要加上一个8029指令执行完成，可以用来SET 一个内部M寄存器。标志回零完毕。

九、三菱plc原点回归有几种方法？

1，近点DOG型：

原速→DOG↑→爬速→DOG↓→零点↓→完成。

2，制动器停止型①：

原速→DOG↑→爬速→止挡块→根据DOG↑后停留时间停止→完成。

3，制动器停止型②：

原速→DOG↑→爬速→止挡块→同时零点↓→完成。

4，制动器停止型③：

爬速→止挡块→同时零点↓→完成。

5，计数型①：

原速→近点DOG↑→爬速→近点DOG↑后的移动量移动后的最初零点↓→完成。

6，计数型②：

原速→近点DOG↑→爬速→近点DOG↑后的移动量→完成。

十、三菱plc原点回归指令怎么确定方向？

三菱PLC的DSZR指令可以用M8342指定Y0端口原点回归方向。 原点是设置标志位，在装个传感器感应到位信号，到了原点D8340清零。设置正负极限位，近点和原点，每个传送带上面都装个零点传感器接受感应信号，这个零点信号感应器还有要求需要接入X0－X7中具有高速响应的输入点中，这样信号才会第一时间传送到PLC中。

在到原点之前会检测到近点，然后减速直到检测到原点信号上升沿停。 一般到了极限位就会反转。 三菱FX系列PLC的原点回归指令ZRN 在执行FNC158 (DRVI)的相对位置控制和FNC159 (DRVA)的绝对位置控制时，可编程控制器利用自身产生的正转脉冲或反转脉冲进行当前值的增减，并将其保存至当前值寄存器(Y000: [D8141，D8140]，Y001:[D8143，D8142])。因此，可编程控制器可以“记住”这些机械的当前位置值并保持着，但当可编程控制器断电时就会消失，因此上电和初始运行时，必须执行原点回归，将机械动作原点位置的数据事先写入。

ZRN指令 [S1·]指定原点回归开始时的速度。16位指令时取值范围为10～32 767Hz，32位指令时为10～100 000Hz。

[S2·]指定爬行速度，即指定近点信号(DOG)变为ON后的低速部分的速度(10～32 767Hz)。

[S3·]为近点信号，指定近点信号输入（a接点输入）。

当指定输入继电器(X)以外的元件时，由于会受到可编程控制器扫描周期的影响，因此原点位置的偏移会加大。

[D·]为脉冲输出起始地址，仅限于指定Y000或Y001。可编程控制器的输出必须采用晶体管输出方式。

若在执行ZRN指令之前将M8140置于1，则能使可编程控制器在原点回归完成时，向伺服电机输出清零信号。

清零信号的输出地址号由脉冲输出地址决定，具体如下。

脉冲输出为Y000时，清零输出为Y002; 脉冲输出为Y001时，清零输出为Y003。

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