1. 人工智能寻路算法
移动机器人视觉导航定位技术
在视觉导航定位系统中，目前国内外应用较多的是基于局部视觉的在机器人中安装车载摄像机的导航方式。在这种导航方式中，控制设备和传感装置装载在机器人车体上，图像识别、路径规划等高层决策都由车载控制计算机完成。
视觉导航定位系统主要包括：摄像机（或CCD图像传感器）、视频信号数字化设备、基于DSP的快速信号处理器、计算机及其外设等。现在有很多机器人系统采用CCD图像传感器，其基本元件是一行硅成像元素，在一个衬底上配置光敏元件和电荷转移器件，通过电荷的依次转移，将多个像素的视频信号分时、顺序地取出来，如面阵CCD传感器采集的图像的分辨率可以从32×32到1024×1024像素等。
视觉导航定位系统的工作原理简单说来就是对机器人周边的环境进行光学处理，先用摄像头进行图像信息采集，将采集的信息进行压缩，然后将它反馈到一个由神经网络和统计学方法构成的学习子系统，再由学习子系统将采集到的图像信息和机器人的实际位置联系起来，完成机器人的自主导航定位功能。
GPS全球定位系统
如今，在智能机器人的导航定位技术应用中，一般采用伪距差分动态定位法，用基准接收机和动态接收机共同观测4颗GPS卫星，按照一定的算法即可求出某时某刻机器人的三维位置坐标。差分动态定位消除了星钟误差，对于在距离基准站1000km的用户，可以消除星钟误差和对流层引起的误差，因而可以显着提高动态定位精度。
但是因为在移动导航中，移动GPS接收机定位精度受到卫星信号状况和道路环境的影响，同时还受到时钟误差、传播误差、接收机噪声等诸多因素的影响，因此，单纯利用GPS导航存在定位精度比较低、可靠性不高的问题，所以在机器人的导航应用中通常还辅以磁罗盘、光码盘和GPS的数据进行导航。另外，GPS导航系统也不适应用在室内或者水下机器人的导航中以及对于位置精度要求较高的机器人系统。
移动机器人光反射导航定位技术
典型的光反射导航定位方法主要是利用激光或红外传感器来测距。激光和红外都是利用光反射技术来进行导航定位的。
激光全局定位系统一般由激光器旋转机构、反射镜、光电接收装置和数据采集与传输装置等部分组成。
工作时，激光经过旋转镜面机构向外发射，当扫描到由后向反射器构成的合作路标时，反射光经光电接收器件处理作为检测信号，启动数据采集程
2. 扫地机器人自动寻路充电
路径规划技术是扫地机器人研究的核心内容之一，机器人定位与环境地图构建（后面雷锋网专栏将会更新）就是为路径规划服务的。所谓机器人路径规划技术，就是机器人根据自身传感器对环境的感知,自行规划出一条安全的运行路线,同时高效完成作业任务。
通常，移动机器人路径规划需要解决3个问题：
1）使机器人能从初始位置运动到目标位置；
2）用一定的算法使机器人能绕开障碍物,并且经过某些必须经过的点完成相应的作业任务；
3）在完成以上任务的前提下,尽量优化机器人运行轨迹。
移动机器人的路径规划根据其目的的不同可以分为两种，一种是传统的点到点的路径规划，另一种就是完全遍历路径规划。
点到点的路径规划是一种从起始点到终点的运动策略，它要求寻找一条从始点到终点的最优(如代价最小、路径最短、时间最短)并且合理的路径，使移动机器人能够在工作空间顺利地通行而不碰到任何障碍物。完全遍历路径规划是一种在二维工作空间中特殊的路径规划，指在满足某种性能指标最优或准优的前提下，寻找一条在设定区域内从始点到终点且经过所有可达到点的连续路径。
对于扫地机器人来说，其作业任务是清扫房间，它的路径规划属于完全遍历路径规划，需满足两个指标：遍历性和不重复性。所谓遍历性是指扫地机器人运动轨迹需要最大程度的遍布所有可大空间，它反映的是机器人的工作质量问题。所谓不重复性是指扫地机器人的行走路线应尽量避免重复，反映的是机器人的工作效率问题。
扫地机器人的自主寻路可以分为两种：随机覆盖法和路径规划式。
3. 扫地机器人 追觅
可以。
语音口令很方便，说句话就能让追觅开始工作。
还能当摄像头使用，不在家也能知道家里的情况。
扫地机工作的时候声音不大，不影响我刷剧或者打电话，关键是全程不用动手真的太爽了，
以前扫地机怎么也要倒垃圾啥的，S10的集尘袋两个月换一个就可以了，60天一到直接扔掉。
4. 扫地机器人寻路算法图
小米扫地机器人是记忆型扫地模式。【小米扫地机器人主要功能】米家App远程操控，即使家里没人，也能轻松扫地；②实时清扫地图：可随时查看机器人位置及清扫路径；③清扫模式切换：安静、标准、强力三种模式，适合不同清扫场景；④预约清扫：每天/周末/工作日随心定时，自动工作。
5. 扫地机器人寻路算法原理
扫地机器人的资料
原理：
扫地机器人机身为自动化技术的可以的装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如：沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。
构造
本体：不同的厂商品牌设计，外型会有所不同。
充电电池：一般以镍氢电池为主，部分用锂电池，但用锂电池通常产品单价较高。每间厂商的电池充电时间与使用时间也有所差别。
充电座：能提供机器人吸尘器自行回家充电的地方。
集尘盒：与一般吸尘器纸袋方式不同，都备有集尘盒可收集灰尘。大致上分为两种：1.中央集尘盒2.置于后端集尘盒。
遥控器：控制机器人吸尘器用，也可由机身上控制。
功能：
1、清洁功能
2、自行规划清洁路线
3、扫吸拖为一体
特点：
1、净化空气：内置活性碳、吸附空气中有害物质。
2、轻便小巧：轻松打扫普通吸尘器清理不到的死角。
6. 扫地机器人寻路原理
云鲸j2平时不需要关机
并不需关机。
现在大部分的扫地机器人都具有智能寻路的设计,也就是可以在闲置或者低电量的时候自动回到充电底座中,在充电底座中及时补充电能,在不使用的时候耗电量极低,不过为了能够及时使用建议充电底座上不断电。
7. 扫地机器人 算法
1、激光测距导航定位规划
激光测距导航定位规划是扫地机器人规划线路的方式之一，具体指的是机器人发车激光扫描自身到边界的每个距离并生成数字地图，之后根据机器人自身的算法构建房间定图进行实时定位清扫。
2、视觉定位系统规划
视觉定位系统规划是机器人上面有一个摄像头，机器人可以通过测算自身和环境的信号模块的偏移角度来确定自己的位置，再利用多帧图像来变换自身位姿，同时可以通过累计位姿变化来计算距离物体的距离并进行定位和地图构建。
3、人图像式测算导航系统规划
人图像式测算导航系统规划是利用机器人顶部搭载的摄像头扫描周围环境，之后机器人会根据扫描出的环境并利用数学运算、几何和三角法来构建环境地图，之后就可以根据地图来进行导航。
8. 扫地机器人路径规划算法
听朋友说小米扫地机器人不错，就入手了一台，拿到手之后，经过配网、设置清扫路线，使用了一次，感觉还行吧，个人感觉，在设置扫地机器人期间，给扫地机器人设置清扫路线，不是很好弄，下边给大家分享一下我的设置步骤。
小米扫地机器人设置清扫路线步骤
1.先给小米扫地机器人配网，也就是连接wifi网络(这个很简单，不会的可以在本文下方的相关推荐中，找到配网教程);
2.打开米家app，在设备列表中点击‘小米扫地机器人’，点击‘开始清扫’;
3.当扫地机器人清扫一遍之后，app会自动记录下清扫路线;
4.然后我们在app上直接拖动设置要清扫的区域即可。