1. SIMODRIVE611
圆弧插补指令G02／G03 圆弧插补指令命令刀具在指定平面内按给定的F进给速度作圆弧运动，切削出圆弧轮廓。圆弧插补的顺逆可按图4—19给出的方向判断：沿圆弧所在平面(如XZ平面)的垂直坐标轴的负方向(-Y)看去，顺时针方向为G02，逆时针方向为G03。
数控车床是两坐标的机床，只有x轴和z轴，那么如何判断圆弧的顺逆呢?应按右手定则的方法将r轴也加上去来考虑。当采用增量值编程时，圆弧终点坐标为圆弧终点相对于圆弧起点的增量值，用U、W表示。
西门子（SINUMERIK）数控系统是德国西门子公司的产品。西门子凭借在数控系统及驱动产品方面的专业思考与深厚积累，不断制造出机床产品的典范之作，为自动化应用提供了日趋完美的技术支持。
SINUMERIK
不仅意味着一系列数控系统，其力度在于生产一种适于各种控制领域不同控制需求的数控系统，其构成只需很少的部件。它具有高度的模块化、开放性以及规范化的结构，适于操作、编程和监控。主要包括：控制及显示单元、PLC输入/输出单元（PP）、PROFIBUS总线单元、伺服驱动单元、伺服电机等部分。
主要数控系统类型有：
⑴SINUMERIK 802S/C系统
SINUMERIK
802S/C系统专门为低端数控机床市场而开发的经济型CNC控制系统。802S/C两个系统具有同样的显示器，操作面板，数控功能，PLC编程方法等，所不同的只是SINUMERIK
802S带有步进驱动系统，控制步进电机，可带3个步进驱动轴及一个±10V模拟伺服主轴；SINUMERIK
802C带有伺服驱动系统，它采用传统的模拟伺服±10V接口，最多可带3个伺服驱动轴及一个伺服主轴。
⑵SINUMERIK 802D系统
该系统属于中低档系统，其特点是：全数字驱动，中文系统，结构简单（通过PROFIBUS连接系统面板、I/O模块和伺服驱动系统），调试方便。具有免维护性能的SINUMERIK
802D核心部件-控制面板单元（PCU）具有CNC、PLC、人机界面和通讯等功能，集成的PC硬件可使用户非常容易地将控制系统安装在机床上。
⑶SINUMERIK 840D/810D/840Di系统
840D/810D是几乎同时推出的，具有非常高的系统一致性，显示/操作面板、机床操作面板、S7-300PLC、输入/输出模块、PLC编程语言、数控系统操作、工件程序编程、参数设定、诊断、伺服驱动等许多部件均相同。
SINUMERIK 810D是840D的CNC和驱动控制集成型，SINUMERIK 810D系统没有驱动接口，SINUMERIK 810D NC软件选件的基本包含了840D的全部功能。
采用PROFIBUS-DP现场总线结构西门子840Di系统，全PC集成的SINUMERIK 840Di数控系统提供了一个基于PC的控制概念。
⑷SINUMERIK 840C系统
SINUMERIK 840C系统一直雄居世界数控系统水平之首，内装功能强大的PLC 135WB2，可以控制SIMODRⅣE 611A/D模拟式或数字式交流驱动系统，适合于高复杂度的数控机床。
交流驱动系统
⑴SIMODRⅣE611A：模拟式伺服，配合1FT5系列进给驱动电机（600V）和1PH7主轴电机，可控制主轴，进给轴，及普通异步电机。
⑵ SIMODRⅣE 611D：数字式伺服，配合1FT6/1FK6系列进给驱动电机和1PH7主轴电机，可控制主轴，进给轴等，只能配合810D、840D、840C数控系统。
⑶SIMODRⅣE 611U：通用型伺服，可接收模拟信号或数字信号（PROFIBUS），可以进行位置控制、速度控制及转矩控制。配合1FT6/1FK6和1PH7电机，是理想的驱动系统解决方案之一。
⑷ SIMODRⅣE 611UE：通用E型伺服，通过PROFIBUS接连，其余同611U。
2. simodrive611故障代码
300607报警是： 轴 %1 驱动 %2 电流控制输出被限制参数： %1 = NC 轴号%2 = 驱动号说明： 虽然提供了最大电压，但是给定的电流设定值无法正常驱动电机，原因：电机没有连接或者缺少相位。需要仔细分析，按照以下步骤一一排查：
1.检查电机变频器的连接 （缺少相位），2.检测直流母线的连接 （检查螺钉是否紧固），3.检查电机是否接地，4.检测控制模块 - 功率模块的连接，5.检查控制模块和固定螺钉的连接，6.替换 611D 控制模块，做实验，观察故障是否消除或转移，7.替换 611D 功率模块，做实验，观察故障是否消除或转移，8.检查西门子编码器电缆，以保证良好的屏蔽，紧锢编码器电缆插头，9.如果是西门子的齿轮型编码器，检查和调整齿轮与传感器间距适当，10.检查电机、编码器电缆与simodrive 611D 之间的联接，11.检查simodrive 611d 控制模块前面板上的屏蔽联接，保证螺钉连接的金属片牢牢压紧编码器电缆的*金属屏蔽层，12.替换编码器电缆做实验，13.替换编码器，14.替换电机，一般来说，按照以上方法可以快速解决主轴报警，祝楼主好运
3. simodrive611故障代码E-A510
西门子数控系统的基本构成 SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU），MMC,PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起，并用设备总线互相连接，说明时将二者划归一处。
4. simodrive611报警EA831
E0 无故障
E1 逆变器
E2 整流器
E3 整流器
E4 电源
E5 控制屏
E6 控制屏
E7 外部安全回路
E8 门
E9 升降开关
EA 抱闸
EB 速度控制
EC 秤
ED P1基板
EE 系统设置
EF 通信故障
1、逆变器
10F MELD 过负荷 10D 过负荷运行 105 E1 板门回路异常 101 硬件过流
11F 手动过负荷 11D 过负荷走行 118 散热器温度异常 112 IPC 清除命令 111 NV 保护回路动作
12E 过负荷运行 12D 过负荷运行 128 散热器温度异常
13E 过负荷运行 13D 过负荷运行() 138 散热器温度异常 132 电流检测零点漂移故障 131 DC-CT 故障
2、整流器
204 NV 过电压 202 CNV 充电异常
211 CNV 电压过低
234 CNV 低电压 233 充电完了异常检查 231 充电完了
4、电源
413 12V 电源异常 410 E1 板电源异常
441 RAM 备份开始
5、继电器
51C #LB ON 异常 51B #5 ON 异常 51A #BK2 强制 OFF 异常 519 #BK2 OFF 异常 518 #BK2 ON 异常 517 #BK1 强制 OFF 异常 516 #BK1 OFF 异常 515 #BK1 ON 异常 514 #LB 强制 OFF 异常 513 #LB OFF 异常 512 #5 强制 OFF 异常 511 #5 OFF 异常
53E #RL OFF 故障 53 D #RL ON 故障 53C #BK2 强制 OFF 故障 53B #BK2 OFF 故障 53A #BK2 ON 故障 539 #BK1 强制 OFF 故障 538 #BK1 OFF 故障 537 #BK1 ON 故障 536 #LB 强制 OFF 故障 535 #LB OFF 故障 534 #LB ON 故障 533 #5 强制 OFF 故障 532 #5 OFF 故障 531 #5 ON 故障
546 #RL OFF 故障 545 #RL ON 故障 543 #BK1 ON 故障 542 #LB ON 故障 541 #5 ON 故障
6、继电器
611 60 或 60A 故障
638 轿顶(后) SSD ON故障 637 轿顶(后) SSU ON故障 636 轿顶(前) SSD ON故障 635 轿顶(前) SSU ON 故障 634控制柜 SSD ON 故障 633 控制柜 SSU ON 故障 632 HDRN OFF 故障 631 HDRN ON 故障
7、安全回路
708 维保自动低速操作
71F #29 安全电路 719 维保 SFS 测试 718 抱闸力矩调整区间停止 713 EST 动作 2 次 712 管理软件异常 711 驱动软件异常
739 维修运行 NRS 736 出发异常 735 管理不能再启动 734 E-STOP2 次 733 E-STOP1 次 732 DR 侧不能重启动 731 #89 回路断开
74F 群管理 S/W 74E 管理 S/W 74D 安全回路复位指令 743 E-STOP1 次
8、门
812 开门运行(SLC) 811 运行中开门
827 后门 SDE OFF 故障 826 前门 SDE OFF 故障 825 后门 CLT OFF 故障 824 前门 CLT OFF 故障 823 41DG OFF 故障
833 后门 OLT OFF 故障 832 前门 OLT OFF 故障 831 41DG ON 异常
84D 后门 OLT OFF 故障 84C 后门 OLT ON 故障 84B 前门 OLT OFF 故障 84A 前门 OLT ON 故障 849 后门 FG OFF 故障 848 后门 FG ON 故障 847 前门 FG OFF 故障 846 FG ON 故障 845 后门 CLT OFF 故障 844 后门 CLT ON 故障 843 前门 CLT OFF 故障 842 前门 CLT ON 故障 841 层站 DS 开门检出（EN81）
9、井道
91F 上行 UL 开关动作 91E 下行 DL 开关动作 91D UL/DL 都动作 917 后门 RLD OFF 故障 916 后门 RLU OFF 故障 915 前门 RLD OFF 故障 914 前门 RLU OFF 故障 913 TSD 开关故障
93F UL/DL 都动作 93E USR/DSR 都动作 93D 后门平层开关异常 93C 前门平层开关异常 93B DZ 检测电路 故障 938 后门 RLD ON 故障 937 后门 RLU ON 故障 936 后门 DZD ON 故障 935 后门 DZU ON 故障 934 前门 RLD ON 故障 933 前门 RLU ON 故障 932 前门 DZD ON 故障 931 前门 DZU ON 故障
94C 层楼计数异常
A、曳引系统
A1A #BK2 强迫 OFF A18 #BK1 强迫 OFF
A22 制动器异常 A21 电机温度异常
A3E PM Z 相异常 A3D 磁极未学习 A32 制动器异常 A31 电机温度异常
B、速度
B0F SLC 失速 B0E SLC 过高速 B0D SLC 急停 B08 曳引机堵转 B07 再平层异常 B05 编码器偏差 B04 钢丝绳打滑 B03 逆行 B02 过高速 B01 过低速
B18 手动过高速 B14 行程过头 B13 减速时限 B12 速度与图形偏差故障 B11 过低速
B23 减速时限(缓停止) B21 再平层时限
B38 FMS 失败 B37 再平层异常 B35 钢丝绳打滑 B34 TSD 运行 B33 选层器故障 B32 运行检测 B31 速度与图形比较（16 次）
B46 TLP 行走检出 B43 选层器偏差故障 B42 选层器偏差警告
C、秤
C23 秤装置断线 运行中秤异常
C34 秤设定异常 C33 秤装置断线 C32 停止中秤异常 C31 运行中秤异常
D、DR
D03 SLC 失速 D02 SLC 过高速 D01 SLC 急停
D1C CC_WDT4 次 D1B CC_WDT5 次 D14 DR D89 指令 D13 DR D5 指令 D12 SLC TSD 异常 D11 SLC 开门运行
D3D CC_WDT3 次 D31 DR WDT 故障
D4F CC_WDT1 次 D4E CC_WDT2 次 D4A CC_WDT 屏蔽定时器动作 D41 DR WDT 屏蔽定时器动作
E、系统设定
E39 控制 RAM 故障 E37 速度设定故障 E36 曳引机设定故障 E35 ACC 代码设定故障 E33 驱动系统设定故障 E32驱动 RAM 故障
F、通信
F3D 后门 IC 故障 F3C 前门 IC 故障 F3B 后门 BC1 故障 F3A 前门 BC1 故障 F39 秤故障 F38 后门 DC 故障 F37 后门 CS 故障 F36 前门 DC 故障 F35 前门 CS 故障 F34 SC 故障 F31 P1CL 故障
F48 后门 DC 故障 F47 后门 CS 故障 F46 前门 DC 故障 F45 前门 CS 故障 F44 SC 故障 F41 P1CL 故障
F5B 后门 BC4 故障 F5A 后门 BC3 故障 F59 后门 BC2 故障 F58 后门 BC1 故障 F57 前门 BC4 故障 F56 前门 BC3 故障 F55 前门 BC2 故障 F54 前门 BC1 故障 F53 后门 IC 故障 F52 前门 IC 故障 F51 HS 故障
5. simodrive611故障代码608
西门子840d系统由硬件、软件两部分构成。
1 硬件：
SINUMERIK 810D / 840D 是由数控及驱动单元（CCU 或NCU），PCU 及OP0xx，PLC 的I/O 模块三部分组成。
由于在集成系统时，总是将SIMODRIVE 611D 驱动和数控单元（CCU 或NCU）并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。
PCU 及OP0xx 包括： OP（Operation panel）单元，PCU20/50/70，MCP（Machine Control Panel）三部分；PLC 的I/O 模块包括：电源模块（PS），接口模块（IM）和输入/输出模块（SM）。它们并排安装在一根导轨上。
2 软件：NC+PLC+HMI,NC为系统的主体，它实现的功能包括：插补运算、对驱动模块及伺服电机的控制、以及其它的各种功能等，PLC主要用于系统的开关量控制，各动作的启动停止，HMI为系统提供人机交互接口简单说就是显示器上运行的一个客户端程序
6. simodrive611是伺服还是变频器
按键介绍 1) 通用MD(General) MD10000：此参数设定机床所有物理轴，如X轴。 通道MD(Channel Specific) MD20000 → 设定通道名CHAN1 MD20050[n] → 设定机床所用几何轴序号，几何轴为组成笛卡尔坐标系的轴 MD20060[n] → 设定所有几何轴名 MD20070[n] → 设定对于此机床存在的轴的轴序号 MD20080[n] → 设定通道内该机床编程用的轴名 以上参数设定后，做一次NCK复位。 2) 轴相关MD(Axis-specific) MD30130 -→设定轴指令端口=1 MD30240 -→设定轴反馈端口=1 如此二参数为“0”，则该轴为仿真轴 此时，再一次NCK复位，这是会出现300007报警。 3) 驱动数据设定 配置驱动数据，由于驱动数据较多，对于MMC100.2必须借助“SIMODRIVE 611D START-UP TOOL”软件，而MMC103可直接在OP上进行，大致需要对以下几种参数设定： Location：设定驱动模块的位置 Drive：设定此轴的逻辑驱动号 Active：设定是否激活此模块
7. simodrive611接线图
SINUMERIK 840D数控系统软件结构 SINUMERIK 840D软件系统包括4大类软件：MMC软件系统、NC软件系统、PLC软件系统和通信及驱动接口软件。
1. MMC软件系统 在MMC102/103以上系统均带有5GB或10GB的硬盘，内装有基本输入、输出系统（BIOS），DR-DOS内核操作系统、Windows95操作系统，以及串口、并口、鼠标和键盘接口等驱动程序，支撑SINUMERIK与外界MMC-CPU、PLC-CPU、NC-CPU之间的相互通信及任务协调。
2. NC软件系统 NC软件系统包括下列内容： (1)NCK数控核初始引导软件 该软件固化在EPROM中。 (2)NCK数控核数字控制软件系统 它包括机床数据和标准的循环子系统，是西门子公司为提高系统的使用效能，而开发的一些常用的车削、铣削、钻削和镗削功能等软件。用户必须理解每个循环程的参数含义才能进行调用。 (3)SINUMERIK 611D驱动数据 它是指SINUMERIK 840D数控系统所配套使用的SIMODRIVE 611D数字式驱动系统的相关参数。 (4)PCMCIA卡软件系统 在NCU上设置有一个PCMCIA插槽，用于安装PCMCIA个人计算机存储卡，卡内预装有NCK驱动软件和驱动通信软件等。
3. PLC软件系统 PLC软件系统包括PLC系统支持软件和PLC程序。 (1)PLC系统支持软件 它支持SINUMERIK 840D数控系统内装的CPU315-2DP型可编程逻辑控制器的正常工作，该程序固化在NCU内。 (2)PLC程序 它包含基本PLC程序和用户PLC程序两部分。
4. 通信及驱动接口软件 它主要用于协调PLC-CPU、NC-CPU和MMC-CPU三者之间的通信。 发布时间: 2007-09-21 过期时间: 2007-12-19 描述: SINUMERIK 802D base line 可控制最多2个数字进给轴和1个主轴。802D base line配备SIMODRIVE 611UE和带编码器的1FK7伺服电机做为进给驱动。 下列部件可以与SINUMERIK 802D base line 连接： 全数控键盘（竖直布置或水平布置，最多1个） 通过PROFIBUS连接的I／O模块PP 2／48 （最多2个） 通过PROFIBUS 连接的伺服驱动系统SIMODRIVE 611 Ue（最多4 个总线节点） 电子手轮 小型手持装置 机床控制面板MCP提供了用于车床和铣床的简单而又经济的标准解决方案。除了操作机床所需的全部按键和开关以外，还提供有6个用户定义键（LED显示）。模式选择、两个倍率开关、NC启动和停止、主轴功能和复位等的接线工作即全部完成。"EMERGENCY STOP（紧急制动）开关配装有一个常开触点和一个常闭触点。 SINUMERIK 802D base line控制软件已经存储在数控部分的Flash-EPROM（闪存）上，Toolbox软件工具（调整所用的软件工具）包含在标准的供货范围内。系统不再需要电池，免维护设计。采用电容防止掉电引起的数据丢失。程序的变化和新程序软件存储。系统软件面向车床和铣床应用，并可单独安装。在每一个工具盒中都包含有车床和铣床的PLC 程序示例，以便用户能很快地调试完毕。