单片机课程设计(单片机课程设计总结与体会1000字)

海潮机械 2022-12-13 20:23 编辑:admin 239阅读

1. 单片机课程设计总结与体会1000字

无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的,所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组,也不会在负载突变时产生振荡和失步。 中小容量的无刷直流电动机的永磁体,现在多采用高磁能积的稀土钕铁硼(Nd-Fe-B)材料。因此,稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。

电动机的定子绕组多做成三相对称星形接法,同三相异步电动机十分相似。电动机的转子上粘有已充磁的永磁体,为了检测电动机转子的极性,在电动机内装有位置传感器。驱动器由功率电子器件和集成电路等构成,其功能是:接受电动机的启动、停止、制动信号,以控制电动机的启动、停止和制动;接受位置传感器信号和正反转信号,用来控制逆变桥各功率管的通断,产生连续转矩;接受速度指令和速度反馈信号,用来控制和调整转速;提供保护和显示等等。

近三十年来针对异步电动机变频调速的研究,归根到底是在寻找控制异步电动机转矩的方法,稀土永磁无刷直流电动机必将以其宽调速、小体积、高效率和稳态转速误差小等特点在调速领域显现优势。

无刷直流电机因为具有直流有刷电机的特性,同时也是频率变化的装置,所以又名直流变频,国际通用名词为BLDC.无刷直流电机的运转效率,低速转矩,转速精度等都比任何控制技术的变频器还要好,所以值得业界关注.本产品已经生产超过55kW,可设计到400kW,可以解决产业界节电与高性能驱动的需求。

无刷电机在我国的发展时间较短,便随着技术的日益成熟与完善得到了迅猛发展。已在航模、医疗器械、家用电器、电动车等多个领域得到广泛应用,并在深圳、长沙、上海等地形成初具规模产业链。如深圳伟业电机\长沙科达等一批专业厂商,在技术上不断推进行业发展。

无刷电机背景资料

近几年来,无刷电机成为在模型领域里快速发展的一种动力。由于产量和价格的原因,过去几年无刷电机多使用在中高档航空模型中,现在由于机械加工技术的快速发展,无刷电机的生产成本下降许多,目前它正进入模型领域的各个层面,从电动遥控车到电动遥控船再到电动模型飞机,无处不在。

对无刷电机存在的误区

很多人都见过模型用的无刷电机,他们使用的都是电池供电,所以很多人在知识上一直有这么个误区,以为无刷电机是直流电机,其实不然,无刷电机属于交流电机,是三相交流永磁电机的一种,输入模型无刷电机3根导线的电流是交流电,只不过这种交流电不是50HZ的市电正弦波,而是从无刷电机控制器(俗称无刷电调)调制出来的三相交变矩形波,频率比50HZ高很多,且随电机转速变化而变化。

无刷电机结构解析

结构上,无刷电机和有刷电机有相似之处,也有转子和定子,只不过和有刷电机的结构相反;有刷电机的转是线圈绕组,和动力输出轴相连,定子是永磁磁钢;无刷电机的转子是永磁磁钢,连同外壳一起和输出轴相连,定子是绕组线圈,去掉了有刷电机用来交替变换电磁场的换向电刷,故称之为无刷电机(Brushless motor),那现在就有问题了,没有了电磁场的变换,如何让无刷电机转动呢?

无刷电机简明运行原理

简单而言,依靠改变输入到无刷电机定子线圈上的电流波交变频率和波形,在绕组线圈周围形成一个绕电机几何轴心全转的磁场,这个磁场驱动转子上的永磁磁钢转动,电机就转起来了,电机的性能和磁钢数量、磁钢磁通强度、电机输入电压大小等因素有关,更与无刷电机的控制性能有很大关系,因为输入的是直流电,电流需要电子调速器将其变成3相交流电,还需要从遥控器接收机那里接收控制信号,控制电机的转速,以满足模型使用需要。 总的来说,无刷电机的结构是比较简单的,真正决定其使用性能的还是无刷电子调速器,好的电子调速器需要有单片机控制程序设计、电路设计、复杂加工工艺等过程的总体控制,所以价格要比有刷电机高出很多。

模型无刷与有刷电机性能比较

有刷电机的缺点 模友们可能觉得奇怪,怎么一上来就挑有刷的毛病;呵呵,我把下面的缺点说出来,大家就知道有刷电机的毛病不小了。

1、摩擦大,损耗大

老模友们在以前玩有刷电机的时候都碰到这个问题,那就是使用电机一段时间以后,需要打开电机来清理电机的碳刷,费时费力,维护强度不亚于来一次家庭大扫除。

2、发热大,寿命短

由于有刷电机的结构原因,电刷和换向器的接触电阻很大,造成电机整体电阻较大,容易发热,而永磁体是热敏元件,如果温度太高的话,磁钢是会退磁的,使电机性能下降,影响有刷电机的寿命。

3、效率低,输出功率小

上面说到的有刷电机发热问题,很大程度是因为电流做功在电机内部电阻上了,所以电能有很大程度转化为了热能,所以有刷电机的输出功率不大,效率也不高。

无刷电机的优点

1、无电刷、低干扰

无刷电机去除了电刷,最直接的变化就是没有了有刷电机运转时产生的电火花,这样就极大减少了电火花对遥控无线电设备的干扰。

2、噪音低,运转顺畅

无刷电机没有了电刷,运转时摩擦力大大减小,运行顺畅,噪音会低许多,这个优点对于模型运行稳定性是一个巨大的支持。

3、寿命长,低维护成本

少了电刷,无刷电机的磨损主要是在轴承上了,从机械角度看,无刷电机几乎是一种免维护的电动机了,必要的时候,只需做一些除尘维护即可。 上下一比较,就知道无刷电机相对于有刷电机的优势在哪里了,但是万事都不是绝对的,有刷电机低速扭力性能优异、转矩大等性能特点是无刷电机不可替代的,不过就无刷电机的使用方便性来看,随着无刷控制器的成本下降趋势和国内外无刷技术的发展与市场竞争,无刷动力系统正在高速的发展与普及阶段重,这也极大促进了模型运动的发展。

模型无刷电机的参数指标,除了外形尺寸(外径、长度、轴径等)、重量、电压范围、空载电流、最大电流等参数外,还少不了一个重要指标--KV值,这个数值是无刷电机独有的一个性能参数,是判断无刷电机性能特点的一个重要数据。

2. 单片机课程设计总结和体会200字

51: 《单片机的C语言应用程序设计》 作者:马忠梅 PIC:《PIC单片机入门与实战》 作者:张明峰 AVR: 《AVR单片机嵌入式系统原理与应用实践》 作者:马潮 这就是我学以上单片机总结出来的最好的教程,我也买过很多单片机将的书,但随着时间的推移和自身感受,这三本个人觉得经典。是单片机入门的好资料。

3. 单片机课程设计总结与体会1000字论文

如果零基础,建议选择51单片机郭天翔版,然后他讲的也不错,基本上从零开始。学完以后,这时可以参加电子大赛,完成毕业设计。

有了一定基础,后面可以进阶正点原子的stm32开发版和课程,这样会很容易上手,学的差不多了就可以造商业级产品,可以论文答辩。

中间要穿插学杜洋工作室大叔版的altium designer设计。嵌入式的设计,开发,制造,基本上从一个小白,成为软硬全活的高手。如果再学会python,基本上天下无敌,现在可以造个导弹试试。

4. 单片机课程设计总结与体会1000字怎么写

就是你能按照客户的需求开发出相应的产品,需求主要包括两个方面(成本、性能),你开发出的产品的性价比越高就证明你越精通单片机!其实单纯的学是不行的,真正的本事都是在实际做项目过程中不断发现问题并且解决问题通过总结得来的经验!多注重实践,毕竟书上得来终觉浅!

5. 单片机实用技术课程总结

好好学,多理解,多实践,不会挂科的,单片机注重实践,多去实验室操作,慢慢就学会了,单片机还很好玩。

当时我们学的这本书主要是汇编语言,虽然汇编语言由于其复杂性使得其适用领域逐步减小,但这并不意味着汇编已无用武之地。

由于汇编更接近机器语言,能够直接对硬件进行操作,生成的程序与其他的语言相比具有更高的运行速度,占用更小的内存,因此在一些对于时效性要求很高的程序、许多大型程序的核心模块以及工业控制方面大量应用。

6. 单片机课程总结报告

【言简意赅】

单片机就是一芯片,你给他输入相应的电平逻辑,它就给你输出相应的信号。

就和打游戏一样,你输入相应的指令操作,它就给你输出相应的技能。

【难点】说起来简单,但是有两个难点:

难点1——软件部分:难就难在如何让单片机听懂你的意图,这就需要编程。编程语法不难,难在逻辑的实现。

难点2——硬件部分:很多时候在设计单片机编程,需要你自己设计硬件,而且软件的编程是根据硬件的布局来进行设计的

【综上】在大功告成,以为万事大吉的时候,万一最后的运行结果没有达到预期效果,这时候就得从硬件和软件两个角度去查摆问题,最坏的情况就是软硬件都没有检查出bug,俗称"两头黑",这就头大了。

【总结】所以学懂单片机容易,用好单片机不容易。

7. 单片机课程总结3000字

一些单片机常见问题的解决办法工作和生活中会遇到许许多多的问题,可能让你一时陷于其中,但是总有解决的办法。随时记下遇到的问题,并做好总结,一方面有助于积累,另一方面也避免同一次错误再犯。

1.PIC12F629仅有一个中断入口,要避免多个中断引发的冲突。

2.引脚电平变化触发中断,和外部INT中断,在总中断GIE清零的时候,不会进入中断程序执行。  

3.单片机进入休眠时,要唤醒,常常使用引脚电平变化中断或者外部INT中断。若是前者,按键按下时会唤醒,按键抬起时也会唤醒。如果这个时候还有别的中断,如初始化了定时器,GIE置位了,两种中断就会冲突

4.如果PIC单片机的I/O口作为输入引脚使用,初始化时必须要关比较器,否则,不会响应。

5.看门狗溢出会导致单片机从休眠中醒来。

6.使用PT2262和单片机做发射端时,如果用电池,要做到最省电。正常时,单片机休眠,PTT2262不上电,可以用三极管控制PTT2262的电源端,仅在发射时上电一次。

7.315MHZ的调幅电路中,选频电感可以使用模压电感,也可以自己绕,当然最好使用一端环形PCB铜线。

8.315Mhz的收发天线长度计算公式:L=1/4波长;而波长=3.0*10^8/315Mhz 算出 最佳匹配天线约25cm,可以使用拉杆天线,当然在PCB上用一段长的粗线也可以。

9.接收端使用的是超再生接收电路,网络上普遍流传的那张图纸被人原搬下来后,可以使用,我也剽窃了一次,希望也可以。要想看懂,真不容易。

10.P沟道的MOS管能不用就不用,价格昂贵不说,导通电阻大,功耗大,单片机输出0时很容易打开,但是输出1时,如果MOS管源极接的是高于单片机高电平的电压,是关不断的,需要借助三接管关断。 10.把过孔设成外径0.4mm,孔径0.2mm理论上可以,但是有人告诉我PCB加工厂可能做不出来,但我觉的问题不大

11.调试时一定要有耐心。沉住气,多反思,没有谁一下子就会成功,之前都会失败很多次。想不通时把问题说出来,旁观者清,别人可以给你启示。

8. 单片机实训总结1000字

学会单片机的开发和应用其实并不难,关键是你的基础知识够不够用。如果你是一个大三学生,已经有了数学、物理、电路的基本知识,就是自学单片机应该也能很快入门。如果你已经有了单片机原理的基础知识,只是没有实践经验,那就要从实际动手开始。因为光有理论知识,你可能感到抽象而不知从何处下手。

如果你有一块单片机开发板就可以了,有了单片机开发板,你可以在开发板上进行各种实验,不用开发很多的程序,而要一步一步地实现理论与实践的验证,比如,先看看单片机要进行哪些初始化设置,看看显示部分如何显示,串行接口如何传送数据,AD如何采样模拟量变成数字量,DA模块如何将数字量变成模拟信号输出,也可以编一些数学运算程序,编一些位控接口,或者编一些温度控制,功率控制的小程序等等,也可以找一些单片机参考书看一些控制电路的实例,这样多做些单片机的开发实践,你便会得心应手,组织你的单片机开发应用项目了。

世上无难事,只怕有心人!不用太久,你会成为一个单片机开发应用的专业人才。

年轻人,成功都是在不断地努力和刻苦钻研之后取得的。