1. 手持三维扫描仪设备
结构光三维扫描仪的标定步骤:
一、分别对左相机、右相机的内参进行标定：采用平面标定法，根据畸变模型解算获得左相机、右相机的畸变矩阵M1L和M1R；
二、标定右相机相对于左相机的外参矩阵：同样采用平面标定法，将标定板摆放在双相机的公共视野范围内的不同位置获取多幅标定板图像，根据双目测量模型解算右相机相对于左相机的外参矩阵MR2L；
三、经过上述两个步骤左相机和右相机已经构成了双目测量系统，由步骤一中的畸变矩阵M1L和M1R和步骤二中的外参矩阵MR2L；
利用双目解算模型，使用手持式线结构光视觉三维扫描仪沿条纹方向对条纹平板进行扫描，由双目测量系统对条纹与线结构光交点进行提取和测量，获取n个结构光平面上的特征点坐标，计算得到平面参数A，B，D的数值，进而可以实现坐标的扫描测量。
2. 国内三维扫描仪厂家
北京时间2013年3月，美国3D打印机厂商MakerBot CEO布瑞·佩蒂斯(Bre Pettis)在SXSW互动大会上展示了3D扫描仪的原型品。
3. 三维立体扫描仪
现在主流的3D扫描仪就是激光式和光栅式的三维扫描技术，根据你的不同需求进行选择。一般扫描大的场景（例如一个大房间）就要用到飞行时间的激光扫描。
如果要扫描一个牙齿、一个轴承，现在我们用的最多的就是光栅式的三维扫描方式，这种精度要高很多，可用于航天与医疗行业。
光学三维扫描系统是将光栅连续投射到物体表面，摄像头同步采集图像，然后对图像进行计算，并利用相位稳步极线实现两幅图像上的三维空间坐标（X、Y、Z），从而实现对物体表面三维轮廓的测量。大家如果看下面的设备，它比普通的三维扫描系统多了一个安装有定焦镜头的单反相机，功能就是可以把要扫描部件的颜色纹理信息贴到三维模型上面，所以我们叫它真彩色三维扫描系统，当然这又是3D扫描在文物与影视方面的一个应用。
当遇到很多复杂的测量应用既需要面扫描数据，也需要个别特征点的测量数据，下面的工具就有可能派上用场，我们叫它为光学触笔(3DProbe)能够与三维扫描仪结合使用，点测量数据可以与工业级三维扫描仪数据自动接合 。
该设备可对工件的孔位、边界线、特征线等进行快速灵活地测量，经处理后得到CAD三维数据模型，可广泛应用于模具设计、逆向工程、实体测量、质量检测和控制等领域。至于后期处理方面，可就有点复杂了，根据你不同的需求慢慢摸索吧。
4. 便携式手持三维扫描仪
三d扫描助手好用，是可靠的。
3D扫描助手是一款超级实用的扫描工具软件，功能非常的齐全，我们可以快速的去对一些文件进行传输，扫描的速度也是相当的快的，并且可以实时的查看到我们自己的扫描记录，方便后期去进行查找文件
5. 手持三维扫描仪价格
手持激光扫描仪价格差别很大，国外的海克斯康 型创几十万 国产的思看科技十几万到二十几万。
6. 手持式三维激光扫描仪的应用
三维激光扫描仪(3D laser scanner)是一种科学仪器，其能提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型。
大空间三维激光扫描仪原理
大空间三维激光扫描仪原理原理比较简单，事实上和全息照片有着相同的原理，首先，需要将激光分成两束，一束光照射物件 ，一束直接照到底片上，使感光原件感光。从这是利用了从物体后部反射的激光束与物体前部反射的激光束所走过的距离不同，因此与直接照射的参考光束所形成的干涉条纹不同，而三维型激光扫描仪则记录了全部的条纹，也就记下了物体的立体形象，只要再用激光去照射全息图片，就可以显出物体的真面目。观看这样的图片时，只要改变观察的角度，就可以看到被前面物体挡住的部分，而且从这机关报照片中任意剪下一小块，都可从它看到物体的全貌，只是观察的窗口较窄，就好比从钥匙口看室内的情况一样。
大空间三维激光扫描仪优势
三维激光扫描仪按照扫描距离大体可分为大空间三维激光扫描仪、手持式三维扫描仪等。大空间三维激光扫描仪具有超长扫描距离的优势，能够扫描半径100米范围以上的空间，有一些大空间三维激光扫描仪能够扫描距离半径达到4000米。
大空间三维激光扫描仪应用领域
根据扫描距离的长短，大空间三维激光扫描仪可分泵用于建筑和土木工程、制造业和数字工厂、检测和逆向工程、文物遗产、范围最和事故调查、地形和矿产测量、建筑和正射影像测量、简历考古和文化遗产档案、电力、水利、城市三维建模、数字建模和车在激光扫描、成像系统、土木工程等领域。
大空间三维激光扫描仪推荐产品
FARO Focus 3D大空间三维激光扫描仪
FARO Focus X130 大空间三维激光扫描仪每秒可获取976000个点，最长扫描距离可达130余米，用户可以通过彩色接触屏简单直观的进行操作，该仪器还内置了同轴高分辨率相机，使彩色影像与点云的匹配无偏差。此外，该设备更加便携小巧，大大提升了对外业现场的便捷性。 FARO Focus X330是一款具有具有超长扫描距离的高速大空间三维激光扫描仪。Focus 3D X330将扫描范围扩展至全新的尺寸：能够在阳光直射下扫描最远距离为330米的物体。利用所集成式GPS接收器，这款激光扫描仪能够使每一次扫描与后处理相互关联，使其成为测量型应用的理想选择。凭借更高的精度和更大的范围，Focus 3D X330极大地简化了测量和后处理工作。三维扫描数据可被轻松的导入所有常用的事故重视、结构、土木工程、建筑、法医鉴定、工业制造和土地测量软件解决方案。因此、它能够快速、精确且可靠地完成距离尺寸、面积和体积的计算、分析和检测任务以及数字化建档工作。
RIEGL 大空间三维激光扫描仪
RIEGLVZ-400 三维激光扫描成像系统拥有RIEGL 独一无二的全波形回波技术(waveformdigitization)和实时全波形数字化处理和分析技术(on-line waveform analysis)，每秒可发射高达300,000 点的纤细激光束，提供高达0.0005°的角分辨率。这种高精度高速激光测距及可同时探测到多重乃至无穷多重目标的细节信息技术优势，是传统单次回波反映单一物体技术所无法比拟的。除此以外，基于RIGEL 独特的多棱镜快速旋转扫描技术，它能够产生完全线性、均匀分布、单一方向、完全平行的扫描激光点云线。
7. 手持三维激光扫描仪器
该系统是由手持式三维激光扫描仪和扫描软件,手持式三维光笔及测量软件构成，可完成实验室或现场对零部件的三维激光扫描和测量功能
二. 主要规格参数
1. 手持式扫描系统，自定位技术,无需三角架,扫描非常灵活自如
2. 扫描速度快.扫描数据无厚度,可直接生成STL三角网格面.
3. 支持动态扫描，即便在震动或者工件无法稳定安装的情况下也不影响扫描精度,可以实现工件移动的情况下进行扫描。
4. 支持组合装配或拆解扫描，工件拆解前可以对其进行全局坐标定位，零部件拆分扫描后，所有扫描数据将自动地统一在全局坐标系下。
5. 扫描时，工件可以实行贴目标点或不贴目标点进行扫描。
6. 能够对高反光或者透明工件进行直接扫描，无需喷白色显像剂。
7. 能方便的实现工件的正反面扫描，内外扫描，扫描时可以根据需要将工件进行移动，拆解，翻转等，正反面扫描时能实现自动的数据拼接，无需通过后期软件进行拼接。
8. Metrascan 750 + HandyPROBE测量系统
8.1. *结构形式：Metrascan 750有2个CCD+ 7个十字激光+额外一束直线激光扫描结构，重量：
1.38kg；HandyPROBE重量0.5kg。
8.2. 激光等级：II级（对视力无害）
8.3. 扫描速度：Metrascan 750≥ 480000次测量/秒；HandyPROBE≥ 80次测量/秒
8.4. 分辩率： ≥0.05mm
8.5. 扫描景深:200mm，基准距：300mm
8.6. 扫描空间精度： 0.064mm；
8.7. 十字交叉激光范围：≧275毫米X250毫米
8.8. 使用环境及条件：温度0℃～40℃，相对湿度10-90%，可在日光灯或自然光环境下工作。
8.9. 该系统应该能实现现场接触式测量与非接触式扫描，扫描与测量能自由切换，扫描与测量的数据应该自动统一在一个坐标系下。
8.10. 系统应该为光学测量原理,具有双CCD镜头,且两个镜头之间的距离固定,在测量过程中移动设备无需进行设备的校准.
8.11. 具有动态功能,测量时工件无需稳定安装,环境震动不影响测量精度
8.12. 测量范围可以方便扩展到10m以上,扩展时无需人为测量球或其他的特征进行手动的拼接,设备可以自由移动,移动时设备应该能够通过拍摄特定的反光
8. 手持三维扫描仪价格和品牌
网上有很多价格信息：
100万左右的，较大型进口三维扫描仪，一般为激光测绘或车床设计方面
70~80万的，较大型的进口货，扫描文物或者人体什么的，国内有一家叫北京上拓科技，那边不错。
50~60万，高精细三维扫描仪，国外除了便携式的大多都在这个价位，国内大多都是复合型的，也就是三维扫描仪和三坐标测量机集成在一起，能有这个价位。
30万~40万，国外的便携式三维扫描仪和国内高精度型的差不多也在这个层次上
10万~20万，国内的便携式，手持式三维扫描仪
5~10万，市场上有一些盗版三维扫描仪价格较低，就看它的信誉能力能不能支撑了
9. 手持式三维扫描仪
手持式激光三维扫描仪的扫描方式有3种，其区别是： 第一种三维扫描仪：点测量。适合做物体表面形位公差检测用。 通过每一次的测量点反映物体表面特征，优点是精度高，但速度慢，如果要做逆向工程，只能在测量高精密形位公差要求的物体上有优势。 第二种三维扫描仪：线测量。适合扫描中小件物体，扫描景深小（一般只有5公分），精度较高，此代系统是发展比较成熟的,其新产品最高精度已经达到0.01微米。所以，精度上，其比肩点扫描。速度上已有极大地提高。在高精度工业设计领域，将有广阔用途。 通过一段（一般为几公分，激光线过长会发散）有效的激光线照射物体表面，再通过传感器得到物体表面数据信息。 第三种三维扫描仪：面测量。 用于3D检测; 钣金检测和公差分析;检具检测;CAD比对;大型金属构架测。 通过一组（一面光）光栅的位移，再同时经过传感器而采集到物体表面的数据信息。
10. 手持三维扫描仪设备有哪些
方法如下：
1、用类似于条形码扫描仪的手持3D扫描设备，在人体四周全方位扫描。
2、将扫描后的立体三维数据导入到电脑中，对数据用专业修补软件进行完善。
3、建立3D数据模型并形成一个STL格式的文件。
4、用Repetier-Host或Cura等切片软件转换成G代码。
5、将SD卡插入读卡器中，格式化，并将该G代码文件存储在SD卡上。
6、拔下SD卡，插进3D打印机卡槽，选择材料并进行相应参数设置即可按下“开始”按钮。按提示操作步骤进行，稍等一会就完成。