一、什么叫真空球阀
真空增压器由真空系统和液压系统两大部分组成，真空系统由单向阀、气压缸（动力缸）、气压活塞和制动阀等组成，液压系统由控制阀活塞、液压缸和液压止回球阀组成。真空增压器利用发动机进气歧管产生的真空度与大气压力差来增加作用于车轮制动分泵的压力。
真空增压器不工作时，空气阀和控制阀推杆在控制阀推杆弹簧的作用下，离开橡胶反作用盘，处于右端极限位置，并使真空阀离开膜片座上的阀座，即真空阀处于开启状态，真空阀又被阀门弹簧压紧在空气阀上，即空气阀处于关闭状态，此时伺服气室的前后两腔相互连通，并与大气隔绝，在发动机工作时，前后两腔内都能产生一定的真空度。
二、真空阀的种类
一、直动式电磁阀
原理：通电时，电磁线圈产生电磁力把关闭件从阀座上提起，阀门打开；断电时，电磁力消失，弹簧把关闭件压在阀座上，阀门关闭。
特点：在真空、负压、零压时能正常工作，但通径一般不超过25mm。
二、分步直动式电磁阀
原理：它是一种直动和先导式相结合的原理，当入口与出口没有压差时，通电后，电磁力直接把先导小阀和主阀关闭件依次向上提起，阀门打开。
当入口与出口达到启动压差时，通电后，电磁力先导小阀，主阀下腔压力上升，上腔压力下降，从而利用压差把主阀向上推开；断电时，先导阀利用弹簧力或介质压力推动关闭件，向下移动，使阀门关闭。
三、先导式电磁阀
原理：通电时，电磁力把先导孔打开，上腔室压力迅速下降，在关 闭件周围形成上低下高的压差，流体压力推动关闭件向上移动，阀门打开；断电时，弹簧力把先导孔关闭，入口压力通过旁通孔迅速腔室在关阀件周围形成下低上高的压差，流体压力推动关闭件向下移动，关闭阀门
三、什么叫真空球阀工作原理
真空阀通过交流或直流电源来控制启闭，能够利用电磁原理，实现对管路进行真空处理，主要用于真空管路或与真空泵联动控制系统中。
它由电磁铁直接操作，控制阀门启闭接通大气破空及用于向真空容器充入大气，而达到自动控或远程控制的。
同时实现电磁控制，能够对管道系统的整个工作状态产生较大的影响，而且使用真空电磁阀还能够有效地避免其他不相干的因素对管道产生的影响，从而对管道系统的工作状态做出正确的调整。
四、真空球阀与普通球阀的区别
区别如下：
1.截止阀（stop valve,Globe Valve）的启闭件是塞形的阀瓣，密封面呈平面或锥面，阀瓣沿流体的中心线作直线运动。阀杆的运动形式，有升降杆式（阀杆升降，手轮不升降），也有升降旋转杆式（手轮与阀杆一起旋转升降，螺母设在阀体上）。
2.截止阀具有以下优点：结构简单，制造和维修比较方便。 工作行程小，启闭时间短。 密封性好，密封面间磨擦力小，寿命较长。
3.截止阀的缺点如下： 流体阻力大，开启和关闭时所需力较大。 不适用于带颗粒、粘度较大、易结焦的介质。 调节性能较差。
4.球阀的主要特点是本身结构紧凑，易于操作和维修，适用于水、溶剂、酸和天然气等一般工作介质，而且还适用于工作条件恶劣的介质，如氧气、过氧化氢、甲烷和乙烯等。球阀阀体可以是整体的，也可以是组合式的。
5.球阀在管路中主要用来做切断、分配和改变介质的流动方向。球阀是近年来被广泛采用的一种新型阀门，它具有以下优点：
流体阻力小，其阻力系数与同长度的管段相等。 结构简单、体积小、重量轻。 紧密可靠，目前球阀的密封面材料广泛使用塑料、密封性好，在真空系统中也已广泛使用。操作方便，开闭迅速，从全开到全关只要旋转90°，便于远距离的控制。维修方便，球阀结构简单，密封圈一般都是活动的，拆卸更换都比较方便。
6.在全开或全闭时，球体和阀座的密封面与介质隔离，介质通过时，不会引起阀门密封面的侵蚀。 适用范围广，通径从小到几毫米，大到几米，从高真空至高压力都可应用。 球阀已广泛应用于石油、化工、发电、造纸、原子能、航空、火箭等各部门，以及人们日常生活中。
五、真空气动球阀
汽车真空阀工作原理及使用方法：
真空电磁阀通过交流或直流电源来控制启闭,能够利用电磁原理,实现对管路进行真空处理,主要用于真空管路或与真空泵联动控制系统中。
它由电磁铁直接操作,控制阀门启闭接通大气破空及用于向真空容器充入大气,而达到自动控或远程控制的。同时实现电磁控制,能够对管道系统的整个工作状态产生较大的影响,而且使用真空电磁阀还能够有效地避免其他不相干的因素对管道产生的影响,从而对管道系统的工作状态做出正确的调整。
当真空电磁阀安装在机械式真空泵时,阀门与泵接在同一电源上,泵的开启与停止直接控制了阀的开启与关闭。当泵停止工作或电源突然中断时,阀能自动将真空系统封闭,并将大气通过泵的进气口充入泵腔,避免泵油返流污染真空系统。
六、什么叫真空球阀门
真空泵是将泵腔内空气压缩，再排出泵外，使泵腔内产生负压。外界的空气在大气压的压力下，进入负压的泵腔内，被压缩排出。如此往复，将一个容器内空气抽荆这就是原理。
实际上，它是指在真空系统中，用来改变气流方向，调节气流量大小，切断或接通管路的真空系统元件。真空阀门关闭件是用像胶密封圈或金属密封圈来密封的。
两种常见连接形式
活套法兰连接
这是阀门中用得最多的连接形式。按结合面形状又可分为以下几种：
1）光滑式：用于压力不高的阀门。加工比较方便。
2）凹凸式：工作压力较高，可使用中硬垫圈。
3）榫槽式：可用塑性变形较大的垫圈，在腐蚀性介质中使用较广泛，密封效果较好。
4）梯形槽式：用椭圆形金属环作垫圈，使用于工作压力≥64公斤/平方厘米的阀门，或高温阀门。
5）透镜式：垫圈是透镜形状，用金属制作。用于工作压力≥100公斤/平方厘米的高压阀门，或高温阀门。
6）O形圈式：这是一种较新的法兰连接形式，它是随着各种橡胶O形圈的出现，而发展起来的，它在密封效果上比一般平垫圈可靠。
螺纹连接
这是一种简便的连接方法，常用于小阀门。又分两种情况：
1）直接密封：内外螺纹直接起密封作用。为了确保连接处不漏，往往用铅油、线麻和聚四氟乙烯生料带填充；其中聚四氟乙烯生料带，使用日见广泛；这种材料耐腐蚀性能很好，密封效果极佳，使用和保存方便，拆卸时，可以完整地将其取下，因为它是一层无粘性的薄膜，比铅油、线麻优越得多。
2）间接密封：螺纹旋紧的力量，传递给两平面间的垫圈，让垫圈起密封作用。
快卸法兰连接
采用卡箍将密封O型圈与阀体法兰夹紧，达到更好的密封。
七、什么是真空阀
这个是机械手吸产品的时候没吸到，产生的报警
如果你那个是真空吸的话，上面有个可调节的开关，你根据你需要的灵敏度来调节开关就好
如果你的机械手用的是负压表的话，那就有点难调了