1. 工业相机照片
国内品牌有大恒,海康,度申
2. 工业 相机
答:
工业相机是有视觉控制器的。
机器视觉系主要由硬件和软件两部分组成,机器视觉硬件设备主要包括工业相机、光源设备、控制器、镜头等,软件则是以视觉处理分析、执行软件为主。
工业相机作为形成感知的关键零部件,由图像传感器、图像采集卡与各类芯片组成,在视觉系统中一直扮演着“智慧眼”角色,其本质功能是将光信号转变成电信号。目前市面上常见的工业相机有面阵相机、线阵相机、3D相机以及智能相机。
3. 工业相机视频
GigE,是一种引入了高新技术的标准界面。
工业相机是一种将光信号转变为电信号的相机,帧率远远高于普通的相机。GigE工业相机是运用GigE研发设计而成的一款相机。GigE工业相机因为其优越性被广大摄影爱好者所青睐。那么,GigE工业相机究竟有什么神奇之处?有什么特点?运用了什么原理?由什么构成?下列北京凌云光技术有限责任公司为您展现GigE工业相机的奥秘。在工业机器的视觉产品中,往往会运用到GigE工业相机。而提起GigE工业相机,不得不说起GigE Vision。它是一种相机接口标准,是根据千兆以太网通信协议而开发的。GigE Vision的优越性在于客户只要通过价格低廉的标准线缆,即使在长距离的情况下,也可以实现图像的快速传输功能。同时,即使对于截然不同的厂商,也可以在实现软件、硬件之间的交互操作,十分方便、快捷、舒心。另外,GigE 相机可以实现高达1000Mb每秒的数据传输速率,这种速度极快,传输距离也可以高达100米,甚至更长。相信不久的将来会达到更长。目前,这种相机接口标准是由自动化成像协会进行监督。GigE工业相机中的GigE Vision由基于UDP协议的GigE Vision控制协议、GigE Vision流控制协议、GigE设备发现机制、基于GenICam标准的XML描述文件四部分构成。第一种协议可以使得相机和计算机在发送图像以及配置数据更加标准化。第二种协议定义了数据的类型和传输图像的途径。第三种协议可以使其获取IP地址。第四种协议可以使其控制相机以及设置图像数据流的访问权限,使其更安全可靠。由此可看出,GigE工业相机可以统一机器视觉产品中的几乎所有工业相机的协议,同时还容许其他组织在其基础上开发其他兼容的软件和硬件。目前,有很多产品都可以支持GigE Vision标准。
4. 工业数字相机
4K和2K都是指视频分辨率格式;其中4K横向解析度约为4000像素,分辨率有3840x2160和4096×2160像素2种;而2K屏幕横向像素达到2000以上,最常见2K是指2048×1152像素。具体介绍如下:
1、4K和2K均指的是视频的分辨率,简单来说,4K分辨率拥有更多画面细节,画面更清晰;
2、4K分辨率是一种新兴的数字电影及数字内容解析度标准,主要指的是横向解析度约为4000像素,分辨率有3840x2160和4096×2160像素2种超高分辨率规格;
5. 工业相机尺寸
苹果13promax的原相机出厂参数如下:
iPhone 13 Pro Max搭载的三颗后置摄像头全部采用传感器和镜头,并由A15仿生芯片中的图像信号处理器驱动,提高降噪和色调映射方面的表现。广角镜头采用的像素尺寸增加至1.9微米,比较有利于在各种光照条件下减少噪点、提高快门速度。iPhone 13 Pro Max的广角镜头配备较大的ƒ/1.5光圈,低光拍摄时进光量提升高达2.2倍。该机提供iPhone所特有的传感器位移式光学图像防抖功能,稳定传感器而非镜片,即便在用户无法保持动作连贯平稳时,也能保证图像平滑、视频稳定。
6. 高分辨率工业相机
答:工业相机像素尺寸计算
72像素/英寸=28.346像素/厘米
300像素/英寸=118.11像素/厘米
1 厘米=0.3937 英寸
1 英寸=2.54 厘米
首先告诉大家一个不幸的消息:像素不能直接换算成英寸、厘米,要在dpi下才能换算!
photoshop中两种分辨率换算
72像素/英寸=28.346像素/厘米
300像素/英寸=118.11像素/厘米
1 厘米=0.3937 英寸
1 英寸=2.54 厘米
以常见1024像素对比:
1024像素=3.413英寸=8.67厘米 (300像素/英寸dpi 每英寸≈0.003333像素)
所以1024像素的厘米尺寸就是:1024*0.003333*2.54
1024像素=14.222英寸=36.12厘米 (72像素/英寸dpi 每英寸≈0.013889像素)
所以1024像素的厘米尺寸就是:1024*0.013889*2.54
7. 工业相机成像
工业相机与民用相机的区别
1、工业相机的性能强劲,稳定可靠,易于安装,相机结构紧凑结实不易损坏,连续工作时间长,可在较恶劣的环境下使用,一般的数码相机是做不到这些的。例如:民用数码相机无法连续长时间工作,无法快速连拍,没有安装孔位,无法固定于机台上;
2、工业相机的快门时间可以很短,曝光可以全局曝光,可以抓拍高速运动的物体。
工业相机的快门时间一般可以从1/100000秒~10秒的范
围内调整,配合机器视觉光源、及频闪控制器,可以将快门时间设置在微秒级,而全局曝光,可以有效解决拖影等问题。
例如,把名片贴在电风扇扇叶上,以最大速度旋转,设置合适的快门时间,用工业相机抓拍一张图像,仍能够清晰辨别名片上的字体。用普通的相机来抓拍,是不可能达到同样效果的;
3、工业相机的图像传感器是逐行扫描的,而民用相机的图像传感器是隔行扫描的,逐行扫描的图像传感器生产工艺比较复杂,成品率低,出货量少,世界上只有少数公司能够提供这类产品,例如Dalsa、Sony,而且价格昂贵。
4、工业相机的帧率远远高于普通相机。
工业相机根据相机分辨率不同,每秒可以拍摄几张到几百张图片,甚
至成千上万张图片,而民用相机只能拍摄几张图像,相差较大。例如工业相机的30万像素相机,可以轻松做到200帧。
5、工业相机通常输出的是裸数据(raw data),其光谱范围也往往比较宽,比较适合进行高质量的图像处理算法,例如机器视觉(Machine Vision)应用。而普通相机拍摄的图片,其光谱范围只适合人眼视觉,并且经过了压缩,图像质量较差,不利于分析处理。
6、工业相机相对普通相机来说价格较贵。主要还是由市场需要来决定的。工业相机的出货量远不如民用相机,因此成本居高不下是必然的。
另外还有以下一些区别:
一、镜头接口
工业相机的镜头接口
1. C-Mount
2. CS-Mount
3.F-Mount
4. NF (Sony)
5. Cannon
6. Leica
7. T2
8. Pentax
9. M58
10.M72
我们常见的工业接口是前三种,工业相机通常都是不配镜头的,有一个标准的接口,镜头根据工业应用环境需要用户自行选择;民用相机,常见的DC镜头是固定的,不能换;而如单反等可换镜头的,基本上也是一个厂家一个接口标准,而且许多厂家的镜头接口标准是不开放的,只能选择厂家本身生产的镜头。
二、数据输出口
工业相机的内部通常不带存储,数据是直接输出到外部处理机构中(如PC),输出接口有很多种,如模拟、Camera Link、1394、USB、千兆以太网等;而民用相机通常是直接将数据输出到相机内部的存储卡中,有些相机可当摄像头用,但也仅带USB、HDMI输出功能。
三、工业相机以满足现场应用为目的,高速拍摄、高速传输、无损图片等都是其特征,它并不强调将目标物拍出来的图片处理的好看而满足人们的视觉享受,所以常用的工业相机是黑白的;而民用相机强调的是如何能刺激消费者的眼球,因此加入了许多五花八门华丽花悄的东西、如自动对焦、人脸识别、微笑识别、高清拍摄、宽屏拍摄、
场景自动识别等。
四、在处理彩色拍摄时,工业领域如果需要对彩色进行处理,那么通常都是需要对颜色真实的还原,这时高质量的彩色成像通常会使用3CCD相机及适合的镜头,而普通的民用相机里是很难看到有
3CCD的相机的,只能在一些高端的摄像机上才能看到3CCD的。
8. 高像素工业相机
工业相机各种参数计算方法
一、工业镜头的计算方式
1、WD 物距 工作距离(Work Distance,WD)。
2、FOV 视场 视野(Field of View,FOV)
3、DOV 景深(Depth of Field)。
4、Ho:视野的高度
5、Hi:摄像机有效成像面的高度(Hi来代表传感器像面的大小)
6、PMAG:镜头的放大倍数
7、f:镜头的焦距
8、LE:镜头像平面的扩充距离
二、工业镜头光学放大倍率的计算方法
光学放大倍数=CCD靶面型号尺寸(V或者H)/视场尺寸(V或者H)=像的尺寸/实际物体的尺寸
三、相机和镜头选择技巧
1、相机的主要参数:
感光面积SS(Sensor Size)
2、镜头的主要参数:
焦距FL(Focal Length)
最小物距Dmin(minimum Focal Distance)
3、其他参数:
视野FOV(Field of View)
像素pixel
FOVmin=SS(Dmin/FL)
如:SS=6.4mm,Dmin=8in,FL=12mm pixel=640*480
则:FOVmin=6.4(8/12)=4.23mm 4.23/640=0.007mm
如果精度要求为0.01mm,1pixels=0.007mm<0.01mm
结论:可以达到设想的精度
四、工业相机传感器尺寸大小:(单位:mm)
1/4″:(3.2mm×2.4mm);
1/3″:(4.8mm×3.6mm);
1/2″:(6.4mm×4.8mm);
2/3″:(8.8mm×6.6mm);
1″:(12.8mm×9.6mm);
五、工业镜头对应视场范围的计算方法
视场(FOV)=工作距离(WD)*CCD靶面型号尺寸(V或者H)/焦距(f)
六、 焦距的计算方法
焦距(f)=工作距离(WD)*CCD靶面型号尺寸(V或者H)/视场大小或者物体高度(FOV)
附:常见工业相机传感器尺寸大小(H水平×V竖直)
1/4″:3.2mm×2.4mm;
1/3″:4.8mm×3.6mm;
1/2″:6.4mm×4.8mm;
2/3″:8.8×6.6mm;
1″:12.8mm×9.6mm
七、CCD相机元件的尺寸
八、工业相机计算公式:
分辨率(μm)=0.61(固定值)x0.55(设计波长)÷NA
有效F No=放大倍率/2NA
景深(mm)=2(可接受的模糊圆直径x有效F No÷放大倍率2)
光通量直径(φ)=2NAx物体的高度+视野尺寸(角度)
九、工业相机显示器倍率及综合倍率的求法:
显示器倍率=显示器英寸数x25.4(1英寸)÷CCD相机对角尺寸
综合倍率=显示器倍率x光学倍率
例:2x光学倍率镜头和1/2'' CCD相机的组合,在14''显示器上的影像综合倍率
综合倍率=44.45x2=88.9
十、工业相机光学放大率
光学放大率
影像大小相对于物体的放大率
β=y’/y
=b/a
=NA/NA’
=CCD相机元素尺寸/视场实际尺寸
电子放大率
电子放大率是用相机拍照成像在CCD上的像呈现在显示器的放大倍数
显示器放大率
显示器放大率是被拍物体通过镜头成像显示在显示器上的放大倍数
显示器放大率=(光学放大率)×(电子放大率)
例子:光学放大率=0. 2X, CCD大小1/2(对角线长8mm),显示器14〃
电子放大率=14×25.4/8=44.45(倍)
显示器放大率=0.2×44.45=8.89(倍) (1寸=25.4mm)
视场
视场是镜头与CCD相机连接时物体可被看见的范围大小
视场的大小是:(CCD格式大小)/(光学放大率)
例子:光学放大率=0.2X,CCD1/2〃(4.8mm长,6.4mm宽)
视场大小 :长=4.8/0.2=24(mm)
宽=6.4/0.2=32(mm)
9. 工业相机图片
对于工业数字相机,其信号输出也分为几种:VGA接口、USB接口、IEEE1394(1394a和1394b)、GigE、Camera Link等。每种接口方式都有不同的使用特性,适于不同的应用。VGA接口:直接显示,显示速度高、图像清晰无闪烁,集成度高、性能稳定、故障率低。
USB接口:与电脑通讯方便,PC标准接口,可运行测量软件。
IEEE1394接口:又称火线,传输速度快,稳定。
GigE接口:千兆以太网接口,速度更快,PC标准接口。
Camera Link接口:主要是线阵相机采用,价格昂贵。