1. ccd激光自准直经纬仪
光学法（测量水平和垂直偏差）。顶管施工常用的测量方法主要装置包括激光和主动或被动目标、经纬仪、激光经纬仪和CCD摄像机。
电磁法（测量垂直和水平偏差）。
陀螺法（测量水平偏差）。
液面水平法（测量绝对高度）。
倾角计主要是机械钟摆（测量掘进机的倾角和偏转）。
路径测量（测量顶进长度）
2. 激光测距经纬仪
1.
将仪器安置在三脚架上并固定好;
2.
在仪器正下方放置十字标志;
3.
打开激光下对点器,并调整光斑亮度以及大小*合适;
4.
转动仪器基座的三个脚螺旋,使光斑与地面十字标志完全重合:
5使仪器转动180度，观察光斑与地面十字标志地否重合:如果重合，则无需校正。如果有偏移，则需进行调整，直到重合为止。
3. ccd视觉定位激光打标机
光学无处不在，太阳能的利用，蓝光的发光，激光的焊接和切割，电影的放映，光纤通信，光合作用，X光的应用和显微镜的应用等等。光学仪器已在人们日常生活中起着无可替代的作用。列举一个最熟悉的例子，我们每天都在使用的手机就使用了三十多项光学的技术：光学玻璃、激光切割光滑的玻璃表面、激光打标、OLED 和液晶显示、挡光版、背光照明、实现彩色的偏振片和滤光片、增加清晰度的增透膜、照相的镜头、成像的CCD、芯片的制造、光刻技术的应用、通过光纤进行信息的传输、蓝牙无线红外通信、光纤传感和投影等。
4. 光电准直经纬仪
1、 简单方法
简单的就是找出楼层相应位置容易吊线的参照物，在参照物处吊线，可以测出参照物垂直度偏差大小，根据参照物调整即可。
2、 一般采取逐层留洞的方法。
使用激光垂线仪。将激光束置于铅直方版向以进行竖向准直的仪器。
具体为每层留置1-2个边长不大于30cm的洞，在洞 的正下方设置永固水准点（要有利于经纬仪使用）。
施工上面一层放线时，将激光垂线仪置于前面设置的永固水准点上，将经纬仪置于上一层的洞口上。
5. 精密经纬仪
一般经纬仪的激光对点开关只需长摁左右键3秒即可打开。
将经纬仪安置在三脚架上，用垂球或光学对点器将仪器中心对准地面测站点上，用水准器将仪器定平，用望远镜瞄准测量目标，用水平度盘和竖直度盘测定水平角和竖直角。
按精度分为精密经纬仪和普通经纬仪；按读数设备可分为光学经纬仪和游标经纬仪。按轴系构造分为复测经纬仪和方向经纬仪。
此外，有可自动按编码穿孔记录度盘读数的编码度盘经纬仪；可连续自动瞄准空中目标的自动跟踪经纬仪；利用陀螺定向原理迅速独立测定地面点方位的陀螺经纬仪和激光经纬仪
6. 精密光学经纬仪
一般经纬仪的激光对点开关只需长摁左右键3秒即可打开。
将经纬仪安置在三脚架上，用垂球或光学对点器将仪器中心对准地面测站点上，用水准器将仪器定平，用望远镜瞄准测量目标，用水平度盘和竖直度盘测定水平角和竖直角。
按精度分为精密经纬仪和普通经纬仪；按读数设备可分为光学经纬仪和游标经纬仪。按轴系构造分为复测经纬仪和方向经纬仪。
此外，有可自动按编码穿孔记录度盘读数的编码度盘经纬仪；可连续自动瞄准空中目标的自动跟踪经纬仪；利用陀螺定向原理迅速独立测定地面点方位的陀螺经纬仪和激光经纬仪。
7. 经纬仪的激光
科力达经纬激光调亮度，量地平和垂直角度的一种仪器它包括一架望远镜，目镜上的十字线用于对准目标望远镜可沿水平轴和垂直轴转动这些轴穿过两个圆形标尺，是这么调亮度。
8. 激光经纬仪精度
R/L显示右旋/左旋水平角选择键。连续按此键，两种角值交替显示。HOLD水平角锁定键。按此键两次，水平角锁定；再按一次则解除。测距键。按此键连续精确测距（连接测距仪有效）。在特种功能模式中按此键，显示屏中的光标左移。0 SET水平角置零键。按此键两次，水平角置零。跟踪测距键。按此键每秒跟踪测距一次，精度至0.01m（连接测距仪有效）。在特种功能模式中按此键，显示屏中的光标右移。V% 竖直角和斜率百分比显示转换键。连续按此键交替显示。在测距模式状态时，连续按此键则交替显示斜距MODE测角、测距模式转换键。连续按键，仪器交替进入一种模式，分别执行键上或键下标示的功能。PWR 电源开关键。按键开机；按键大于2秒则关机。CONS专项特种功能模式键。MEAS测距键。按此键连续精确测距（连接测距仪有效）。TRK跟踪测距键。按此键每秒跟踪测距一次，精度至0.01m（连接测距仪有效）REC记录键。令电子手簿执行记录。
9. 经纬仪成像
区别如下：
1、定义不同
目镜是用来观察前方光学系统所成图像的目视光学器，是望远镜、显微镜等目视光学仪器的组成部分。目镜由两部组成，位于上端的透镜称目透镜，起放大作用，下端透镜称会聚透镜或场透镜，使映像亮度均匀。
物镜是由若干个透镜组合而成的一个透镜组。组合使用的目的是为了克服单个透镜的成像缺陷，提高物镜的光学质量。显微镜的放大作用主要取决于物镜，物镜质量的好坏直接影响显微镜映像质量，它是决定显微镜的分辨率和成像清晰程度的主要部件，所以对物镜的校正是很重要的。
2、特点不同
目镜无螺纹，物镜有螺纹。
3、长度与放大倍数百关系不同
目镜越长，放大倍数越小；目镜越短，放大倍数越大
物镜越长，放大倍数越大；物镜越短，放大倍数越小。
4、位置不同
目镜装在镜筒的上端，是接近人眼睛的镜头。物镜装在镜筒下端的转换器上，接近观察物体的镜头。
5、安装方式不同
目镜通常直接插入镜筒即可，物镜多是螺纹拧上去的。