1. 工业机器人 结构
机器人本体基本结构由五部分组成：
1.传动部件;2.机身及行走机构;3.臂部;4.腕部;5.手部。
2. 工业机器人算法架构设计
自由度，外部轴，示教编程，减速机，离线编程，模拟仿真，地轨行走，倒挂，工业机器人控制柜，系统算法，行走路径轨迹，工业机器人RV减速机，谐波减速机，编码器，工业机器人6个轴，臂展活动半径，末端负载，抓手，起始点寻位，多层多道焊接，零点标定，接触寻位
3. 工业机器人控制算法
专业就业前景可观
工业机器人编程专业发展迅速，市场需求加大。比如中国制造2025的提出使工业机器人行业非常受欢迎。在汽车制造、3C电子制造、五金制造、陶瓷卫浴、物流运输等行业，工业机器人被人工取代的时代，这是趋势。
未来十年，85%以上产业85%以上的工业生产将逐步被智能工厂取代，发展前景光明。
工业机器人编程专业毕业后，就业岗位很多。包括工业机器人应用工程师、工业机器人机械工程师、工业机器人电气工程师、工业机器人视觉工程师、工业机器人算法工程师、工业机器人系统集成工程师、工业机器人PLC工程师等。
4. 工业机器人框架
al是镇静钢材质的钢材。又称全脱氧钢,是凝固过程中钢液内氧含量低到不会与钢中碳反应生成一氧化碳气泡的钢。
铸前钢液须经充分脱氧(如用硅和铝脱氧,钢中硅含量在0.3%左右,铝含量在(0.02~0.06%)。镇静钢锭均有缩孔,必须用带保温帽的锭模浇铸。轧制后经过切头，钢锭成坯率为85~89%。要求成分均匀、组织致密的钢材采用这种钢锭。镇静钢采用上大下小带保温帽的铸模。近年广泛采用发热保温帽和隔热板保温帽等以提高成坯率。
5. 工业机器人系统架构
工作站根据软、硬件平台的不同，一般分为基于RISC（精简指令系统）架构的UNIX系统工作站和基于Windows、Intel的PC工作站。
UNIX工作站是一种高性能的专业工作站，具有强大的处理器（以前多采用RISC芯片）和优化的内存、I/O(输入/输出)、图形子系统，使用专有的处理器（英特尔至强XEON、AMD皓龙等）、内存以及图形等硬件系统，WIN7旗舰版操作系统和UNIX系统，针对特定硬件平台的应用软件，彼此互不兼容。
PC工作站则是基于高性能的英特尔至强处理器之上，使用稳定的WIN732/64位操作系统，采用符合专业图形标准（OpenGL4.x和DirectX11）的图形系统，再加上高性能的存储、I/O（输入/输出）、网络等子系统，来满足专业软件运行的要求；以Linux为架构的工作站采用的是标准、开放的系统平台，能最大程度的降低拥有成本──你甚至可以免费使用Linux系统及基于Linux系统的开源软件；以MacOS和Windows为架构的工作站采用的是标准、闭源的系统平台，在计算机技术高度发展的当今，具有高度的数据安全性和配置的灵活性，可根据不同的需求来配置工作站解决方案。
另外，根据体积和便携性，工作站还可分为台式工作站和移动工作站。
台式工作站类似于普通台式电脑，体积较大，没有便携性可言，但性能强劲，适合专业用户使用。
移动工作站其实就是一台高性能的笔记本电脑。但其硬件配置和整体性能又比普通笔记本电脑高一个档次。
适用机型是指该工作站配件所适用的具体机型系列或型号。不同的工作站标配不同的硬件，工作站配件的兼容性问题虽然不像服务器那样明显，但从稳定性和兼容性等角度考虑，通常还是需要使用特定的配件，这主要是由工作站的工作性质决定的。
6. 工业机器人算法架构图
第一类是研发类。这种高端研发类岗位，主要从事工业机器人控制系统开发，高精度器件的设计研发等。对专业研发技能要求高；
第二类是工业机器人系统集成。需要工业机器人工程师从事机器人自动化产线的集成、调试、技术支持。
第三类是工业机器人应用企业，需要工业机器人工程师从事调试维护、编程操作。
工作岗位也是非常之多：工业机器人应用工程师、工业机器人机械工程师、工业机器人电气工程师、工业机器人视觉工程师、工业机器人算法工程师、工业机器人系统集成工程师、工业机器人售前售后工程师、工业机器人软件开发工程师、工业机器人硬件工程师、工业机器人PLC工程师。
7. 工业机器人系统结构
所学课程如下：
1、专业核心课程：《机器人机械系统》、《机器人控制技术》、《机器人视觉与传感技术》、《工业机器人应用与编程》、《现场总线技术及其应用》。
2、主要实践环节：《典型电气控制设备专项训练》、《自动生产线的集成与控制》、《嵌入式控制系统专项训练》、《机器人机械系统专用周》、机器人技术综合实训、《电工电子实训》、《顶岗实习Ⅰ》、《毕业实践》。工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。扩展资料要求学生通过三年的学习，能够掌握一般工业机器人的结构、运动原理等基本知识，掌握机器人的安装调试、编程操作、维护与维修的技能，并具有良好的实际生产水平，满足工业机器人应用的技能要求。具有良好的团结协作、钻研、踏实肯干的职业精神与专业素养。到目前为止，上海、徐州、常州、昆山、哈尔滨、天津、重庆、唐山和青岛等地均已经着手开建机器人产业园区。产业的发展急需大量高素质高级技能型专门人才，人才短缺已经成为产业发展的瓶颈。