无人飞行测量采集系统

海潮机械 2023-07-10 17:25 编辑:admin 171阅读

一、无人飞行测量采集系统

坐标测量:只测量坐标数据,不进行保存记录。需手动记录或者手动保存。适用于临时点的添加或对放样数据的检验。

数据采集:测量坐标并且命名点号,自动保存在全站仪内存里。适用于原地表的测量或者大面积导线测量。数据采集完成后直接导出数据并且成图。

二、测绘无人飞机

这个要根据你的具体作业需求,如果只是小面积的局部测绘可以使用大疆无人机,推荐精灵四RTK,但毕竟效率不高,单架次作业面积很有限;

对于大型一点的项目可以选择大型多旋翼无人机,固定翼无人机,垂直起降固定翼等 但无人机也仅仅是一个载体,重要的还有载荷设备;

载荷方面:

可选择可见光相机:较为普通的索尼a7r二代 35mm定焦镜头 高端一点的飞思等等,用于获取高精度DOM,再尔生产DEM、DLG等成果。

也可选择倾斜多视摄影测量系统,现在常用的是五镜头,根据作业地形选择焦距等,倾斜摄影可获取实景三维模型,精度能稳定达到10cm以内,也可丰富我们的数据成果,用于城市规划等;

也可根据项目情况选择激光雷达传感器,激光雷达不同于相机,可以免去漫长的图像处理时间,直接获取地面点云数据,而且精度我们公司也能做到平面和高程的绝对5cm。

严格来说,不能用大疆无人机,专业测绘就不能用多轴,因为无法达到长航时,挂载测绘用的相机一般用固定翼飞机。

当然如果不是要正规的测绘图,小范围照几张,也可以。

三、航空测绘无人机

1.无人机查看天气情况

  虽然无人机受天气的情况影响较小,但是再出发测绘之前,还是要掌握天气的具体情况,观察云层高度、光照以及空气能见度,以免发生意料之外的事情。

  2.到达航拍测绘地点

  掌握天气状况后,带上无人机、弹射架等相关设备到达航拍测绘地点准备起飞前相关事宜。

  3.无人机起飞前准备

  在进行正式的航拍测绘之前,要做好起飞前的相关准备。测定向西安和尼古丁风速及风向、架好弹射架、连接数传以及天线、调整飞行的角度、进行飞行前测试、然后要检查自动模式下,飞机是否能正常完成操作指令、最后要记录相关数据,一遍作为日后的数据参考和分析总结。

  4.无人机起飞

  在各项准备工作都完成后,就可以起飞了。在飞行测绘过程中,要观察好现场的情况,根据具体飞行情况随时切换手动调整飞机姿态以及飞行高度,保证飞行安全。

  5.飞行监测

  无人机航拍测绘的目的就是为了获取数据,在无人机飞行测绘过程中要做到:对航高、航速、飞行轨迹进行监控;对发动机转速和空速、地速进行监控;对电压、电量进行监测;对拍摄航片的数量进行检查。

  6.无人机降落

  无人机按照规划的航线飞行航拍完毕后,要降落到指定地点。如若遇到特殊情况,选择合适安全的地点降落。

  7.数据导出

  无人机降落后,下载POS数据以及照片数据,并对照片数据及飞机整体进行检查评估,结合压线率和姿态角判断是否需要复飞,继续完成附近区域的航拍任务或转场。

四、无人飞机测绘工程待遇

你的问题很搞笑,在里面做测量。,在牢里面吗,牢里面应该不可以搞测量吧,搞测量也不得工资吧,不过还是回答你,你是刚毕业嘛,还是工作蛮久了,但是工作蛮久应该知道行情的,哦。你应该是刚毕业。刚毕业只能做测量员,搞测量五年才能考测量工程师,测量看你去哪个公司,国企一毕业一般3000左右,私人企业4000-5000左右,如果你考上测量工程师那就很多了。一年10多万吧,差不多!!!!

五、无人机测绘资质申请流程

01 比例尺

概念:比例尺是表示图上一条线段的长度与地面相应线段的实际长度之比。

公式:比例尺=地图距离/实际距离

表示方法:数值比例尺、图示比例尺和文字比例尺

02 影像分辨率

概念:影像分辨率是指地面分辨率在不同比例尺的具体影像上的反映

公式:影像分辨率=地图距离/像素

03 地面分辨率

概念:地面分辨率是以一个像素(pixel)代表的地面尺寸(米)。

公式:地面分辨率=实际距离/像素;

单位:米/像素

04 模型精度

倾斜摄影当中,经常会说我的模型是几厘米精度的,我飞的数据是5cm精度的模型?这个5cm是如何衡量的呢?

倾斜摄影的模型精度一般是照片分辨率的三倍,就是根据照片生成的正射影像的地面分辨率的三倍,如果生成的正射影像的分辨率是2cm/像素,那模型精度基本就是5-10cm。

公式:倾斜摄影模型精度=同工程正射分辨率的三倍

05 比例尺/地面分辨率和模型精度的换算关系

根据以上概念,将比例尺、地面分辨率和模型精度的换算关系做以下简单梳理:

①1:500的比例尺,对应的地面分辨率是指地图上1m对应地表500m

②1米=39.370079英寸

③按照正常的图像72dpi来算,一英寸包含72像素,那么1米包含39.370079*72=2834.645688像素

④得到对应关系为2834.645688对应地图上500m ,分辨率为:500/2834.645688=0.1763888877247222

⑤1:500的比例尺对应的地面分辨率接近0.18米

那航拍精度模型也就要求0.18米,对应的航拍分辨率就是0.06米,也就是说航拍建模的时候拍摄照片的精度要达到6cm以上。