双目工业相机(双目照相机)

海潮机械 2023-01-14 23:53 编辑:admin 239阅读

1. 双目照相机

两台摄像机标定是为求旋转矩阵和平移矩阵,而单目为求相机内参数,目的不同,立体标定重建三维就得需要标定两个摄像机,标定为了确定内外参数包括畸变等。

标定方法一样,只不过标定了两次。新手,如理解错误可以交流。谢谢!标定可以用MATLAB标定工具箱也可以opencv标定方法多个。

2. 双目相机和单目相机

光学显微镜有多种分类方法:按使用目镜的数目可分为双目和单目显微镜;按图像是否有立体感可分为立体视觉和非立体视觉显微镜;按观察对像可分为生物和金相显微镜等;按光学原理可分为偏光、相衬和微差干涉对比显微镜等;按光源类型可分为普通光、荧光、紫外光、红外光和激光显微镜等;按接收器类型可分为目视、数码(摄像)显微镜等.常用的显微镜有双目体视显微镜、金相显微镜、偏光显微镜、荧光显微镜等.

3. 双目视觉相机

优点对相机硬件要求低,成本也低。是因为不需要像TOF和结构光那样用到特殊的发射器和接收器,室内外都适用。因为直接根据环境光采集图像,因而在室内、室外都能使用。相较之下,TOF和结构光基本上也只能在室内使用。

缺点对环境光照特别敏感。双目立体视觉法依赖环境中的自然光线采集图像,而因为光照角度变化、光照强度变化等环境因素的影响,拍摄的两张图片亮度差别会相对比较大。

4. 双目照相机多目标识别

双目摄像头是利用仿生学原理,通过标定后的双摄像头得到同步曝光图像,然后计算获取的2维图像像素点的第三维深度信息,为了对不同的环境场合进行监控提出了一种新的基于双目计算机视觉的自适应识别算法。

该算法首先利用像素点的深度信息对场景进行识别判断,然后采用统计的方法为场景建模,并通过时间滤波克服光照渐变,以及通过深度算法特性克服光照突变。与单摄像头相比,利用该算法实现的视频监控原理系统,可应用于更多场合,并利用深度信息设置报警级别,来降低误检率。

  

双目摄像头能解决单目摄像机无法获取目标在场景中的三维信息问题,为智能视频分析增加了目标的尺寸及空间位置信息,有助于提升目标行为分析和多目标检测的准确率。目前许多安防企业已经在双目摄像头的技术基础上整合其他技术,比如热成像技术、智能分析技术和云台。

5. 双目立体相机

采用全球人脸识别巨头商汤SenseEye仿生双目3D人脸识别技术,通过模拟人眼成像的原理生成3D立体人脸模型,最后,通过采集生成的人脸模型与系统内录入的模型进行匹配,最终完成人脸识别解锁。