1. 工业相机开发案例
由于工业相机的类别多种多样,不同行业的应用,用户应该选择最适合自己的产品。在选购合适的工业相机时,需要从以下几方面着手选购: 第一、先明确需求,要先确定检测产品的精度要求,要确定相机要看的视野大小,要确定检测物体的速度,同时确定是动态检测还是静态检测。 第二、确定硬件类型,硬件的相关参数会影响其性能,因此在确定硬件类型前要先确定其相关参数,包括以下几点: 1、相面像素大小的确定; 目前市面上的软件精度一般是没有误差的,也就是通常所说的亚像素,但虽软件没有误差,但硬件的误差是不可避免的,所以现在市场上的机器视觉系统一般都保证在误差为一个像素,所以要通过如下计算公式: 精度=视野(长或宽)÷相机像素(长或宽) 2、相机传输方式的确定,针对目前市面上的相机传输方式及其应用的优缺点如下所述: 1)模拟相机(PCI采集卡),对速度要求不高可选择。 2)USB接口相机,系统只用到单个相机的可先择,要求高速的时候可先择。 3)1394接口相机,系统用到多个相机的时候可先择,要求高速的时候可先择。 3、相机的触发方式的选择; 1)连续采集模式:对静态检测可选择,产品连续运动不能给触发信号的可选择; 2)软件触发模式:对动态检测可选择,产品连续运动能给触发信号的可选择; 3)硬件触发模式:对高速动态检测可选择,产品连续高速运动能给触发信号的可选择。
2. 工业相机在机器视觉应用实例
大概写一下吧。
1、通常说的自动对焦,大部分指的是监控一体机,镜头相机是一体的,可以实现连续自动对焦,相机自带闭环控制算法。这属于监控领域。
2、机器视觉领域,工业相机、工业镜头都是独立的,我指的是大部分都是独立的,可以根据视野、分辨率等需求,选配不同的相机和镜头进行搭配。而且以定焦镜头居多。需要手动对焦。
3、有些工业相机带了可以驱动自动变焦镜头的输出口,可以接自动三可变镜头,可以实现软件自动调焦,注意是调焦,不是自动对焦。可以基于此种相机,自己开发自动对焦算法,算法是外部实现的,不是写到相机里面。
4、还有很小一部分工业相机,实现了一键式自动对焦。
个人认为对机器视觉领域,自动对焦意义不大,机器视觉领域关注的是质量、精度和稳定性。首先自动镜头肯定比手动定焦镜头结构复杂,也就带来了更多的畸变;其次,自动对焦算法写到相机里面,占用空间,也会带来相机的不稳定性;最后,机器视觉领域大部分应用都是固定物距的,有限的调整范围也是可以通过选择不同景深的定焦镜头可以满足。
以上。
3. 工业相机二次开发
工业相机调清晰度的方法:
选择“设置”功能。
选择设置选项中的“分辨率”。
点击选择想要的像素,根据个人需要设置即可。
工业相机是机器视觉系统中的一个关键组件,其最本质的功能就是将光信号转变成有序的电信号。选择合适的相机也是机器视觉系统设计中的重要环节,相机的选择不仅直接决定所采集到的图像分辨率、图像质量等,同时也与整个系统的运行模式直接相关。
4. 工业相机 开发
由于工业相机的类别多种多样,不同行业的应用,用户应该选择最适合自己的产品。在选购合适的工业相机时,需要从以下几方面着手选购: 第一、先明确需求,要先确定检测产品的精度要求,要确定相机要看的视野大小,要确定检测物体的速度,同时确定是动态检测还是静态检测。 第二、确定硬件类型,硬件的相关参数会影响其性能,因此在确定硬件类型前要先确定其相关参数,包括以下几点: 1、相面像素大小的确定; 目前市面上的软件精度一般是没有误差的,也就是通常所说的亚像素,但虽软件没有误差,但硬件的误差是不可避免的,所以现在市场上的机器视觉系统一般都保证在误差为一个像素,所以要通过如下计算公式: 精度=视野(长或宽)÷相机像素(长或宽) 2、相机传输方式的确定,针对目前市面上的相机传输方式及其应用的优缺点如下所述: 1)模拟相机(PCI采集卡),对速度要求不高可选择。 2)USB接口相机,系统只用到单个相机的可先择,要求高速的时候可先择。 3)1394接口相机,系统用到多个相机的时候可先择,要求高速的时候可先择。 3、相机的触发方式的选择; 1)连续采集模式:对静态检测可选择,产品连续运动不能给触发信号的可选择; 2)软件触发模式:对动态检测可选择,产品连续运动能给触发信号的可选择; 3)硬件触发模式:对高速动态检测可选择,产品连续高速运动能给触发信号的可选择。
5. 工业相机拍摄图像
假设传感器尺寸为a*b,对角线长为c=sqrt(a*a+b*b),工业相机镜头焦距为f,那么以对角线作为计算视场的标准,则全视场大小=2*arctan(0.5*c/f)(其中arctan是反正切函数)。 所以,焦距f和传感器尺寸共同决定了拍摄视场范围。 要想增大工业相机拍摄范围,减小镜头焦距f或者采用大面阵传感器!
6. 工业相机开发案例分析
工业相机品牌:
1.大恒图像
中国大恒(集团)有限公司北京图像视觉技术分公司简称为大恒图像,成立于1991年,总部在北京,是中国科学院下属企业。大恒图像是首屈一指的专业视频图像处理设备供应商,同时也是著名的图像应用系统集成商和解决方案提供商。
2.嘉恒图像
北京嘉恒中自图像技术有限公司是国内领先的计算机数字图像处理产品供应商,是专 门 从事数字图像采集和处理产品的研发、生产及销售的高新技术企业。嘉恒是国内最早从事数字图像处理产品开发的单位,早在1988年就推出了国内首个图像卡产品系列。
3.德国Optronis
德国Optronis成立于1986年,总部在德国Kehl,是全球著名的高速工业相机供应商。在超过26年的时间里,Optronis一直致力于超高速光学测量系统的创新设计,以及超高速相机的研发与生产。相机系列根据接口的不同有CameraLink系列、CoaXPress系列和CR系列(千兆以太网接口)。
4.德国Smartek
德国Smartek工业相机拥有灵活客制化服务的结构性、功能性并且集成了I/O扩展接口,可为客户提供了一个可以满足个性化需求的、快速的、划算的解决方案。德国Smartek工业相机图像 传感器 的选择范围包括:4 Aptina CMOS 传感器, 10 Sony CCD 传感器 and 3 Truesense Imaging CCD传感器,这保证我们几乎能在所有的机器视觉系统中提供相应的相机模式。