1. 角度传感器的工作原理图
采用光栅叠栅条纹原理测量位移的传感器。光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线密度为 10～100线／毫米。由光栅形成的叠栅条纹具有光学放大作用和误差平均效应，因而能提高测量精度。传感器由标尺光栅、指示光栅、光路系统和测量系统四部分组成。
标尺光栅相对于指示光栅移动时，便形成大致按正弦规律分布的明暗相间的叠栅条纹。
这些条纹以光栅的相对运动速度移动，并直接照射到光电元件上，在它们的输出端得到一串电脉冲，通过放大、整形、辨向和计数系统产生数字信号输出，直接显示被测的位移量。传感器的光路形式有两种：一种是透射式光栅，它的栅线刻在透明材料（如工业用白玻璃、光学玻璃等）上；另一种是反射式光栅，它的栅线刻在具有强反射的金属（不锈钢）或玻璃镀金属膜（铝膜）上。这种传感器的优点是量程大和精度高。光栅式传感器应用在程控、数控机床和三坐标测量机构中，可测量静、动态的直线位移和整圆角位移。在机械振动测量、变形测量等领域也有应用。
2. 角度传感器的组成
1、转向角传感器由光电耦合元件、开孔槽板等组成。光电耦合元件为发光二极管和光敏晶体管；
2、开孔槽板置于发光二极管和光敏晶体管之间。开孔槽板有许多小孔。当方向盘转动时，开孔槽板会跟随转动；
3、光敏晶体管依据穿过开孔槽板的光线来动作，并且会输出数字脉冲信号；
4、汽车电控单元会以此信号来辨认方向盘的转向角度、转动方向和转速。
3. 角度传感器的工作原理和位移原理
汽车通过转动方向盘，将扭矩传递给齿轮齿条机构，从而推动车轮实现向左或向右的转动。齿条推动距离越长，轮胎转动的角度就越大。
汽车方向机的核心部件就是齿轮齿条机构。齿轮与方向盘和转向柱轴连接，转动方向盘后，齿轮转动，推动齿条机构向一侧运动，在转向横拉杆的带动下，轮胎就实现了转动。
4. 角度传感器图片
1、转向角传感器损坏会造成转向系统无助力输出、助力沉重。
2、转矩传感器的作用对于电子控制单元施加到电机上的电流由直接的影响，这影响到汽车行驶的安全性和操纵的稳定性。
3、转向角传感器损坏会造成主动转向灯、ESP/DSC灯点亮。
4、转向角度传感器发生故障后，电子控制单元通过内部的程序控制切断传感器电路的继电器的电流，使转向系统不输出错误的助力，变为机械式的转向系统了，我们这时候打方向盘就会十分吃力。
5. 角度传感器 原理
角位传感器，顾名思义，是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，如果需要，你可以用编程把它重新复位。