1. 扫地机器人原理框图
一、风机不吸尘及出现异响如何处理
故障描述:
1、按启动键启动，机器开机行走，但没有吸尘功能。
2、机器启动后，就会有异常的声音，比正常工作的声音都要响。
维修方法:
1、检查风机:机器开机后将手放在风机的排水口试试，有没有风排出或机器开机后请仔细听听有没有异响是否从这里发出，如果有请更换风扇模块。
2、如果机器不小心吸入大量的水渍，水滴会直接渗入主板，导致机器出现其他问题，需要更换主板。(详细处理方式请联系客服人员解决!)
二、扫地机器人风扇不转怎么办
故障描述：
1、按启动键启动，机器的风扇和毛刷会转一秒钟就停，轮子会一直转。
2、风扇和毛刷会重启三次，三次重启后机器就暂停，蜂鸣器响报警。
维修方法：
1、检查风扇有没有变形，有没有刮风叶的异响现象，如果有请更换风扇模块。
2、拔掉风扇排线，再按启动键，如果没有报警就需要更换风扇模块。
3、拔掉风扇排线，再按启动键，如果机器还会出现报警未检查出异常时，需要更换主板。
三、扫地机器人在工作中暂停了如何处理
故障描述:
按启动键启动，机器跑几秒钟就暂停，风扇、毛刷和轮子都不转，重启多次还是一样重启后机型就暂停。
维修方法:
1、如果是粗糙的毛毯地面，机器前进的阻力太大，将机器放地板环境上试一试。
2、请检查左右轮子是否有异常卡住或者缠绕住;如果发现是轮组有异物或者破损，请及时清理或者换新轮组。如果没有，说明是主板出了问题，需要更换主板。
四、扫地机器人不能正常开机
故障描述:按开关机键不能开机
维修方法:
1、机器放置时间过长，电池没电，需要用充电座或适配器进行充电。
2、请检查电池排线跟面壳连接排线是否松动，脱落。
3、如果机器开关频繁，请检查按键开关有没有损坏。
4、如都不是以上原因时，需要更换主板。
五、不能正常关机怎么办
故障描述：开机后，按开关机键，不能关机。
维修方法：
1、如果机器开关频繁，请检查按键开关有没有损坏。
2、请检查面壳连接排线是否松动，脱落。
3、未检查出异常时，需要更换主板。
六、主牙箱异响故障
故障描述：按启动键启动，机器后退转弯，然后暂停，报警灯闪，蜂鸣器响报警。
维修方法：
1、清洁地检感应器，由于地检感应器太脏，造成灵敏下降；更换颜色比较浅的地面看看效果，查看效果是否会好转。
2、查感应器的排线是否松动，脱落。需要用工具重新连接感应器的排线，让脱落处固定。
3、地检感应器损坏，需要更换，一定要更换相同型号的。
七、机器放置太久，充不进电怎么办
故障描述：机器放置一个月以上时，不能开机，对主机进行充电，一会儿绿灯就灭掉，提示充满电了。工作一会就没有电了。
维修方法：用适配器对主机进行直接充电，绿灯灭后，仍需要充电一小时，此时是小电池充电，用来激活电池，一小时后，机器停充一分钟，再次对主机进行充电，就可以正常充电了，如果还不行，请再次补充一小时，再次激活电池，这样反复三次，就完全可以激活电池。
八、毛刷不转怎么办
故障描述：主毛刷转，侧毛刷不转;主毛刷和侧毛刷都不转。
维修方法：
1、检查主毛刷有没有在转，如果主刷在转的话再检查侧毛刷是否有异物缠绕。
2、主毛刷和侧毛刷都不能转动的话，那就把主牙箱螺丝松动一点，看启动是否转动，还不能转动的话，只能更换主牙箱。
九、扫地机器人左轮或右轮不转怎么处理
机器启动后，左或右轮不转动，主毛刷或风扇工作正常。
维修方法：
1、先检查左右轮子有没有异物卡死，插座是否松动。
2、如果只有一个轮子不转，则交换左右轮子插座启动机器检查机器是否还是之前那个轮子不转，如果是，说明不转的那个轮子坏了，需要更换轮子，如果不是，则需要更换主板。
3、机器启动往一边斜走，走走停停或者撞到墙后就暂停，说明主板坏了，需要更换主板。
2. 扫地机器人原理框图解
大多数的扫地机器人水箱都是采用的自流水的方式，也就是在水箱的底部留有几个微小的孔，这样机器人在扫地的时候水就会慢慢流到水箱下面的抹布上面，从而进行拖地，所以如果不出水的话，可以尝试着用针戳一下水箱下面的小孔，看是不是有什么东西堵住了，而且最好是经常洗一下扫地机器人自带的抹布，同时扫地机器人水箱里面最好灌注水质好一点的水，避免水中的杂质将漏水孔堵住。
3. 扫地机器人原理图解
吸尘器部分具有起尘、吸尘和滤尘三段式清洁功能。在机身底部中区有一个旋转滚刷用来卷起地面较大的碎屑脏污；底部前方左右两侧装有两个相对旋转的边刷，用来提高每次清扫地面的有效面积，并将墙边角与家俱底下的灰尘垃圾扫入吸尘器内。
机器正常工作时，吸尘器内的直流电动机驱动风机叶轮高速旋转，使空气高速排出，吸尘器内部产生瞬时真空，与外界大气压形成负压差，在压差的作用下，风机前端吸尘口的空气不断地补充风机中的空气，吸尘器吸入含灰尘的空气，经过滤尘器过滤后排出洁净的空气，过滤出的垃圾被收在集尘盒内。
4. 扫地机器人结构原理示意图
工作原理：扫地机器人的机身为自动化技术的可移动装置，与有集尘盒的真空吸尘装置，以圆盘型为主。前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯。
配合机身设定控制路径，在室内反复行走，如:沿边清扫、集中清扫、随机清扫、直线清扫等路径打扫，并辅以边刷、中央主刷旋转、抹布等方式，加强打扫效果，以完成拟人化居家清洁效果。 扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。
一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。
一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人。
5. 扫地机器人电路原理图
小米扫地机器人扫地原理：1、小米扫地机器人采用的是标准的激光传感加SLAM算法的规划型导航。它先会通过激光扫描周围的环境，然后利用延边清扫的模式，分开每个区域进行规划。当前区域规划好后，使用弓字型方式行走，保证室内不漏扫。的确，这类型的路径规划方式相当完美。避障碍物能力、餐桌凳下脱困能力都比较出色。
6. 扫地机器人原理框图片
算法 = 导航系统 + 传感器装备 + 清扫路线规划
我们人类是通过视觉、听觉、嗅觉、触觉等感官来感知外界环境，那么扫地机器人是怎么感知外界环境的呢？通过各种传感器，它们就能具备特定功能，以下列出常见的几种：
1）接触式传感器：用来测量障碍物高度，空间大小
2）防碰撞传感器：为了降低碰撞
3）防跌落传感器：前面是“悬崖”时，会改变前进方向
4）防过热传感器：电机过热时，会自动停止工作，用散热风扇散热
5）光敏传感器：通过光源的强度来判断是否是床底或者柜子底，进行深度清洁
6）灰尘盒防满传感器：当灰尘盒装满后，会提醒主人更换。除了自动集尘的高端机器人
7）边缘检测传感器：保证机器人贴着墙面的边缘走，有更好的边角清洁功能
8）光电编码器和电子罗盘：用来给自身定位用的
9）陀螺仪：用来确定物体的运动方向上面这些传感器装备都只是扫地机器人智能化的辅助功能，很多扫地机器人都有上述的大多数传感器装备。
但决定扫地机智能的根本技术是它的导航系统，导航系统是给室内区域建图或建模，再通过智能算法规划出清扫路线。
7. 扫地机器人原理方框图
科沃斯扫地机器人的水箱出水，并不是依靠简单的渗透，而是通过电路进行较为精确的出水控制
8. 扫地机器人原理框图讲解
这个是机器别无他法，因为机器跨越高度能力有限，当机器能跨越1cm，你希望1.5cm,当机器能跨越1.5cm，你希望2cm,以此类推，唯一能做的就是做斜坡。
防止跌落时给一些复式的户型实用的，单层可以不用次功能
9. 扫地机器人应用原理图
1、首先是边刷的运行，会将机器人扫地机周围的垃圾和尘土都带到吸口处，方便扫地机的清扫。一般来说，好的边刷刷毛不能太软，因为旋转的过程中，如果太软很容易弯折，很多垃圾就无法顺利送到吸口处了，同时如果刷毛太软清扫面积就会大大缩小，影响工作效率。但是也不能够太硬，如果太硬则会刮花地板。一定要选择一些软硬适中，富有弹性的刷毛。
2、通过电动机的高速旋转，将主机内的空气排除出去，在主机内形成真空地带，由此产生的高速气流，从吸入口吸进垃圾。如果电机的功率有够大，此时的气流速度是非常高的，这样一方面能够快速将垃圾吸入尘盒，另一方面，如果虱子等害虫也在其中，就能够因高速碰撞吸尘管内壁而被杀死，有效减少了害虫的危害。
3、吸入机器人扫地机的垃圾和颗粒，会和空气一起被积蓄在尘盒中。在尘盒后方装有过滤网，当混杂着垃圾和颗粒的空气一起经过过滤网的时候，垃圾会被截留下来，而被过滤网净化过的空气，则会通过排风口被排除出去，顺便还能经过电机，起到冷却电机的效果。当然，在排风口的设计上，也可以看出一家机器人扫地机的生产公司的正规性。像【科沃斯】，往往都采用了平行出风设计，这样可以有效避免气流扬尘。
10. 扫地机器人原理结构图
原理是一类自动化技术制成的可移动设备，常见的形状为圆盘形，前面安装了感应器能够检测到障碍物，假如碰到墙壁或其余物品就会自己转弯，搭配机身规划控制的路线可以在房间里面反复行走
11. 扫地机器人基本原理
原理基本相同：电机运转，形成风量和内部真空。
在内外压差和风量的驱动下，灰尘被吸进灰尘室，带有灰尘，毛发等杂物的风经过过滤在尾部排出。
只不过普通家用吸尘器是用交流电驱动电机，功率较大。
扫地机器人是通过电池充电驱动直流电机，功率较小。