智能规划扫地机(智能扫地机器人系统设计)

海潮机械 2022-12-29 20:32 编辑:admin 260阅读

1. 智能扫地机器人系统设计

直径30cm左右,高度8cm左右,不占空间,设计得也很时尚,摆在家里很有感觉。

为方便给扫地机器人充电,应在离地30cm左右的墙面安排一个插座;其次,智能扫地机器人回充,需要一定的预留空间,即在以充电点为圆心,半径为60cm的区域要保证没有任何的障碍物,才能确保机器人成功完成自动回充。

2. 扫地机器人软件设计

听朋友说小米扫地机器人不错,就入手了一台,拿到手之后,经过配网、设置清扫路线,使用了一次,感觉还行吧,个人感觉,在设置扫地机器人期间,给扫地机器人设置清扫路线,不是很好弄,下边给大家分享一下我的设置步骤。

  小米扫地机器人设置清扫路线步骤

  1.先给小米扫地机器人配网,也就是连接wifi网络(这个很简单,不会的可以在本文下方的相关推荐中,找到配网教程);

  2.打开米家app,在设备列表中点击‘小米扫地机器人’,点击‘开始清扫’;

  3.当扫地机器人清扫一遍之后,app会自动记录下清扫路线;

  4.然后我们在app上直接拖动设置要清扫的区域即可。

3. 智能扫地机器人系统设计方案

1、激光测距导航定位规划

激光测距导航定位规划是扫地机器人规划线路的方式之一,具体指的是机器人发车激光扫描自身到边界的每个距离并生成数字地图,之后根据机器人自身的算法构建房间定图进行实时定位清扫。

2、视觉定位系统规划

视觉定位系统规划是机器人上面有一个摄像头,机器人可以通过测算自身和环境的信号模块的偏移角度来确定自己的位置,再利用多帧图像来变换自身位姿,同时可以通过累计位姿变化来计算距离物体的距离并进行定位和地图构建。

3、人图像式测算导航系统规划

人图像式测算导航系统规划是利用机器人顶部搭载的摄像头扫描周围环境,之后机器人会根据扫描出的环境并利用数学运算、几何和三角法来构建环境地图,之后就可以根据地图来进行导航。

4. 智能扫地机器人控制系统设计

1、传感部分:相当于人的五官,起到对外界的感知作用。

2、控制部分:相当于人的大脑,起到连接对肢体的支配。

3、驱动部分:相当于人的肢体,被控制起到协调作业。

4、吸尘部分:在智能吸尘器里面嵌入真空吸尘器部分。

5、电源部分:提供机器所需要的动力系统,也是至关重要的一部分。

5. 智能扫地机器人系统设计说明

海尔出品的“探路者320智能扫地机器人”,这款产品不仅可以完成日常的清扫,而且还可以实现拖地功能,干湿两用可以更有效的抑制灰尘的再生。

  外观上,这款产品采用了香槟金与黑色一体结合,圆形的设计给人一种甲壳虫的萌萌感。机身前端采用的是防撞胶垫,在工作时可以更好的降低机器与家具碰撞的缓冲效果,并且内置TAC智能感应,在清洁过程中,灵敏感应及时转向,可以保护家具不受损伤。除此之外,在侧边还有电源开关和充电接口。

  机身正面设计简单,红外信号接收头下方为液晶显示屏及功能按键,直接按清扫键进入自动清扫模式,在开机状态下,按"plan"键再按"spot"键可设定预约清扫时间,长按"play"键可取消预约。除了在主机上直接操作外,用户还可以通过随机配送的遥控器来操作,非常方便。

6. 智能扫地机器人的系统

这种情况可以重置并尝试。您可以先尝试重新连接网络。如果还是不行,可以尝试删除app中的机器人,然后重新添加,就可以上线了。

小米扫地机器人顶部有一个盖子,里面可以看到系统复位按钮,用细长的东西按下复位按钮就可以完成复位。然后按照指南重新连接移动APP。如果仍然不能使用,可能需要升级固件,也可能是硬件故障。

7. 智能扫地机器人系统设计图

1、节约时间

面对庞大的工作压力,导致现在许多人白天上了一整天的班,晚上回去还要加班,甚至熬夜到凌晨2-3点才睡觉,根本没有太多闲暇时间。所以对于上班族来说,有自己的时间很重要,扫地自然要耗费一些时间,有了扫地机器人的话,每天自动清扫,可以省心省力不少!

另外有些家庭面积大,清扫耗费的时间往往半个钟到一个多小时,如果使用扫地机器人打扫,则可以省下这些时间去做自己喜欢的事情,例如锻炼、学习、会友等。

2、节省费用

现今,许多家庭都会定期找家政服务到家里清洁,以此来节省自己的时间,但是现在找家政服务的费用并不低。细算这笔账就会发现,找几次家政服务的钱足以买下一台性价比不错的扫地机器人了,为家中添置一台扫地机器人则可以省下一大笔的家中清洁费用。一款主流的扫地机器人价格1000-3000不等。

3、轻松清理死角垃圾

家庭有些地方是不太容易清扫的,比如床下与沙发底部,如果长期不清理只会越来越脏,甚至形成顽固的污垢,难以清理!相对于传统的人工清扫,扫地机器人则比较灵活。且现今的扫地机器人在高度方面都专门针对家中床、沙发底部的高度进行设计,对于床底与沙发底的垃圾都可以轻轻松松清扫,非常方便。

4、将虫子一网打尽,让家庭更加卫生

面对不同季节,家中环境总会招惹来不同的虫子,这些小虫子因为体积小不容易被发现,且爱藏在沙发底、床底等家中阴暗区域,即便发现可能也不好清理。其中包括了螨虫、跳蚤、飞虫、小强等。这些小虫子让人讨厌,对卫生也是严重的隐患。而扫地机器人内置的强大的吸力功能,可以将清扫区域内的虫子一网打尽,让家里更加卫生。

5、更智能,开启智能生活

对于家中清扫问题,许多家庭都采用一些家电设备进行辅助,如吸尘器等,确实也能让清扫来的更轻松一些。但考虑到吸尘器噪音过大,容易影响周边邻居的生活,好像也不是最好的辅助家中清扫的设备。而扫地机器人则大大解决了这一系列的问题,且扫地机器人使用更智能,清扫过程中也无需人力操作,可以手动遥控设定清扫模式,也可以设定时间,就会自动工作,十分便捷。扫地机小巧的体积,规律的清扫路径,对地面的清洁也更为细致。

8. 扫地机器人系统的分析与设计

扫地机器人是一种十分勤劳的机器人,它可以帮助人们打扫地面,减轻人们工作的负担。

爸爸在上周年会抽奖抽出了一个扫地机器人,我原以为它的长相会像普通的机器人模型一样,不仅有手有脚,还会像普通的人类一样有着丰富的表情,还会和我们进行简单的沟通。但是实际上它的模样并不是那样,它身体的轮廓是圆圆的,侧面看是扁扁的,身穿一身白色的外衣,还有着一双小小的,并且十分灵敏的红外线眼睛,在它的肚皮上还能清清楚楚地看见好几把小小的刷子。

它的身体上还有三个小小的按键,他们分别是开关键、清洁键和循环建。开关键的作用是可以让扫地机器人开始工作和结束工作;清洁键的作用是可以让扫地机器人旋转底部的清洁刷,这样可以使灰尘聚集,从而吸入身体内;而循环建,它是可以根据自己需要打扫卫生的时间进行打扫方面的工作。

不仅如此,扫地机器人还有自己的原理,首先它能通过自身的传感器来感受自己前方的是否是小型垃圾场;其次它还能通过它的人工智能的芯片来将垃圾的样貌,类型储存起来,放在芯片中;最后它能通过它的激光导航来准确判断小型垃圾所在的位置,更好地清洁小型垃圾。

说到它的作用,那就是可以减轻人类做家务的负担,还可以节约人们的家务时间。

扫地机器人真是一个人类的家务小帮手,它现在已经是我家中不可或缺的一员,它每天认真努力地打扫卫生,减轻爸爸妈妈的工作负担,实在是一个贴心的小伙伴,勤劳的家务小帮手。相信它以后可以成为所有家庭中不可缺少的一份子。