1. 三维扫描仪基础知识
三维激光扫描仪(3D laser scanner)是一种科学仪器，其能提供扫描物体表面的三维点云数据，因此可以用于获取高精度高分辨率的数字地形模型。
大空间三维激光扫描仪原理
大空间三维激光扫描仪原理原理比较简单，事实上和全息照片有着相同的原理，首先，需要将激光分成两束，一束光照射物件 ，一束直接照到底片上，使感光原件感光。从这是利用了从物体后部反射的激光束与物体前部反射的激光束所走过的距离不同，因此与直接照射的参考光束所形成的干涉条纹不同，而三维型激光扫描仪则记录了全部的条纹，也就记下了物体的立体形象，只要再用激光去照射全息图片，就可以显出物体的真面目。观看这样的图片时，只要改变观察的角度，就可以看到被前面物体挡住的部分，而且从这机关报照片中任意剪下一小块，都可从它看到物体的全貌，只是观察的窗口较窄，就好比从钥匙口看室内的情况一样。
大空间三维激光扫描仪优势
三维激光扫描仪按照扫描距离大体可分为大空间三维激光扫描仪、手持式三维扫描仪等。大空间三维激光扫描仪具有超长扫描距离的优势，能够扫描半径100米范围以上的空间，有一些大空间三维激光扫描仪能够扫描距离半径达到4000米。
大空间三维激光扫描仪应用领域
根据扫描距离的长短，大空间三维激光扫描仪可分泵用于建筑和土木工程、制造业和数字工厂、检测和逆向工程、文物遗产、范围最和事故调查、地形和矿产测量、建筑和正射影像测量、简历考古和文化遗产档案、电力、水利、城市三维建模、数字建模和车在激光扫描、成像系统、土木工程等领域。
大空间三维激光扫描仪推荐产品
FARO Focus 3D大空间三维激光扫描仪
FARO Focus X130 大空间三维激光扫描仪每秒可获取976000个点，最长扫描距离可达130余米，用户可以通过彩色接触屏简单直观的进行操作，该仪器还内置了同轴高分辨率相机，使彩色影像与点云的匹配无偏差。此外，该设备更加便携小巧，大大提升了对外业现场的便捷性。 FARO Focus X330是一款具有具有超长扫描距离的高速大空间三维激光扫描仪。Focus 3D X330将扫描范围扩展至全新的尺寸：能够在阳光直射下扫描最远距离为330米的物体。利用所集成式GPS接收器，这款激光扫描仪能够使每一次扫描与后处理相互关联，使其成为测量型应用的理想选择。凭借更高的精度和更大的范围，Focus 3D X330极大地简化了测量和后处理工作。三维扫描数据可被轻松的导入所有常用的事故重视、结构、土木工程、建筑、法医鉴定、工业制造和土地测量软件解决方案。因此、它能够快速、精确且可靠地完成距离尺寸、面积和体积的计算、分析和检测任务以及数字化建档工作。
RIEGL 大空间三维激光扫描仪
RIEGLVZ-400 三维激光扫描成像系统拥有RIEGL 独一无二的全波形回波技术(waveformdigitization)和实时全波形数字化处理和分析技术(on-line waveform analysis)，每秒可发射高达300,000 点的纤细激光束，提供高达0.0005°的角分辨率。这种高精度高速激光测距及可同时探测到多重乃至无穷多重目标的细节信息技术优势，是传统单次回波反映单一物体技术所无法比拟的。除此以外，基于RIGEL 独特的多棱镜快速旋转扫描技术，它能够产生完全线性、均匀分布、单一方向、完全平行的扫描激光点云线。
2. 三维扫描仪基础知识教程
步骤1：确保稳定的三维扫描环境
进行三维扫描首先须确保三维扫描仪是建立在一个稳定的环境中（包括光环境：避免强光和逆光对射；三维扫描仪的稳固性等），要最大限度地减少环境破坏，确保三维扫描结果不会受到外部因素的影响
步骤2：三维扫描仪校准（需要学习）
在三维扫描前，对机器进行校准尤为关键的一步。三维扫描仪要知道自身在什么环境下进行扫描，才能扫描出准确的三维数据。在校准过程中，要根据三维扫描仪预先设置的扫描模式，计算出扫描设备相对于对扫描对象的位置。
校准扫描仪时，应根据扫描对象调整设备系统设置的三维扫描环境。正确的相机设置会影响扫描数据的准确性，因此必须确保曝光设置是正确的。严格按照制造商的说明进行校准工作，仔细校正不准确的三维数据。校准后，可通过用三维扫描仪扫描已知三维数据的测量物体来检查比对，如果发现扫描仪扫描的精度无法实现时，需要重新校准扫描仪。
步骤3 ：对扫描物体表面进行处理
有些物体表面扫描是比较困难的。这些物体包括半透明材料（玻璃制品、玉石），有光泽，或颜色较暗的物体。对于这些物体需要使用哑光白色显像剂覆盖被扫描物体表面，对扫描物体喷上薄薄的一层显像剂，目的是是为了更好的扫描出物体的三维特征，数据会更精确。需要注意的是，显像剂喷洒过多，会造成物体厚度叠加，对扫描精度造成影响。注：显像剂不会对物体表面及人体造成损害，扫描完成后用清水洗掉即可
3. 三维扫描仪的分类和用途
3d scanner pro扫描仪是一款非常好用的3d扫描仪app，用户可以通过这款app，就能直接使用扫描获得模型，然后就可以在unity等工具上面使用，非常的方便快捷，支持分享功能，将获取的模型直接发送给好友，好友获取之后，也可以直接使用。3d Scanner——它不仅能通过扫描，在你的手机中完整地３Ｄ还原“现实物体”；还能把这个虚拟模型，置于AR场景中，或分享给你的朋友。效果非常炸裂。想想应用场景，感觉要感动流泪。
4. 举例说明三维扫描仪的应用
3D扫描通过对物体空间外形和结构及色彩进行扫描，获得物体表面的空间坐标。它的重要意义在于能够将实物的立体信息转换为计算机能直接处理的数字信号，为实物数字化提供了方便快捷的手段。
3D扫描的原理可以类比照相机拍照的原理，两者不同之处在于相机所抓取的是颜色信息，而三维扫描仪抓取的是位置信息。照相机的图片由很多像素点构成，扫描仪的点云由很多坐标点组成。
5. 三维扫描仪种类
超声医学影像设备根据其原理、任务和设备体系等，可以划分为很多类型。
1.以获取信息的空间分类
(1)一维信息设备 如A型、M型、D型。
(2)二维信息设备 如扇形扫查B型、线性扫查B型、凸阵扫查B型等。
(3)三维信息设备 即立体超声设备。
2.按超声波形分类
(1)连续波超声设备 如连续波超声多谱勒血流仪。
(2)脉冲波超声设备 如A型、M型、B型超声诊断仪。
3.按利用的物理特性分类
(1)回波式超声诊断仪 如A型、M型、B型、D型等。
(2)透射式超声诊断仪 如超声显微镜及超声全息成像系统。
4.按医学超声设备体系分类
(1)A型超声诊断仪 将产生超声脉冲的换能器置于人体表面某一点上，声束射入体内，由组织界面返回的信号幅值，显示于屏幕上，屏幕的横坐标表示超声波的传播时间，即探测深度，纵坐标则表示回波脉冲的幅度(amplitude)，故称A型。
(2)M型超声诊断仪 将A型方法获取的回波信息，用亮度调制方法，加于CRT阴极(或栅极)上，并在时间轴上加以展开，可获得界面运动(motion)的轨迹图，尤其适合于心脏等运动器官的检查。
(3)B型超声诊断仪 又称B型超声断面显像仪，它用回波脉冲的幅度调制显示器亮度，而显示器的横坐标和纵坐标则与声速扫描的位置一一对应，从而形成一幅幅亮度(brightness)调制的超声断面影像。故称B型。B型超声诊断仪又可分为如下几类:①扇形扫描B型超声诊断仪----包括高速机械扇形扫描、凸阵扇形扫描、相控阵扇形扫描等;②线性扫描B型超声诊断仪;③复合式B型超声诊断仪----它包括线性扫描与扇形扫描的复合以及A型、B型、D型等工作方式的复合，极大地增强了B型超声设备的功能。
(4)D型超声多普勒诊断仪 利用多普勒效应，检测出人体内运动组织的信息，多普勒检测法又有连续波多普勒(CW)和脉冲多普勒(PW)之分。
(5)C型和F型超声成像仪 C型探头移动及其同步扫描呈“Z”字形，显示的声像图与声束的方向垂直，即相当于X线断层像，F型是C型的一种曲面形式，由多个切面像构成一个曲面像，近似三维图像。
(6)超声全息诊断仪 它沿引于光全息概念，应用两束超声波的干涉和衍射来获取超声波振幅和相位的信息，并用激光进行重现出振幅和相位。
(7)超声CT 超声CT是X-CT理论的移植和发展，用超声波束代替X射线，并由透射数据进行如同X-CT那样的影像重建，就成为超声CT，其优点:①无放射线损伤;②能得到与X-CT及其它超声方法不同形式的诊断信息。
总之，随着医学进步和超声技术的发展，多种新型的医用超声设备将不断涌现。
6. 简述三维扫描仪的工作原理
三维激光自动扫描系统可以快速获取零件表面信息,提高扫描系统的测量精度可以进一步提高系统性能。
针对扫描精度问题,对扫描系统的测量误差进行了分析和评估,在试验中使用的扫描系统由机器人和商业三维激光扫描仪T-Scan组成,这种商业三维激光扫描仪的基本原理是激光三角法,测量误差受到扫描位姿的影响。
将T-Scan的扫描位姿分解为扫描深度、俯仰角和偏转角,通过控制变量试验研究了扫描位姿对随机误差和系统误差的影响。
试验结果显示,扫描结果的随机误差远小于系统误差,系统误差与扫描深度和俯仰角呈双线性关系。
根据试验结果建立了系统误差的预测模型,通过模型预测的系统误差与实际试验结果的偏差最大为26μm,该预测模型是优化扫描轨迹从而提高测量精度的前提条件
7. 三维扫描技术概述
拍照式三维扫描仪是一种高速高精度的三维扫描测量设备，应用的是目前国际上最先进的结构光非接触照相测量原理。采用一种结合结构光技术、相位测量技术、计算机视觉技术的复合三维非接触式测量技术。它采用的是白光光栅扫描，以非接触三维扫描方式工作，全自动拼接，具有高效率、高精度、高寿命、高解析度等优点，特别适用于复杂自由曲面逆向建模，主要应用于产品研发设计（RD，比如快速成型、三维数字化、三维设计、三维立体扫描等）、逆向工程（RE，如逆向扫描、逆向设计）及三维检测CAV），是产品开发、品质检测的必备工具。三维扫描仪在部分地区又称为激光抄数机或者3D抄数机。
8. 三维扫描仪基础知识大全
要借助halcon软件
1、三维扫描仪扫描一个特别平的平面（拟合），如标定板、量块……等。
2、将生成的三维点云数据对齐三维的轴线（三维点云的基本操作）。
3、对齐后，查看点云在另一个方向上的波动情况，是否收敛于某个区域。
4、如何查看：在halcon的变量窗口，找到轴的数据，在变量上右击，点击“像函数一样绘图”，即可查看波浪图像。