1. 齿轮电位器引脚定义图
控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。当然我们可以不用去了解它的具体工作原理，知道它的控制原理就够了。
就象我们使用晶体管一样，知道可以拿它来做开关管或放大管就行了，至于管内的电子具体怎么流动是可以完全不用去考虑的。
2. 齿轮电位器结构图
控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。
它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。
最后，电压差的正负输出到电机驱动芯片决定电机的正反转。
当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动
3. 电位器的引脚定义
电位器（或微调电阻等等）常规引脚（仅举例说有3个引脚的电位器），两头的电阻值是固定的，中间引脚对任何一端引脚的电阻值是可变的；他等效于从中间引脚起把电位器分成两个串联的电阻，串联总阻值是固定的；因此，如果作为可变分压电阻用，则一端接输入电压，中间端接输出，余下端接地；如果作为可变电阻用，一端接输入电压，中间端接输出，余下端可悬空，或与中间端连接；
4. 齿轮电位器原理图
舵机是一种位置伺服的驱动器，主要是由外壳、电路板、无核心马达、齿轮与位置检测器所构成。
其工作原理是由接收机或者单片机发出信号给舵机，其内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms 的基准信号，将获得的直流偏置电压与电位器的电压比较，获得电压差输出。经由电路板上的IC 判断转动方向，再驱动无核心马达开始转动，透过减速齿轮将动力传至摆臂，同时由位置检测器送回信号，判断是否已经到达定位。适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。当电机转速一定时，通过级联减速齿轮带动电位器旋转，使得电压差为0，电机停止转动。一般舵机旋转的角度范围是0 度到180 度。
5. 齿轮电位器引脚定义图片
染布厂张力控制器的常见故障故障：
一：印刷套印不准
故障现象：在印刷设备正常运行过程中，摆辊发生不规则摆动，且摆动幅度较大，进而造成套印不准。
故障排除：张力控制系统的结构较为复杂，因此该故障产生的原因较多，对此，笔者进行了归纳总结，主要有以下几个方面：
1.摆辊气缸的气控回路元器件容易发生损坏，从而导致活塞漏气，摆辊气缸加载气压不稳定。对此，可考虑更换损坏的气控回路元器件，必要时需要更换摆辊气缸。
2.高精度电位器在一定区间内长时间运行，该区间的阻值一旦发生变化，容易造成高精度电位器反馈信号不稳定。此时，应及时更换高精度电位器。
3.电位器齿轮与转轴齿轮的连接处间隙偏大，当张力发生变化时，摆辊的位置就会发生变化，但由于间隙的存在，容易造成摆辊不断地来回摆动，从而影响套印精度。对此，应按照标准来调整间隙。
故障二：张力不稳定
故障现象：在收卷过程中，当卷径较大时，收卷张力显示值往往会随卷径的增大而不断减小，此时驱动器的输出电流会不断增加，当输出电流超过电机的额定电流后，便会引起驱动器过流保护，发出故障报警。
故障排除：笔者首先检查驱动器的负载和电机测速编码器，二者均正常。通过对收卷张力控制器进行校准，发现其中一个张力传感器发生了故障，从而使得检测到的收卷张力信号值是实际收卷张力值的一半，随着收卷卷径的增大，为达到预定收卷张力，收卷张力控制器会不断增大输出，直至100%，而此时的实际收卷张力已远远超过预定收卷张力，卷筒材料绷得非常紧，负载也随之变大，从而引起驱动器过流保护。更换张力传感器并重新校准后，系统便恢复正常。需要注意的是：在校准收卷张力控制器时，采用的重物应尽可能接近满度张力值，以提高张力控制精度。
故障三：收卷起步张力过大
故障现象：收卷张力系统在起步时超过收卷张力控制器的满度张力值，设备需运行2分钟左右才能达到恒张力运行，这样不仅浪费大量原材料，降低成品率，而且容易引起张力传感器发生零位漂移，导致张力控制值出现偏差。
故障排除：笔者先对驱动器的输入信号、张力反馈信号的增益、偏置等参数进行调整，但故障依旧存在。检查张力复位信号、张力传感器信号，均正常。检测收卷张力控制器时发现，其内部失速存储复位点发生了损坏，而收卷张力控制器的外部复位信号却正常，实际上，收卷张力控制器不仅没有复位，还存储着前一卷的收卷张力值，因此造成了收卷起步张力较大的问题。对收卷张力控制器的内部失速存储复位点进行修复，并更换损坏零件后，收卷起步张力便恢复正常。
6. 齿轮电位器怎么接
一、电动执行器工作原理
电动执行机构是和电动控制器配套使用的一种阀门。它可以用来调节或切断输送管道内的液体、气体或蒸汽的流量，以达到所需的工艺参数(流量、压力、温度、液位)的自动调节和远程控制。
二、电动执行器调试前的准备工作
工具：十字螺丝刀、一字螺丝刀、剥线钳、斜口钳、白色号码管、黑色记号笔
设备：数字万用表、直流信号发生器(4-20mA)、直流24V稳压源
备品：接线插头、小段电缆
资料：相应规格电动执行机构使用说明书、放大器使用说明书和减速器接线图
调试前应该认真阅读图纸、电动执行器说明书和资料，对照图纸和说明书校线，必须保证线路正确，并画出调校接线图。
三、电动执行器调校过程
由于直行程电动执行机构和角行程电动执行机构的执行器工作原理相似，只是输出轴的运行方式不同。下面我们仅以角行程电动执行机构为例，介绍一下电动执行机构的调校。
1、在通电前，先手动把电动执行机构调到中间位置，然后将操作方式打到“就地操作”，通电，先点动看执行器运行方向和阀动作的方向是否一致，如果相反，则需将电源线换相。
2、调限位：通过执行器将阀动作至“全关“位置，将万用表打到蜂鸣档，量下关限位的“开点”是否变为“闭点”;如果没有变化，则需要调整关限位，直至调好;然后再将阀动作到“全开”位置，看下“开限位”信号是否来，否则需要调开限位。在开关限位都调好后，将阀来回动作几遍，直至限位信号都正常。
3、调反馈：反馈电流值是个很重要的参数，直接影响到PLC的给定信号，一定要调准。将万用表打到mA档，并且串到反馈回路中;将执行机构打到“全关”位置，看下反馈值是否为“4mA”，如果有偏差，则通过“调零电位器”将反馈值调至“4mA”;然后将执行机构打到“全开”位置，看反馈值是否为“20mA”，如过有偏差，则通过“调满电位器”将反馈值调至“20mA”。将执行机构来回动作几次，反复调整零位和满度的反馈值，直至合格。