1. 古代的自动化装置
古代有以下计时工具：水运仪象台
水运仪象台是中国古代一种大型的天文仪器，由宋朝天文学家苏颂等人创建。它是集观测天象的浑仪、演示天象的浑象、计量时间的漏刻和报告时刻的机械装置于一体的综合性观测仪器。吸取了北宋初年天文学家张思训所改进的自动报时装置的长处；在机械结构方面，采用了民间使用的水车、筒车、桔槔、凸轮和天平秤杆等机械原理，把观测、演示和报时设备集中起来，组成了一个整体，成为一部自动化的天文台。
计时工具－水运仪象台
2. 我国古代有哪些重要的自动控制装置
控制电器有磁力启动器、接触器、继电器等。
1.控制电器就是有控制开关的电器，控制开关按用途分波动开关，波段开关，录放开关，电源开关，预选开关， 限位开关，控制开关，转换开关，隔离开关等。双刀四位波段开关是两组动点，两组每组有四个定点，总计十个接线桩头，双刀四位波段开关是两组动点，两组每组有一个定点，总计四个接线桩头。
2.按结构分滑动开关，钮子开关，拨动开关，按钮开关，按键开关，薄膜开关等。拨动开关的原理是当电流达到一定值时，经过一定的时间，脱扣器动作，带能操作机构，完成保护动作，也就是当接触器的线圈有电时，产生电磁力，使衔铁动版作。常开点闭合，常闭点打开。
3.低压配电电器主要指空气开关、漏电断路器、塑壳断路器、小型断路器，空气开关额定电压必须大于等于线路额定电压，空气开关额定电流和过电流脱扣器的额定电流大于等于线路计算负荷电流。
3. 古代的自动化装置是什么
关于控制和自动化技术发展但是其上可以分为四个历史时期：
(1) 自动化装置的出现和应用（18世纪以前）
古代人类在长期的生产和生活中，为了减轻自己的劳动，逐渐利用自然界的动力(水力、风力等)代替人力、畜力，以及用自动装置代替人的部分繁杂的脑力劳动和对自然界动力的控制。
(2)自动化技术形成时期（18世纪末至20世纪30年代）
社会的需要是自动化技术发展的动力。自动化技术是紧密围绕着生产﹑军事设备的控制以及航空航天工业的需要而形成和发展起来的。工业上的应用，是以瓦特的蒸汽机调速器作为正式起点。1788年﹐瓦特为了解决工业生产中提出的蒸汽机的速度控制问题﹐把离心式调速器与蒸汽机的阀门连接起来﹐构成蒸汽机转速调节系统﹐使蒸汽机变为既安全又实用的动力装置。此时的自动化装置是机械式的，而且是自力型的。
(3)局部自动化时期（20世纪40~50年代）
在1943~1946年，美国电气工程师J.埃克脱(Eckert)核物理学家J.莫奇利（Mauchly）为美国陆军研制成世界上第一台基于电子管和数字管的计算机（Electronic Digit Computer）——电子书子积分和自动计数器（ENIAC）。随后人们对计算机进行了多次改良，使之更加实用。同时，电子计算机的发明，为20世纪60~70年代开始的在控制系统广泛应用程序控制和逻辑控制以及应用数字计算机直接控制生产过程，奠定了基础。目前，小型电子数字计算机或单片机已成为复杂自动控制系统的一组成部分，以实现复杂的控制和算法。
（4）综合自动化时期（20世纪50年代起末至今）
在这个时期，经典控制理论已不能满足复杂工业化的需求，现代控制理论应运而生，得到了迅速的发展，并形成了许多各分支。
4. 古代的自动化装置叫什么
苏颂发明的天文钟叫做水运仪象台。
水运仪象台是中国古代天文学家发明的一种大型天文仪器，由北宋天文学家苏颂等人创建。它是集观测天象的浑仪、演示天象的浑象、计量时间的漏刻和报告时刻的机械装置于一体的综合性观测仪器，实际上是一座小型的天文台。这台仪器的制造水平堪称一绝，充分体现了中国古代汉族劳动人民的聪明才智和富于创造的精神。标志着中国古代天文仪器制造史上的高峰，被誉为是世界上最早的天文钟。
苏颂（1020年12月10日－1101年6月18日），字子容，原籍福建泉州府同安县（今属厦门市同安区），后徙居润州丹阳。北宋中期官员，杰出的天文学家、天文机械制造家、药物学家。
苏颂出身闽南望族，于宋仁宗庆历二年（1042年）登进士第，长年在馆阁任职，遍历地方长官，并两次出使辽国。累官至刑部尚书、吏部尚书。宋哲宗时拜相。宋徽宗即位后进拜太子太保，封赵郡公。
其主要贡献是对科学技术，特别是医药学和天文学方面的突出贡献。领导制造了世界上最古老的天文钟“水运仪象台”，开启近代钟表擒纵器的先河。被称为“中国古代和中世纪最伟大的博物学家和科学家之一”。著有《图经本草》《新仪象法要》《苏魏公文集》等作品传世。
建中靖国元年（1101年）逝世，年八十二，获赠司空。后追封魏国公。宋理宗时追谥“正简”。
5. 中国古代与机器人相关的自动化装置和设备
1，非标设备来看，直线式:一般是倍速链带夹具阻挡定位，同步带轮，平皮带轮带夹具阻挡定位，丝杆模组搬运定位；
2，圆盘式:一般是分割器，DD马达，中空旋转平台，自制旋转平台，齿轮齿条旋转等上面加夹具；
3，机器人应用:四轴机器人，6轴机器人搬运，加视觉定位等
6. 我国古代发明的自动化装置
非标自动化设备定义就是用户定制的、用户唯一的、非市场流通的自动化系统集成设备，是采用按照国家颁布的统一的行业标准和规格制造的单元设备组装而成，是根据客户的用途需要，开发设计制造的设备。不同类型客户其工艺要求均不相同。非标自动化设备分类比较模糊，其主要分类是根据客户行业进行划分，一般的有以下几种元素：
1、非标皮带线系列；
2、非标倍速链系列；
3、非标链板线系列；
4、非标滚筒线系列；
5、非标烘干线系列；
6、非标装配线系列；
7、非标自动化专机系列；
8、非标VCM组装机生产系列。