1. 工业机器人结论
先说结论,工业机器人的基座特点是稳定性,系统生成性,数据分析性,信息高效性。工业机器人的基座在工业机器人的日常操作当中,具有重要的作用,能够稳定工业机器人的运动频率,并且还能够在一定程度上控制住工业机器人的工作性活动。
2. 对工业机器人的看法
机器人优点能帮你做一些事情,你无聊的时候可以和你对话,让你觉得非常有趣。
但是缺点是,机器人太僵硬,不会灵活运用,编辑成什么样就是什么样,要是能有一款智能的就会好很多了。
3. 工业机器人的看法
工业机器人在以电力为能动力的条件可以不知疲劳不烦重复与枯燥且有毒有害的环境下无怨无悔连续干满八个小时(即一个工作日)!换一个工人去试一下看看,不到半天就会跑掉!一一老刘我也在一家小化工厂(老板告诉我只是用小铲子把原料铲入炉膛还不怎么累,但的确臭气足可以可以把我熏死)半天,下午就往门外直接冲,老板在身后又喊又跳脚!坚决走!!
那钱恐有命拿而没命化!所以着老板隔三差五地往招工中介所跑。
4. 论工业机器人的发展
社会生活发展需要,为提高效率和安全趋势,工业机器人工程前景无量,工作年限越长经验越丰富技术能力越强,工资越丰厚。要加大投入追赶日本德国。
5. 工业机器人导论
《人工智能导论》复习知识点
选择题知识点
1.人工智能、人工神经网络、机器学习等人工智能中常用词的英文及其英文缩写。
人工智能Artificial Intelligence,AI
人工神经网络Artificial Neural Network,ANN
机器学习Machine Learning,ML
深度学习Deep Learning,DL
2.什么是强人工智能?
强人工智能观点认为有可能制造出真正能推理(Reasoning)和解决问题(Problem_solving)的智能机器,并且,这样的机器将被认为是有知觉的,有自我意识的。可以独立思考问题并制定解决问题的最优方案,有自己的价值观和世界观体系。有和生物一样的各种本能,比如生存和安全需求。在某种意义上可以看作一种新的文明。
3.回溯算法的基本思想是什么?
能进则进。从一条路往前走,能进则进,不能进则退回来,换一条路再试。
4.面向对象、产生式系统、搜索树的定义?
面向对象(Object Oriented)是软件开发方法,一种编程范式。面向对象的概念和应用已超越了程序设计和软件开发,扩展到如数据库系统、交互式界面、应用结构、应用平台、分布式系统、网络管理结构、CAD技术、人工智能等领域。面向对象是一种对现实世界理解和抽象的方法,是计算机编程技术发展到一定阶段后的产物。面向对象是相对于面向过程来讲的,面向对象方法,把相关的数据和方法组织为一个整体来看待,从更高的层次来进行系统建模,更贴近事物的自然运行模式。
把一组产生式放在一起,让它们相互配合,协同工作,一个产生式生成的结论可以供另一个产生式作为前提使用,以这种方式求得问题的解决的系统就叫作产生式系统。
对于需要分析方法,诸如深度优先搜索和广度优先搜索(穷尽的方法)以及启发式搜索(例如最佳优先搜索和A*算法),这样的问题使用搜索树表示最合适。
5.机器学习的基本定义是什么?
机器学习是一门研究及其获取新知识和新技能,并识别现有知识的学问。
6.智慧地球的概念,智慧地球提出的背景是怎样的?
借助新一代信息技术(如传感技术、物联网技术、移动通信技术、大数据分析、3D打印等)的强力支持,让地球上所有东西实现被感知化、互联化和智能化。
背景为金融危机影响全球。
7.相关关系是怎么回事?
相关关系是客观现象存在的一种非确定的相互依存关系,即自变量的每一个取值,因变量由于受随机因素影响,与其所对应的数值是非确定性的。相关分析中的自变量和因变量没有严格的区别,可以互换。
8.盲目搜索是什么意思?
盲目搜索方法又叫非启发式搜索,是一种无信息搜索,一般只适用于求解比较简单的问题,盲目搜索通常是按预定的搜索策略进行搜索,而不会考虑到问题本身的特性。常用的盲目搜索有宽度优先搜索和深度优先搜索两种。
填空题知识点。
1. Wiener 在智能活动领域的理论贡献?
创立控制论,开创了一个全新的学科“控制科学”(Control Science),也开创了人工智能中的行为主义学派。
2.常见的盲目搜素算法有哪些?
常用的盲目搜索有宽度优先搜索和深度优先搜索两种。
3.最佳优先搜索算法?
最佳优先搜索(Best First Search),是一种启发式搜索算法(Heuristic Algorithm),我们也可以将它看做广度优先搜索算法的一种改进;最佳优先搜索算法在广度优先搜索的基础上,用启发估价函数对将要被遍历到的点进行估价,然后选择代价小的进行遍历,直到找到目标节点或者遍历完所有点,算法结束。
4.大类来分,主要有哪三类机器学习算法?
监督学习、无监督学习、强化学习
5.监督学习的主要类型?
分类和回归,详见书上127页
6.人工智能之父是指?图灵测试的含义?
图灵。它的意义在于推动了计算机科学和人工智能的发展。
7.大数据时代,相关性和因果性的异同?
异:因果关系很难被轻易证明,但证明相关关系实验耗资少,费时也少。
同:相关关系为研究因果关系奠定了基础。
8.产生式系统的形式规则集怎样表示的?
IF[条件]THEN[动作]
9.机器学习算法都是基于什么理论的?
机器学习(Machine Learning, ML)是一门多领域交叉学科,涉及概率论、统计学、逼近论、凸分析、算法复杂度理论等多门学科。
3.简答题知识点
1.大数据时代的思维转变?
1.样本=总体
2.接受数据的混杂性
3.数据的相关关系
2.人工智能领域的主要应用有哪些?
深度学习、自然语言处理、计算机视觉、智能机器人、自动程序设计、数据挖掘
3.知识表示法有哪些?
叙述式表示法、过程式表示法
4.线性回归与逻辑回归的比较。
参考一:在线性回归模型中,输出一般是连续的, 对于每一个输入的x,都有一个对应的输出y。因此模型的定义域和值域都可以是无穷。
但是对于逻辑回归,输入可以是连续的[-∞, +∞],但输出一般是离散的,通常只有两个值{0, 1}。
参考二:逻辑回归的模型 是一个非线性模型,sigmoid函数,又称逻辑回归函数。但是它本质上又是一个线性回归模型,因为除去sigmoid映射函数关系,其他的步骤,算法都是线性回归的。可以说,逻辑回归,都是以线性回归为理论支持的。
只不过,线性模型,无法做到sigmoid的非线性形式,sigmoid可以轻松处理0/1分类问题。
5.人工智能时代的重要工作岗位。
数据科学家、机器学习工程师、数据标签专业人员、AI硬件专家、数据保护专家
6.为什么在大数据时代更关注相关关系?
相关关系实验耗资少、费时也少。为我们提供新的视角,而且提供的视角都很清晰。
7.语义网络如何理解?
语义网络是知识表示中最重要的通用形式之一,是一种表达能力强而且灵活的知识表示方法。它通过概念及其语义关系来表达知识的一种网络图。
8.神经元与神经网络的关系?神经元的工作原理。
关系:神经网络从这种自然典范中汲取灵感,设计人工神经网络。
原理:神经元由一个细胞体和突两部分组成。突分两类,轴突和树突。 树突和轴突共同作用,实现神经元之间的信息传递。
轴突的末端与树突进行进行信号传递的界面成为突触,通过突触向其他神经元发送信息。学习发生在突触附近,而且突触把经过一个神经元轴突的脉冲转化为下一个神经元的兴奋信号或抑制信号。
对某些突触的刺激促使神经元触发,只有神经元所有输入的总效应达到阈值电平,它才开始工作。
综合应用题的知识点
1.常用的机器学习算法有哪些?各自的特点和适用领域是怎样的?
回归算法:是最快速的机器算法之一,分类,预测离散值。
KNN算法:最基础和简单的算法之一,用于分类,比较数据点的距离,并将每个点分配给它最接近的组。
决策树算法:将一组“弱”学习器集合在一起,形成一种强算法。主要用来分类,也有做回归,但更多的是作为弱分类器,用在model
贝叶斯算法:通过找到样本所属于的联合分步,然后通过贝叶斯公式,计算样本的后验概率。用于文本分析、分类
聚类算法:发现元素之间的共性并对它们进行相应的分组。
神经网络算法:通过找到某种非线性模型拟合数据,主要用在图像处理等
2.专家系统的概念、结构、各模块的作用怎样?。
专家系统是一种模拟人类专家解决领域问题的计算机程序系统。
人机交互界面、知识库、推理机、解释器、综合数据库、知识获取
人机界面:系统和用户进行交流的界面
知识库:存放专家提供的知识
推理机:对当前问题的条件或已知消息,仿佛匹配知识库中的规则,获取新理论,以得到问题求解结果
解释器:能根据用户的提问,对结论、求解过程做出说明
综合数据库:专门用于存储推理过程中所需要的原始数据、中间结果和最终结论
6. 工业机器人结论文献
1. 专著著录格式
[序号]著者.书名[M].版本(第一版不写).出版地:出版者,出版年:起殖码
例:[1]孙家广,杨长青.计算机图形学[M].北京:清华大学出版社,1995:26-28
2. 著录格式
[序号]作者.题名[J].刊名,出版年份,卷号(期号):起殖码
例:[3]李旭东,宗光华,毕树生,等.生物工程微操作机器人视觉系统的研究[J].北京航空航天大学学报,2002,28(3):249-252
3. 集著录格式
[序号]作者.题名[C]//主编.集名.出版地:出版者,出版年:起殖码
例:[4]张佐光,张晓宏,仲伟虹,等.多相混杂纤维复合材料拉伸行为分析[C]//张为民.第九届全国复合材料学术会议集(下册).北京:世界图书出版公司,1996:410-416
4. 学位著录格式
[序号]作者.题名[D].保存地点:保存单位,年
例:[6]金宏.导航系统的精度及容错性能的研究[D].北京:北京航空航天大学自动控制系,1998
5. 电子文献著录格式
[序号]作者.题名[文献类型标志/文献载体标志].出版地:出版者,出版年(更新或修改日期)[引用日期].获取和访问路径
7. 工业机器人技术分析
1.生产力飞跃:手工生产被机器生产取代,科学与技术结合,生产力大发展。工业繁荣,商业和交通等行业地位提高;农业革命在欧美全面展开。
2.生产组织与管理方式变革:工厂制度建立,技术日益复杂,投资扩大,竞争激烈,科学化管理受重视。
3.社会阶级结构变化:工业资产阶级与工业无产阶级成为两大对立阶级,社会贫富分化加剧,工人阶级奋起抗争,推动了民主化进程和社会分配方式的变化。社会主义运动兴起,技术人员和管理人员等中间阶层开始发展。
4.科技教育的普及:科学技术进步,教育发展和普及,第二次工业革命期间,一般民众大都接受了较为完整的基础教育,国民素质进一步提高。
5.社会生活变化:城市化进程加快;商品价廉物美,人们生活改善;休闲娱乐和群众性体育运动兴起;报纸书籍发行量大增,人们的文化素质提高;女性获得更多受教育机会;人口增加明显。
6.社会问题:贫富分化加剧、城市居住条件恶劣、环境污染严重、疾病和犯罪等一系列问题出现,欧美各国通过社会立法解决社会问题。
7.国际格局的变化:亚洲迅速衰落,非洲日益贫困,拉丁美洲发展停滞,东方从属于西方的局面逐渐形成。欧洲内部,较早进行工业革命的英国、法国、德国迅速崛起,俄国、奥匈帝国和西班牙则逐渐衰落。
8. 工业机器人结论是什么
1.史蒂芬·霍金
全面化人工智能可能意味着人类的终结……机器可以自行启动,并且自动对自身进行重新设计,速率也会越来越快。受到漫长的生物进化历程的限制,人类无法与之竞争,终将被取代。
2.克劳德·香农
我设想在未来,我们可能就相当于机器人的宠物狗狗,到那时我也会支持机器人的。
3.拉里·佩奇
人工智能将是谷歌的最终版本。它将成为终极搜索引擎,可以理解网络上的一切信息。它会准确地理解你想要什么,给你你需要的东西。我们现在还远远没有做到这一点。然而,我们能够逐渐接近,我们目前正在为此努力。
4.Elon Musk
人工智能(我指的不是狭隘的AI)的发展速度之快令人难以置信。除非你对Deepmind这样的项目有直接的接触,否则你不知道它的发展速度有多快它以接近指数的速度发展。在未来5年的时间里,很有可能发生重大的危险事件。最长也在10年之内。
5.Nick Bilton
“人工智能带来的巨变将会迅速扩大,它将越来越可怕,甚至带来灾难性结果。”想象一下这样一幅场景一个原本是用来治疗癌症的医疗机器人最终得出这样的结论:消灭癌症最好的方法就是消灭那些基因里就易于受癌症攻击的人类。
6.James Barrat
我不想吓你,但我和很多人聊过,他们在人工智能领域都有很高的地位,但他们都准备了一些紧急方案,一旦发生不可控的事故,他们可以用这些方式退出。
7.埃隆·马斯克
我越来越倾向于认为,应该在国家和国际层面上进行监管,以确保我们不会做出非常愚蠢的事情。我的意思是说对于人工智能的研究就仿佛是在召唤一个恶魔。
8.格雷·斯科特
问题所在是,我们什么时候才能起草出一份人工智能法案?这一法案将包括什么?这将由谁来决定呢?
9.克劳斯·施瓦布
我们必须既团结一致又独立地解决由人工智能和生物技术前沿研究而带来的道德伦理问题,这将可以显著地延长人类寿命,增强记忆力并且对新生儿进行有益地影响。
10.吉尼·罗曼提
有些人把这种技术称之为“人工智能”,但实际情况是这种技术将增强我们人类的能力。因此,我认为,我们将增强人类的智能,而非“人工”的智能。
11.杰玛·伟兰
我对于人工智能的忧虑多于兴趣事实上这两种态度本身就相差不多。事情会在头脑中变得清晰,你会被欺骗,你会相信一些你平常不会相信的事情。一个由机器人来运作的世界似乎不再是完全不现实的幻想了。这有点令人不寒而栗。
12.格雷·斯科特
谈起人工智能就不得不谈谈“终结者”。我真的觉得这不现实。我不认为拥有了超人智能的人工智能系统会变得暴力。我不认为这将会破坏人类的文化。
13.彼得·戴曼迪斯
如果一国政府对无人机、干细胞或人工智能技术进行管制,禁止使用,那就意味着相关的研发和生产会转移到别的国家进行。
14.杰夫·霍金斯
人工智能的关键性问题是其表现形式。
15.科林·安格尔
观察全社会将如何对待人工智能技术将会很有趣,这一技术无疑会很酷。
16.埃利德·尤德考斯基
任何能带来优于人类智能的东西,(其形式可能为人工智能,人脑-计算机交互界面,基于神经科学的人类智能提升),都会在改变世界的竞赛中占据领先地位。再没有什么能与此相提并论。
17.黛安·艾克曼
人工智能正在快速成长,机器人亦如此,它们的面部表情可以激起人们的同感,让你的镜像神经元产生震颤。
18.Sybil Sage
电视中,人们只要叫一声Alexa,她就亮了起来。她总是处于待命状态,永远不会说,“不行……”简直是完美的女人。
19.艾伦·凯
有些人担心人工智能会让人类觉得自卑,但是实际上,即使是看到一朵花,我们也应该或多或少感到一些自愧不如。
20.雷蒙德·库茨魏尔
人工智能将在2029年左右达到人类智力的水平。再进一步,比如说,到2045年,我们将会把智能技术,人类文明所创造的生物机器智能的能力扩大10亿倍。
21.塞巴斯蒂安·特伦
虽然没有人这样说,但我认为人工智能几乎是一门人文学科。这是一种试图理解人类智力和人类认知的尝试。
22.艾伦·佩利
在人工智能上花一年时间,这足以让人相信上帝的存在。
23.格雷·斯科特
到2035年,人类的思维不可能,也不应该可以继续跟上人工智能机器的步伐了。