单片机pid控制(单片机pid控制气压)

海潮机械 2022-12-14 21:08 编辑:admin 128阅读

1. 单片机pid控制气压

变频恒压供水控制柜原理图与接线如图:

变频恒压供水是指在供水管网中用水量发生变化时,出口压力保持不变的供水方式。供水管网的出口压力值是根据用户需求确定的。传统的恒压供水方式是采用水塔、高水位箱、气压罐等设施实现的。

变频恒压供水原理

变频恒压供水系统以管网水压 (或用户用水流量)为设定参数,通过微机控制变频器的输出频率从而自动调节水泵电机的转速,实现管网水压的闭环调节 (PID),使供水系统自动恒稳于设定的压力值:即用水量增加时,频率升高,水泵转速加快,供水量相应增大;用水量减少时,频率降低,水泵转速减慢,供水量亦相应减小,这样就保证了供水效率用户对水压和水量的要求,同时达到了提高供水品质和供水效率的目的,“用多少水,供多少水”;采用该设备不需建造高位水箱,水塔,水质无二次污染,是一种理想的现代化建筑供水设备。

2. 压力pid单回路控制系统的常用方法

PID控制器(比例-积分-微分控制器)是一个在工业控制应用中常见的反馈回路部件,由比例单元P、积分单元I和微分单元D组成。PID控制的基础是比例控制;积分控制可消除稳态误差,但可能增加超调;微分控制可加快大惯性系统响应速度以及减弱超调趋势。

3. 单片机pid控温

温控表的通断实际上是PWM脉冲调制,即固定周期下的占空比是可变的,假设温控表的通断周期是T,通的时间是T1秒,断的时间是T2秒,T1=T-T2;T1变大则T2肯定变小,加热的时间变长,加热快,反之加热慢。

4. 压力pid单回路控制

自动控制理论里面的PID控制回路,分为单回路和双回路(又称串级控制系统),单回路由1个PID模块组成,有3个主要参数:测量值、设定值和输出值,工作原理为根据测量值、设定值的偏差大小计算得出输出值,送到被控对象的执行机构完成调节功能。

5. 单片机pid控制气压方法

飞控系统一般包含了很多的传感器,速度传感器、角速率传感器、高度传感器、气压、光流等等。通过传感器 和调节PID 来为无人机进行增稳,通过连接电调来控制电机的转速来改变无人机的姿态。

6. 压力pid控制

一种闭环定量控制算法 。

控制方式一般是 PWM(脉宽控制)AO(数模控制)通讯。

7. 液压pid控制

指的是压力指示控制表。

压力控制表是工业实践中最为常用的一种实现压力显示、控制、调节、监督等功能的仪表。

压力控制表具有整机体积小、重量轻、耗电省、功能齐全、工作可靠、使用方便灵活等特点,通常配用高温熔体压力传感器或扩散硅压力传感器、电阻应变式压力传感器,作为高精度压力测量与控制,主要使用于液压、石油、塑料、橡胶、印染、纺织等行业的压力显示和自动化控制场合;一般可以设定上下限值报警,PID调节功能,也有只具备单显功能的。

8. pid压力控制系统

步骤如下

1)初始菜单 控制方式改为 PID

圆圈键(空白键)按住3秒,显示 in-t,后按圆圈箭头键找到cntl,改为PID

2)调整菜单 执行AT

圆圈键(空白键)按1下,显示L.ADJ,后按圆圈箭头键1下,At,改为2-PID后会自动运行

数字控温仪表是什么?

数字温控仪对现场温度、压力、液位、速度等各种信号进行采集、显示、控制、远传、通讯、打印等处理,构成数字采集系统及控制系统,广泛运用于电力、石化、冶金、轻工、制药、航空等诸多领域。

9. 单片机PID控制

步骤

(1) 确定比例系数Kp

确定比例系数Kp 时,首先去掉PID 的积分项和微分项,可以令Ti=0、Td=0,使之成为

纯比例调节。输入设定为系统允许输出最大值的60%~70%,比例系数Kp 由0 开始逐渐增

大,直至系统出现振荡;再反过来,从此时的比例系数Kp 逐渐减小,直至系统振荡消失。

记录此时的比例系数Kp,设定PID 的比例系数Kp 为当前值的60%~70%。

(2) 确定积分时间常数Ti

比例系数Kp 确定之后,设定一个较大的积分时间常数Ti,然后逐渐减小Ti,直至系统出现

振荡,然后再反过来,逐渐增大Ti,直至系统振荡消失。记录此时的Ti,设定PID 的积分

时间常数Ti 为当前值的150%~180%。

(3) 确定微分时间常数Td

微分时间常数Td 一般不用设定,为0 即可,此时PID 调节转换为PI 调节。如果需要设定,

则与确定Kp 的方法相同,取不振荡时其值的30%。

(4) 系统空载、带载联调

对 PID 参数进行微调,直到满足性能要求。

为了达到比较好的效果一般不采用整数,但同时为了减轻单片机的负担,通常放大2^n这些参数进行运算,在运算结果中再除以2 ^n,因为单片机可以用移位来完成,速度比较快,常使用8倍或16倍放大,注意这三个参数采用相同的放大比例,而且最后一定要还原。

10. 单片机pid温度控制系统

单片机采用PID算法的控制输出宽度可调的PWM波方式控制继电器的导通和关断用以调整输出加热功率,使之切断或接通加热器,从而控制水温稳定在预值上。

根据温控的单回路PID 数字调节器完成实时测量(传感采样),实时决策(PID控制运算)和实时控制(调功)三部分功能。