1. 汇川总线驱动器
伺服电机有三种运行模式：
一、位置模式：通过上位机发送一定频率的高速脉冲，配合方向信号，实现电机的正反转，是伺服电机最常用的控制模式，上位机我们可以选择plc、单片机、手动脉冲发生器等，调整脉冲的频率，就可以改变伺服电机的速度。
二、速度模式：速度模式是用模拟量来控制电机的旋转速度，这种方式应用比较少，因为位置模式同样可以控制速度，而且精度更高，同时模拟量是会有干扰的，不建议大家用这种模式控制伺服。
三、转矩模式：转矩模式可以用模拟量来控制伺服电机的输出扭矩，通常应用在恒压控制方面，配合位置模式做一些闭环控制，效果更理想。
伺服电机在位置模式过程中，还有三种控制方法：
一：用脉冲+方向信号来控制正反转，这种方法价格便宜，但是控制线接线复杂，而且受PLC点数限制，比如FX3U只支持3台伺服，要控制更多伺服，可以加定位模块，也可以几台组网来控制，成本较低。
二、用通讯方法控制：这个可以和驱动器进行485通信，驱动器设定不同的站号，上位机发送指令给单个驱动器，不过信号传输有时间，所以不如脉冲控制快速方便。
三、总线控制：总线控制方法也是现在比较主流的伺服控制方法，通过总线控制，一个PLC不再受限于高速脉冲输出点，但是需要特殊模块来支持，价格较贵，而且各个厂商的伺服互相不兼容，比如三菱自家的SSCNET总线，西门子的Profinet总线，都只能用于自家产品的控制，通用性不好。
2. 汇川驱动器接线图
变频器上的DI端子一个设置为正转，一个设置为翻转。就可以按钮电机正反转。
调速的话最简单的是直接在变频器运行起来以后之间按面板上的按钮上下就可以加加速。
(最便宜) 或者将AI端子接到电位器上，同时将频率源设为模拟量，旋动电位器就可以调速了。
(不贵) 如果有上位机的话，直接全部走通讯，往变频器里面写速度，写控制命令，就可以实现了。
3. 汇川总线驱动器可以改脉冲的使用不
1.降压电阻老化损坏开路，致使高压直流电未能加到脉冲变压器的初级绕组上。开关电源无法工作，整个变频器无低压直流供电，出现无显示故障。
解决方法：更内换降压电阻。
2. 没有任何显示，黑屏，由于器件老化造成。
解决方法：更MOS管，二极管，变频器恢复工作。
3. 开关电源电路不正常工作。
解决方法：需要更换已坏的无器件即可正容常工作。
4. 变频器使用时间较久造成老化。
解决方法：更换变压器即可。
5. 用户可能在使用变频器时，经常带电扒插操作面板，造成主控板上的芯片损坏。
解决方法：更换芯片即可。
4. 汇川总线伺服驱动器通讯设置
是控制回路或主回路母线电压太低或速度反馈异常。
解决办法
1、控制回路母线电压太低：使用万用表，确认控制回路（L1C、L2C）的电源电压值是否过低。220V 等级驱动器相间电压低于198V、380V 等级驱动器相间低于342V，会导致母线电压过低。读取控制回路母线电压监测值（H0B57），220V 等级驱动器低于235V，380V等级驱动器相间低于451V。
2、输入电压是否满足要求。使用万用表，确认主回路（R、S、T）的电压值或输入电压三相缺相。
3、母线电压是否满足要求。通过H0B-26 可查看驱动器主回路母线电压值与实测母线电压是否一致；上电母线电压是否过高或者过低，PN 电压满足下要求* (1 15%) * 2 * (1 10%) * 2 IN min PN IN max V V V 。
4、刚上电检测速度反馈超过10rpm，确认是否有反拖或者编码器反馈异常H0B07。
5、接线异常。IS620P-SizeE 框架机器接线时，需要连接功率端子负母线短接片，否则会报警nrd
5. 汇川驱动器客服电话
汇川伺服驱动器h0d参数的设置。H0231初始化设置为1断电重启(先初始化后,再设置其他参数) 。
H0310伺服使能需要修改参数设置为0,重新上电后再修改参数, 修改完参数后,再改为1保存 H0311上电使能0或者1默认是0一般不做修改 H0502。