单片机步进电机实验(单片机步进电机实验电路图分析)

海潮机械 2022-12-14 23:15 编辑:admin 90阅读

1. 单片机步进电机实验电路图分析

驱动电路有lm2003或者l293等,种类很多,具体驱动主要是以节拍时序来清进行

2. 单片机步进电机课程设计

驱动器上的PUL+ 和PUL- 是脉冲输出口,DIR+和DIR-是方向信号。

首先分清楚您的驱动器是用的PUL和DIR模式还是 CW和CCW模式。

脉冲+方向模式PUL+和DIR+可以共用一个阳极,PUL-接脉冲,DIR-接方向口。

一般这个模式下方向是用开关量控制,DIR悬空电机运转一个方向,DIR通电机换向。

在换向时注意,先给DIR信号在给脉冲。

双脉冲模式 CW+CCW,PUL 和DIR 分别接2路脉冲,一路脉冲给信号时电机一个方向,另一路给信号时电机换向运行。希望可以帮助到您。

3. 单片机实验步进电机代码

你描述的要求不是很明了,应该分步描述,每一步的要求分步写出来,大家容易看懂.

明白你的意思了!

只有两个口控制步进电机的话,需要外加步进电机驱动器.

p1.0控制方向,p1.0是1(0)电机向前,p1.0是0(1)步进电机向后

p1.1控制步数和速度,用一个PWM就可以了,直接用定时器来控制.pwm频率越高速度越快,但要用在定时器中断里面计算步进的步数来确定走了多远.

至于你说的中断信号,可以用循环扫描的方法,在程序中扫描输入中断信号,当检测到信号后改变P1.5的电平,即可点亮LED

4. 单片机步进电机流程图

方向用一个引脚的电平控制,脉冲引脚用单片机定时器中断去产生脉冲

5. 单片机控制步进电机实验报告

可以根据输入步进电机的方波频率调速,算下转动的角度和圈数再乘以轮子的周长,就知道前进了多少距离。每个方向都知道走了多少距离就可以知道X、Y地址了。编程问题太多细节,自己去弄懂吧,这个不难。自己努力了才会真正明白。

6. 单片机控制步进电机实训报告

从底层技术上来说,很简单,就是将下一相的通电时间和断电时间,均比前一相延后一点,每次一点,这样就制动了. 步进电机在高速运行的时候也会受惯性的影响的,如果保持某相或某几相不通电或不断电,不仅会造成很大的机械冲击,还会造成抖动,造成制动的减速曲线很大的起伏,别人会说你这个制动效果很差.

7. 单片机步进电机原理图

工作原理:

1.

开环 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。

2.

工作状态 非超载时,电机转速、转过的角度取决于脉冲信号的频率和脉冲数。

3.

线性关系 给电机施加一个脉冲,电机转过一个步距角;角位移量/线位移量与电脉冲数成正比。

8. 单片机步进电机实验电路图分析原理

一般造成步进电机抖动是因为步进电机在低速运转的情况,通常这种情况的解决方法如下:如果步进电机正好工作在共振区,可通过改变减速比等机械传动避开共振区;采用带有细分功能的步进电机驱动器,这是最简便的方法;可以更换成步矩角更小的步进电机,如果您用的是两相步进电机,可以更换成三相或五相的步进电机;更换成交流伺服电机,可以避免抖动,但是费用很高;可以在步进电机的轴上加磁性阻尼器,缺点就是改变机械的结构较大

9. 单片机控制步进电机电路图

步进电机的驱动电路与51单片机的连接电路图如上;  步进电机的驱动信号必须为 脉冲信号!!! 转动的速度和脉冲的频率成正比,  本步进电机步进角为 7.5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成,(上图用6引脚接线端子代替步进电机)。  A组(也就是上图步进电机第三引脚)线圈对应 P2.4;  B组(也就是上图步进电机第四引脚)线圈对应 P2.5;  C组(也就是上图步进电机第五引脚)线圈对应 P2.6;  D组(也就是上图步进电机第六引脚)线圈对应 P2.7;  正转次序: AB组--BC组--CD组--DA组 (即一个脉冲,正转 7.5 度)。

10. 微机原理步进电机实验报告

环形分配器的主要功能是把来源于控制环节的时钟脉冲串按一定的规律分配给步进电动机驱动器的各相输入端。环形分配器的输出既是周期性的,又是可逆的。   接受时钟脉冲串和方向电平,输出各相的导通信号,是环形分配器的基本功能。   步进电机驱动系统中,控制器与驱动器之间的联系分为串行控制和并行控制。   串行控制时,控制器输出时钟脉冲串和方向电平,靠驱动器中的环形分配器转换成并行驱动信号驱动,控制各相绕组的导通和截至。时钟脉冲的有无决定了电动机的运行和停止,脉冲的频率决定电机运行的速度,方向电平决定运转的方向。   并行控制时,控制器直接输出各相绕组导通或截至的并行信号,此时环形分配器设在控制器中。    除单纯由软件来代替环形分配器的功能外,不论是串行控制还是并行控制,整个系统必须有环形分配器这个环节

11. 步进电机与单片机连接图

TB6560是一种很好用的驱动IC,对它的驱动要用TTL电平。

STM32的工作电压是3.3V,直接驱动肯定不行,提议在TB6560的3个驱动信号中用74LS14过渡,74LS14用5V供电,过渡后的就是TTL信号,一定可以驱动TB6560。不过要注意的是经过74LS14后信号会反相,因此在STM32编程时要将驱动信号反过来,这样就可以达到目的了。最后说明,74LS14 是六路施密特触发反向器。1.6V触发,0.8V恢复。因此STM32的信号可以使其工作。