工控机定做(工控机开发)

海潮机械 2023-01-28 06:36 编辑:admin 184阅读

1. 工控机开发

随着工控机性能的快速发展以及其可靠性的提高,再加上其价格的降低,使工控机越来越广泛地应用在过程控制和自动化领域。它具有高可靠性、实时响应处理,易于扩展、具有丰富的数字量、模拟量及开关量的输入输出接口,能适应恶劣的工业现场环境等优势。

可编程序控制器PLC是上世纪70年代发展起来的新一代工业控制装置,广泛应用于工业控制的各个领域,它以继电器逻辑控制为基础,逐步发展成为既有逻辑控制,又有计数、计时、分支程序数学计算、模拟量、脉冲控制等综合控制装置。从硬件方面考虑、PLC实际上是一种具有适用于工业控制接口的专用计算机。

工控机与PLC的区别有:

1、硬件结构。工控机与PLC均由中央处理器CPU、存储器、输入输出设备等组成,PLC是一种专用的计算器,但它与工控机有着不同的总线体系结构。

2、性价比。工控机与PLC均具有高性能、高集成化、模块化及大批量生产和广泛应用等特点。当设计的控制系统中没有较复杂的数据处理、图形显示或运动轨迹等要求时,选用PLC可以获得较好的性价比。所以一般普通弯管机选用一体式PLC即可满足要求。其控制成本也比较低,反之则只能选用工控机+板卡或工控机+PLC构成的控制系统。

3、外设配置。工控机较PLC具有更丰富的外部设备,如显示器、驱动器、打印机、网络接口卡等且均为标准部件,不同的厂商产生的外设只要配上相应的驱动的软件就可以相互通用。而PLC的外设种类较少,而且专用性较强,不同品牌的外设不可通用。

4、人机界面工具。触摸式工业显示器是一种连接人类和PLC的工具。可用以参数设置,数据显示、以曲线的、动画等形式描绘自动化控制过程,并可简化PLC的程序,比传统的模拟仪表、按钮操作台而言,其体积小、并简化控制连线。

5、编程工具。对于工控机,可以采用C语言等高级语言编程,使编写的应用程序便于模块化,运行逻辑性强,但软件编制时间长,调试辅助、软件编程人员需要有较高的软硬件知识,而PLC则采用梯形图,软硬件开发周期短,易维护和故障诊断。

2. 工控机开发用什么语言

不可以。BRAIN协议是横河的专用语言,这个通不了中控的。通讯只能用横河专用软件或者BT200手操器;

3. 工控机开发费用

自动化设备开发的成本一般包括以下几个部分:

1.硬件成本:包括机械硬件部分,如电机、驱动器、气缸、传动零部件、加工件等;控制部分:如PLC、工控机、开关电源、电线等;

2.直接人力成本:机械设计人员成本、电气设计人力成本、装配调试人力成本、售后人力成本;

3.间接人力成本:配套人力成本,如外购件采购成本、管理成本、厂房水电成本等。

实际操作过程中,每个企业会根据自己公司的实际情况来做调整:

1.比如有部分企业有自己的加工部门,那他的加工件的成本可能就没有自己加工厂的企业的成本有优势;

2.比如外购件,如果企业与供应商有大批量采购或是什么关系(比如战略关系什么),那他的成本也是有优势的,另外采购不同品牌的外购件(功能是哪样的,比如同样是同步轮,在几个大品牌间就存在价格差,与五金店或某宝上的价格就差太多了,当然品质也是有一定区别的)。

3.人工成本:不同公司的员工的福利工资等是不一样的,这也直接影响到设备的成本,比如:一个员工的工资是50000元每个月,另一个员工的工资是20000元一个月,那在成本评估过程中就要评估员工在设计开发这个项目所需要的时间,从而估算出开发这个项目的人力成本,当然还要包括机械设计人员、电气设计人员、安装调试人力、售后人力的人力成本。

4.管理成本:这个往往是容易漏掉(对大企业来说,小企业基本上是没有这一个),这个往往也是在项目竞标过程中,为什么小企业的成本较低的原因之一;

5.人力成本造成的附加成本:

1).设计结构的不够简单实用、不合理性造成的额外费用,说白就是修改且是多次修改:造成人力的额外增加、外购件的利用浪费,需要重新采购、安装调试麻烦等,这点就需要考验每个老板的智慧了:有些老板喜欢工资低的,工作经验一般的,有些喜欢办事牛逼的,工资高点没关系的(以上说法均是在相同或相近条件下相比较);

2).维护客户关系的成本,这个比较隐性,在评估成本时一般不作评估。

4. 工控机开发软件有哪些

Modbus通讯软件是一种已广泛应用于当今工业控制领域的通用通讯协议。通过此协议,控制器相互之间、或控制器经由网络(如以太网)可以和其它设备之间进行通信。

Modbus协议使用的是主从通讯技术,即由主设备主动查询和操作从设备。一般将主控设备方所使用的协议称为Modbus Master,从设备方使用的协议称为Modbus Slave。典型的主设备包括工控机和工业控制器等;典型的从设备如PLC可编程控制器等。

5. 工控机开发环境

与工控机工作环境有关,但一般控制系统的使用寿命也就是10年左右就被淘汰了!

6. 工控机开发流程

工控机是专门为工业控制设计的计算机,用于对生产过程中使用的机器设备、生产流程、数据参数等进行监测与控制。工控机经常会在环境比较恶劣的环境下运行,对数据的安全性要求也更高,所以工控机通常会进行加固、防尘、防潮、防腐蚀、防辐射等特殊设计。工控机对于扩展性的要求也非常高,接口的设计需要满足特定的外部设备,因此大多数情况下工控机需要单独定制才能满足需求。

在目前,工控机的主要类别有:IPC(PC总线工业电脑)、PLC(可编程控制系统)、DCS(分散型控制系统)、FCS(现场总线系统)及CNC(数控系统)五种。

即基于PC总线的工业电脑。据2000年IPC统计目前PC机已占到通用计算机的95%以上,因其价格低、质量高、产量大、软/硬件资源丰富,已被广大的技术人员所熟悉和认可,这正是工业电脑热的基础。其主要的组成部分为工业机箱、无源底板及可插入其上的各种板卡组成,如CPU卡、I/O卡等。并采取全钢机壳、机卡压条过滤网,双正压风扇等设计及EMC(electromagneticcompaTIbility)技术以解决工业现场的电磁干扰、震动、灰尘、高/低温等问题。

IPC有以下特点:工业PC具有在粉尘、烟雾、高/低温、潮湿、震动、腐蚀和快速诊断和可维护性,其MTTR(MeanTImetoRepair)一般为5min,MTTF10万小时以上,而普通PC的MTTF仅为10000~15000小时。工业PC对工业生产过程进行实时在线检测与控制,对工作状况的变化给予快速响应,及时进行采集和输出调节(看门狗功能这是普通PC所不具有的),遇险自复位,保证系统的正常运行。

工业PC由于采用底板+CPU卡结构,因而具有很强的输入输出功能,最多可扩充20个板卡,能与工业现场的各种外设、板卡如与道控制器、视频监控系统、车辆检测仪等相连,以完成各种任务。能同时利用ISA与PCI及PICMG资源,并支持各种操作系统,多种语言汇编,多任务操作系统。

PLC 英文全称Programmable Logic Controller,中文全称为可编程逻辑控制器。定义是:一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作电子系统。它采用一种可编程的存储器,在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令,通过数字式或模拟式的输入输出来控制各种类型的机械设备[工业电器网-cnelc]或生产过程。

可编程控制器是计算机技术与自动化控制技术相结合而开发的一种适用工业环境的新型通用自动控制装置,是作为传统继电器的替换产品而出现的。随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展,可编程控制器更多地具有了计算机的功能,不仅能实现逻辑控制,还具有了数据处理、通信、网络等功能。由于它可通过软件来改变控制过程,而且具有体积小、组装维护方便、编程简单、可靠性高、抗干扰能力强等特点,已广泛应用于工业控制的各个领域,大大推进了机电一体化的进程。

DCS 英文全称Distributed Control System,中文全称为分布式控制系统。它是一种高性能、高质量、低成本、配置灵活的分散控制系统系列产品,可以构成各种独立的控制系统、分散控制系统DCS、监控和数据采集系统(SCADA),能满足各种工业领域对过程控制和信息管理的需求。系统的模块化设计、合理的软硬件功能配置和易于扩展的能力,能广泛用于各种大、中、小型电站的分散型控制、发电厂自动化系统的改造以及钢铁、石化、造纸、水泥等工业生产过程控制。

FCS英文全称Fieldbus Control System,中文全称为现场总线控制系统。它是全数字串行、双向通信系统。系统内测量和控制设备如探头、激励器和控制器可相互连接、监测和控制。在工厂网络的分级中,它既作为过程控制(如PLC,LC等)和应用智能仪表(如变频器、阀门、条码阅读器等)的局部网,又具有在网络上分布控制应用的内嵌功能。由于其广阔的应用前景,众多国外有实力的厂家竞相投入力量,进行产品开发。目前,国际上已知的现场总线类型有四十余种,比较典型的现场总线有:FF,Profibus,LONworks,CAN,HART,CC-LINK等。