1. apollo控制模块
apollo开源平台架构包括以下四个部分：
参考车辆平台、参考硬件平台、开源软件平台、云服务平台。其中主要模块包括高精度地图、定位、感知、预测、规划、控制等模块；
参考车辆平台（Reference Vehicle Platform）：指一辆能够受电子信号控制的车，我们管它叫线控车辆；
参考硬件平台（Reference Hardware Platform）：包含计算单元、GPS/IMU、Camera、激光雷达、毫米波雷达、人机交互设备、BlackBox等硬件；
开放软件平台（Open Software Platform）：包括实时操作系统、承载所有模块的框架层、高精地图与定位模块、感知模块、决策规划模块、控制模块；
云端服务平台（ Cloud Service Platform）：包括高精地图、模拟驾驶的仿真服务、数据平台、安全和OTA服务等；
2. apollo控制模块代码
代码15826，极限竞速：地平线4这款游戏中的阿波罗这辆车的名称叫做Apollo IE 18，玩家可以在线上模式的拍卖行直接搜索Apollo IE就可以了。
只不过这辆车在拍卖行极少，所以玩家需要大量时间来盯着这辆车上架。
3. apollo控制算法
1、 长安汽车：中国首个实现长距离无人驾驶的汽车企业，持续推进北斗天枢计划，通过自研、合作等多重路径，构建自主可控的全栈式智能化核心能力。
2、 四维图新：在高精度地图、无人驾驶研发方面投入巨大，并逐步形成了涵盖高精图地图、实时动态交通信息、传感器、视频流解析、云端响应决策等技术的辅助驾驶和无人驾驶解决方案。
3、中科创达：布局无人驾驶领域，能够提供完整的智能驾驶舱解决方案，在Apollo计划的软件平台层提供操作系统深度定制与优化、智能驾驶信息可视化算法的开发、人机交互界面的定制。
4、千方科技：携手百度投资设立北京智能车联科技产业创新中心，志在中国无人驾驶Ⅴ2X生态型公司。
5、万集科技：车载激光雷达已经实现产品化，并通过测试，产品应用于L4级别无人驾驶车辆。
6、水晶光电：布局无人驾驶领域，围绕智能座舱和智能驾驶布局激光雷达、前视摄像头、后视摄像头、环视摄像头、智能像素大灯等产品技术。
7、联创电子：主营车载光学镜头及影像模组的研发，拥有无人驾驶镜头和传感器镜头。8、亚太股份：汽车电子操纵稳定系统(ESC)已研发成功， ESC是高级驾驶辅助系统和无人驾驶系统最重要的主动安全基础模块之一。
8、亚太股份：汽车电子操纵稳定系统(ESC)已研发成功， ESC是高级驾驶辅助系统和无人驾驶系统最重要的主动安全基础模块之一。
9、浙江世宝：全球领先的转向系统提供商，与驭势科技合作的无人驾驶车已经实测。
10、路畅科技：与百度无人驾驶合作，主要产品从车机逐步拓展到智能驾驶舱、智能座舱、智能驾驶及车联网相关产品。
11、华阳集团：汽车电子板块专注于车载智能互联、ADAS、360环视系统、抬头显示等无人驾驶硬件研发，参与百度Apollo计划。
12、德赛西威：L3级别自动驾驶域控制器已在小鹏汽车的车型上配套量产，智能驾驶舱3.0版本在理想汽车的理想ONE车型上配套量产，为百度Apollo首批成员。
4. apollo组件
1、韩国NF数字功放芯片系列：毫无疑问，NF功放芯片在国内性价比上和使用上深受大家的好评和喜爱，NF系列集成了多功能数字音频信号处理功能，高性能，高保真全数字PWM调制器和两个大功率全桥MOSFET功率级满足了大部分条件要求，广泛的能作用在OLED/UHD/FHD电视系泊部位迷你组件音频、投影仪、多媒体音箱等性价比极高。
2、oculusrift系列：oculusrift系列的功放芯片都是基于realsense（real-timeeyecontrol）技术，vr游戏还是得依靠专业的图像处理器，这个时候需要选择一定的专业芯片，比如intel以及amd的hdgraphics-opt、maxwell等芯片。
3、rifttarget系列：主要是timeresolution的一些功能加强，另外，这个系列主要是基于realsense-time-resolution2.0协议，这个功能在很多用户将3d方向和2d方向混合后可以放大3d图像。
4、orcablesx系列：主要是这个产品公司收购了前动作捕捉方面的大厂collinspartners，它的功放芯片应该是这个公司的nearme芯片。通过与realsense-time-resolution2.0在功率有重叠，特别是在近距离、小距离的动作捕捉（追踪）上，功率会大一些。
5、nemesissoc、vifatc070x（绝版芯片）：这两个都是近距离图像处理，公司内部使用crestrontx3的wirelessnon-vision模块进行低功耗处理，也可以升级到ni的wirelessnon-vision模块来进行近距离图像处理。vifatc070x是一个非常难买的品牌，这个芯片主要是一些华强北第三方做的一些芯片，尽管外形和功能差不多，但是兼容性相对较差，在日常监控/网络摄像头这一类的工作中经常会出现错误。
6、sonyvegasfaceserver：用的是一个nexfinity的i2f。对于笔记本电脑来说，推荐这种功放芯片，因为集成度更高一些，另外arebusatiactivenessadaptextension（arebus显示器方案i2f）使用的是一家做标定集成了探针接收器芯片的公司，显示器模块+rti芯片，这样来实现uav网络增强显示，其对于产品的兼容性应该是最好的。
7、neatoapollo3d：这个芯片基本就
5. apollo control
《 Lose Control》 (Missy Elliot Feat. Ciara & Fatman Scoop) 《Lose My Breath》(Destiny's Child) 《 Glamorous》 (Fergie) 《Hotline》 (Ciara) 《I'm Good》 《Let's Twist Again》(Chubby Checker) 《Survivor》(Destiny's Child) 《Milkshake》 《Where Is the Love》(Black Eyed Pea） 《My Humps》(Black Eyed Peas) 《ALL RISE》(blue) 《Pop》(Usher亚瑟小子) 《Ride Wit Me》(Nelly) 《When I'm Gone》 (Eminem) 《You Were My Everythin》(aviation) 《the game of love》 《with you 》christ brown 《on the radio 》 《7years&50days》 《 let it be》 《run away》 前面是歌名后面是歌手.都是比较新的歌。 《Still in Love with You 》 No Angels （先来个暖场曲） 《Tu Nu Ti Dai Seama 》 Nek Claudia De Marco 《Honey 》 Tina Karol 《one for da money 》 overground 《Corporate logic》 《dance Brahim All Night》 《You are gonna cry 》Ewa Sonnet 《Shake 》Elize 《Love Games 》lady 《akon dangerous 》 Akon 《that girl 》sarah connor 《What Is Love 》Jennifer Lopez 《Just Another Day 》 Nate Dogg 《Survivor 》 东方神起 《SORRY SORRY 》SuperJunior 《Xcstasy (Korean ver) 》Baby VOX 《Turn You On 》Paris Hilton 《DirasQue Estoy Loco》 angel 《happiness》--Gavy NJ 《BK LOVE》--MC sinper 《单身》--outsider（最爱的2首纯RAP歌曲，纯RAP基本就看音乐出不出色，这个肯定符合你口味哈） 《melody》--tony an 《Just Dance 》-Lady Gaga 《Love Game 》 -Lady Gaga 《Tokyo Drift》 -Teriyaki Boyz 《Dangerous》 -Akon Feat. Kardinal 《The Next Episode》-Dr. Dre 《Relax》 (Take It Easy)-Mika 《My Love》(贾斯汀) 《LoveStoned 》(贾斯汀) 《Sexy Back》(贾斯汀) 《Magic》(贾斯汀)——我超爱他的歌！ 《What’s Your Name》（亚瑟小子） 《This Ain’t Sex （亚瑟小子） 《Yeah!》（亚瑟小子） 《Bye Bye》 （玛利亚·凯莉） 《WhenYou Believe》（玛利亚·凯莉） 《Obsessed》（玛利亚·凯莉） 《I Stay In Love》（玛利亚·凯莉） 《Touch My Body》（玛利亚·凯莉） 《Without You》（玛利亚·凯莉） 《I Can't Stand The Rain》(Seal) 《wedding day》(Seal) 《Kiss From A Rose》 (Seal) 《Trouble Is a Friend 》（Lenka） 《The Show 》（Lenka） 《Perfect Moment_Martine McCutcheon》（流星花园系列） 《Love Of My Life_Queen》（流星花园系列） 《I Got It From My Mama》 (will.i.am) 《stop the rock 》(apollo440) 《Mad, Sexy, Cool》 （Babyface) 《Wanna be》 (辣妹组合) 《stop》(spice girls ) 《Touch Me 》（Flo Rida） 《One Love》（blue） 《Thank You》（蒂朵） 《Love Lock down》（坎耶·韦斯特) 《Womanizer》（布兰妮） 《creepinup on you》 (戴伦·海斯) 《ibelieve》(tata young) 《Zombie》（小红莓合唱团） 《let me think about it》 《soloist》（新进职员） 《Santa Monica》（野人花园） 《Numb》（林肯公园）
6. apollo融合模块
第四代帝豪不可以升级银河os。
吉利帝豪不可以升级银河os。
吉利车辆原来是gkui系统的就无法升级为银河OS，gkui系统并不支持远程升级，也没有在线升级。
吉利银河OS是亿咖通科技融合百度Apollo导航、语音底层技术与自身在智能座舱体验领域数百万台量产经验，基于全新硬件平台为吉利汽车深度定制的新一代智能座舱系统。
7. apollo调试
在cubase8.5中，1、建立一个立体声轨道来放伴奏；
2、建立两个单声道轨道a和b，a用来录音，b用来监听；
3、建立一个fx轨道，插件选成混响。
4、把 混响发送到b轨道，并打开b轨道录制按钮旁边的小喇叭（监听），然后就可以了，这样a轨道录制的是干声，b轨道实际不录音，只作为歌手监听用，这样可能会稍微有一点点延迟，如果想要低延迟的监听方式，可以用adda内置的软件调音台实现，比如UA Apollo X6、 X8等等内置了uad效果器，可以直接在软件调音台中，输出到歌手耳机的那一路里加混响，这样不经过电脑运算，是ADDA的内置的运算卡来处理，几乎没有延迟