工控机工控计算机(工控机编程)

1. 工控机编程

1、工业机器人编程和PLC的区别是编程语言不一样。

2、工业机器人是根据其本身的控制对象采用C语言进行编程运用。工控PLC多采用专门语言和梯进图进行编程，是原继电控制的集中化体现。

3、工业机器人在现在工业生产线的应用，代替了部分人的岗位。PLC的应用在工业自动化控制中，成为中心主要控制器件。

2. 工控机编程培训

UNO这个东西，其实就是X86的电脑，和你的办公机、笔记本使用上没有什么区别。

3. 工控机编程语言指令

有三种控制系统

1.PLC构成的单机系统

这种系统的被控对象是单一的机器生产或生产流水线，其控制器是由单台PLC构成，一般不需要与其它PLC或计算机进行通信。但是，设计者还要考虑将来是否联网的需要，如果有的话，应当选用具有通信功能的PLC

　　2.PLC构成的集中控制系统

这种系统的被控对象通常是数台机器或数条流水线构成，该系统的控制单元由单台PLC构成，每个被控对象与PLC指定的I/O相连。由于采用一台PLC控制，因此，各被控对象之间的数据、状态不需要另外的通信线路。但是一旦PLC出现故障，整个系统将停止工作。对于大型的集中控制系统，通常采用冗余系统克服上述缺点。

　　3.PLC构成的分布式控制系统

这类系统的被控对象通常比较多，分布在一个较大的区域内，相互之间比较远，而且，被控对象之间经常的交换数据和信息。这种系统的控制器采用若干个相互之间具有通信功能的PLC构成．系统的上位机可以采用PLC，也可以采用工控机。PLC作为一种控制设备，用它单独构成一个控制系统是有局限性的，主要是无法进行复杂运算，无法显示各种实时图形和保存大量历史数据，也不能显示汉字和打印汉字报表，没有良好的界面。这些不足，我们选用上位机来弥补。上位机完成监测数据的存贮、处理与输出，以图形或表格形式对现场进行动态模拟显示、分析限值或报警信息，驱动打印机实时打印各种图表。

4. 工控机编程教程

组态软件，一般各品牌都有不同的组态软件。 当然用C#或C++或VB等语言都可以实现。 工控软件从狭义来讲即所谓工业控制软件。自从采用可编程控制器以来，工控软件就成为工业自动化密不可分的一部分，但在实际应用中控制软件并不是孤立的，而是与其它软件相集成才能发挥其应有的作用，所以从广义来讲包括数据采集、人机界面、软件应该、过程控制、数据库、数据通信等，其涵盖的内容也随着技术的发展不断的丰富，从单纯的控制走向与管理融为一体的工厂信息化。

5. 工控机编程软件

一入机械深似海，从此妹子是路人。入行CNC一年半了，从操机到现在玩编程，几乎每天都在坚持学编程，感觉每天都会遇到新问题，每天有学不完的知识。

数控编程工程师在机械行业里算一个基础的岗位，相对于设计来说，学起来难度系数可以说低了不少，但是要学的要懂得东西依然很多，而且必须做到理论和实际相结合。光学会怎么使用CAD/ CAM软件是没用的，你的程序质量直接关乎到加工的效率和加工出来的工件的质量。关键是不能出错，在某些情况下还能挽救，但是极端情况比如操作人员没有检查仔细程序，轻则工件报废，重则撞机，机床精度下降。这是老板不愿意看到的，所以随时都得小心谨慎，否则有被老板炒鱿鱼的风险。

分享一下我的学习数控编程的经历，因为我是做模具行业的，所以仅以模具行业为例。

在学习数控编程之前，应该有一定的实际操作数控机床的经验，否则即使你已经基本学会了CAM软件的使用，能编制出程序，工厂也不敢用。在广东这边，绝大部分的编程工程师都是从操机做起。只有充分了解数控机床的操作流程和工作原理，以及各种刀具工具的使用方法，才能编出合理的程序。在学会了操机的基本操作后，就可以学习数控代码了。要学会读懂代码，每个代码是什么意思，机床在这些代码下会执行什么样的动作。

学会了操机和读懂代码后，以及对数控刀具有一定了解后，就可以正式学习编程了。对于新人来说，可以先从公司的编程人员正在使用的CAM软件学起，你公司用哪一款CAM，你就学哪一款。在广东地区，模具行业，大部分公司常用的CAM软件有UG，Mastercam 和Powermill等等。可以先从简单的学起，比如2D图形的编程，因为理解起来比较容易。接着要学习各种参数，比如转速，进给，背吃刀量等等，一定要对编程软件里的参数有一个深刻的理解，而不是看着师傅的参数，然后依葫芦画瓢，那样如果换了个工件可能你就不会编了。

然后要学习和了解你所要加工的材料的性能，比如45#钢，P20钢，王牌，铝等，它们的硬度，可加工性。材料软易切削，加工参数可以给猛一点，材料硬刀具易磨损，切削参数就要更合理。接着还要学习工艺，这也是很重要的一环。工艺的合理性直接关乎加工的效率和质量，比如一个很大很深的型腔你却用一把小的刀先开粗，那么老板看到了可能会气的跳脚要骂人了。除了CNC的工艺，还应该了解所在公司的加工部门的其他工艺。比如摇臂钻，磨床，线切割，放电等等，因为一个工件往往是由多种工艺按照一定的加工顺序加工出来的，前一道工序要为后一道工序做准备。

接下来，还应该学习模具结构，当然这只是针对模具行业，对于做产品来说一般无需考虑这个。首先要了解模具的整体结构，模具上各部件的作用和公差配合，否则加工出来的工件就有可能达不到钳工的要求，造成整个模具精度的下降。所以说编程人员要学的要懂的东西很多，模具设计也要懂，不要求精通，但基础的需要了解，毕竟数控加工只是整体中的一环。

本人从去年转行到现在已经一年半了，学习编程也将近一年了，在很多老师傅面前，我还是个新人，但我相信我的学习方法和思路是没有错的。在这里我要安利一个学习数控编的网站—我要自学网。里面的大部分课程都要收费，不过费用不高，一套课程也就几十块，对于很多操机人员来说也就是几包烟钱吧，要学习一门技术还是要投点资的，毕竟人家网站也要盈利的。

虽然我现在的编程技术也不成熟，在很多编程老师傅面前只能算是菜鸟，但我正在不断地学习，不断地弥补自己的短板。我相信我的学习流程和思路大致是没错的，值得编程新手或者想学编程的人员参考。欢迎各位同行交流，一起提升技术水平。

6. 工控机编程用什么语言

随着工控机性能的快速发展以及其可靠性的提高，再加上其价格的降低，使工控机越来越广泛地应用在过程控制和自动化领域。它具有高可靠性、实时响应处理，易于扩展、具有丰富的数字量、模拟量及开关量的输入输出接口，能适应恶劣的工业现场环境等优势。

可编程序控制器PLC是上世纪70年代发展起来的新一代工业控制装置，广泛应用于工业控制的各个领域，它以继电器逻辑控制为基础，逐步发展成为既有逻辑控制，又有计数、计时、分支程序数学计算、模拟量、脉冲控制等综合控制装置。从硬件方面考虑、PLC实际上是一种具有适用于工业控制接口的专用计算机。

工控机与PLC的区别有：

1、硬件结构。工控机与PLC均由中央处理器CPU、存储器、输入输出设备等组成，PLC是一种专用的计算器，但它与工控机有着不同的总线体系结构。

2、性价比。工控机与PLC均具有高性能、高集成化、模块化及大批量生产和广泛应用等特点。当设计的控制系统中没有较复杂的数据处理、图形显示或运动轨迹等要求时，选用PLC可以获得较好的性价比。所以一般普通弯管机选用一体式PLC即可满足要求。其控制成本也比较低，反之则只能选用工控机+板卡或工控机+PLC构成的控制系统。

3、外设配置。工控机较PLC具有更丰富的外部设备，如显示器、驱动器、打印机、网络接口卡等且均为标准部件，不同的厂商产生的外设只要配上相应的驱动的软件就可以相互通用。而PLC的外设种类较少，而且专用性较强，不同品牌的外设不可通用。

4、人机界面工具。触摸式工业显示器是一种连接人类和PLC的工具。可用以参数设置，数据显示、以曲线的、动画等形式描绘自动化控制过程，并可简化PLC的程序，比传统的模拟仪表、按钮操作台而言，其体积小、并简化控制连线。

5、编程工具。对于工控机，可以采用C语言等高级语言编程，使编写的应用程序便于模块化，运行逻辑性强，但软件编制时间长，调试辅助、软件编程人员需要有较高的软硬件知识，而PLC则采用梯形图，软硬件开发周期短，易维护和故障诊断。

7. 工控机编程实例

工控机是计算机的一种，主要用在各种工业环境下。比如工厂的控制系统DCS，工控机一般安装在这些控制系统的机柜中，这种场合的环境条件相对较差，主要在温湿度、电磁干扰、灰尘、振动等。

工控机种类也比较多，普通机架式的，一体化的（包含屏幕、键盘、主机）等等。跟一般的计算机相比：首先机箱显得比较笨重有些简单的防尘设计；主板不同，根据不同的需求设计（比如扩展插槽比较多）；有些应为考虑抗震等原因，采用CF卡之类的存储介质代替普通硬盘。工控机的板卡，在不同的行业有不同的应用，有扩展接口的（比如多串口卡），有做数据采集的等等跟PLC的区别：工控机本质还是计算机，可以根据需要安装操作系统和软件。

PLC应该说是嵌入式系统，里面的操作系统一般不是windows、linux等等这些，而且使用者是看不到的，更无法更改。

使用者通过配套的编程环境（一套软件，安装在一般的计算机上）完成程序设计并生成可执行程序，下载到PLC，PLC直接执行。

PLC由于系统简单、运行的程序也很少等等原因，所以可靠性和实时性比工控机要好很多。

PLC的外观形态也跟工控机截然不同，具体可以参考各知名厂家（GE、西门子、施耐德、罗克韦尔等）的产品。