液压挖掘机的行走马达控制？

一、液压挖掘机的行走马达控制？

履带式液压挖掘机是通过操纵阀控制油泵对行走马达的供油方式来实现转向的，而轮胎式液压挖掘机则有自己专用的转向机构。

轮胎式液压挖掘机的转向方式有：

1）按整机转向型式有偏转车轮转向和折腰式转向等。

2）按转向机构的传动方式有机械式转向、液压助力转向、液压转向和气压助力转向等。

3）按转向轮位置有前轮转向、后轮转向和全转向等。

转向原理

目前轮胎式液压挖掘机广泛采用偏转前轮液压转向方式，并利用反馈机械解决方向盘与转向轮之间的联锁问题。轮胎式液压挖掘机偏转前轮液压转向是通过转向器的操纵，油泵输出的压力油经中心回转接头进入转向油缸，推动左转向节臂，使其绕转向节主销转动。通过转向横拉杆带动右转向节臂，使两侧转向轮同时偏转，从而实现转向。转向器由驾驶员操纵方向盘控制。

上述转向节臂有用液压推动、液压助力推动、气压助力推动和静液压推动等几种方式，但以液压推动最为普遍。

二、挖掘机行走原理？

全是靠液压马达驱动回转装置。回转装置可以带动工作装置在水平面转动。转动有全回转或非全回转，也就是转360度或者转小于360度；行走装置可以带动整机行走移动位置。

行走装置是左右两个液压马达分别驱动左右履带的。直行的时候两个马达转速一样，两个马达速度不同的时候就拐弯行驶，一个马达转动，一个马达不动，就是完全原地转动，也就是挖掘机行驶的时候旋转360

三、挖掘机行走无力？

挖掘机行走无力，第一个原因就是油路有可能堵住了，加油一定要注意点别把脏东西掉进油箱里，有点布头，树叶就可能把油路堵了，加油就量小，就行走无力。

第二个就是所以传动机构必须按时加油，没润滑油肯定行走费劲。

第三个就是离合，油门线松了，应该紧一紧。

四、挖掘机行走无力、行走不能自动归位？

1、挖掘机行走无力，操作行走控制手柄，听发动机声音，如没有听到发动机加油的声音，可通过打开自动控制系统维修程序的数据输出。

2、也可拔出压力继电器接头，操纵行走控制手柄，用万用表检查压力继电器，正常应接通），操纵行走控制手柄，检查压力继电器是否失效，如失效则更换，否则检查维修发动机。

3、如果多路阀阀杆被卡在半关闭的位置或配合间隙太大泄漏严重，将会造成动作无力，前一种清除异物即可排除，后一种则需修配阀杆阀套。

五、挖掘机行走最大的坡度是多大?挖掘机行走最大？

挖掘机行走最大的坡度是35度，挖掘机行走最大

你好。厂家标定的是35度。在爬坡中，一定使用乌龟挡即慢速档，以在同等输出压力下获得更大的马达转矩；如果坡度过大，还可在爬坡过程中借助大小臂及铲斗动作辅助爬坡。爬坡时间不宜过长，否则可能会导致发动机机油有吸空而已致发动机机件

六、现代挖掘机行走无力？

造成挖掘机行走无力的原因众多，例如：挖掘机的中心回转接头出现故障、行走控制系统(如先导油路、控制阀等)有故障、行走马达严重泄漏、行走马达安全阀失调、发动机超负荷工作造成的无力等等。为了及时排除这一故障，一般需要进行以下几点的检查。

1.回转接头泄露

第一是因为回转接头严重泄漏造成的行走无力。液压油从挖机上部传到下部行走装置，必须经过回转接头，当回转接头一旦泄露损坏，将有一部分高压油流向回油管，造成行走无力，影响挖机的正常操作。所以需要对其进行检查，确定是不是因泄露引起的故障。

2.各种阀出现故障

控制阀的检查也是必不可少的环节，安全阀、节流阀、单向阀、平衡阀、溢流阀、行走换向阀等等，任何阀门出现故障，都有可能造成挖掘机行走出现故障。控制阀故障表现有行走操纵阀阀芯卡滞、行程较短、阀芯与阀孔的配合间隙较大、安全阀压力降低等故障，都会造成右行走无力。

3.行走马达的检查

当行走马达严重泄露时，也会造成行走无力。具体的排除检查方式是：可以利用挖斗撑起右侧履带，在发动机怠速状态下，对右行走操纵杆进行操作。驱动轮没有转动时，能够听到右行走马达有“嘶、嘶”的声响，然后手触摸进回油管，感觉管内有油流动。当操纵杆继续动作时，履带开始缓慢转动，发动机加速的时候，“嘶、嘶”的声响增强。相同方式检查左行走有无上述异常。

4.行走减速器的检查

减速器打齿或者润滑不良，也是造成行走无力故障的原因之一。在检查行走无力故障的时候，如果行走马达到驱动轮间的动力传递正常、无异响，行走减速装置的油温、油位、油质也正常的话，就说说明行走减速减速装置不存在故障，行走无力故障和行走减速装置无关。

七、挖掘机行走跳动厉害？

挖掘机时间用长了会颠簸，主要原因还是因为挖掘机时间用长了，部分零件已经松动导致的。

挖掘机的工作强度还是比较大的，一般都是在坎坷不平的地方工作，所有零件特别容易松动，零件一旦松动以后就特别容易颠簸，这属于正常情况，检修一下就好了。

八、挖掘机行走有臭味？

齿轮箱负载大而发热,正常,没有什么危害。检查是否行走减速箱缺油

闻到臭味可能是齿轮油味，一般是有地方漏齿轮油了。检查下回转马达和行走马达，尤其是行走马达驱动齿下面。如果行走马达浮动油封不好就会漏出，产生类似臭味！

九、挖掘机直线行走原理？

挖机是没有转向功能的，只有调节两边的履带快慢，从而进行转弯，只要是同一速度，他一直是直线行走

十、90挖掘机行走速度？

山能智河90挖掘机参数

外形尺寸(长×宽×高) mm 6400×2370×2625

尺寸参数 A 轮距 mm 2335

B 履带总长 mm 2920

C 平台离地间隙 mm 800

D 平台尾端回转半径 mm 1800

E 底盘宽度 mm 2320

F 履带宽度 mm 450

G 底盘离地间隙 mm 350

H 履带高度 mm 660

I 总长度 mm 6400

J 司机室顶高 mm 2665

K 上车宽度 mm 2250

作业范围 A 最大挖掘高度 mm 7275

B 最大卸料高度 mm 5150

最大挖掘深度 mm 4205

最大垂直挖掘深度 mm 3680

最大挖掘半径 mm 6725

最大停机面挖掘距离 mm 6585

推土铲最大提升高度 mm 405

推土铲最大掘地深度 mm 330

最小回转半径 mm 2045

推土铲长×宽 mm 2320×415

整机重量 配橡胶履带 t -

配钢履带 t 8.9

标准斗容 m³ 0.36

铲斗挖掘力 kN 67.5

斗杆挖掘力 kN 46

行走速度 km/h 4.5/2.5

接地比压 kPa 39

回转速度 rpm 9

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