基于单片机的步进电机控制系统设计(基于单片机的步进电机控制系统设计答辩)

海潮机械 2022-12-15 12:25 编辑:admin 290阅读

1. 基于单片机的步进电机控制系统设计答辩

一般这样的步进电机使用12-24V直流控制的,其DIR,PULSE及EN信号可以使用单片机IO口直接驱动,但是为了单片机及电路的稳定性、抗干扰考虑,一般由单片机控制光耦,再由光耦来驱动,其实步进电机内部已经具有光耦了,可以使用单片机I0口直接驱动,注意:共阴与共阳模式及限流方式。

2. 单片机课程设计步进电机控制

可以是有级也可是无级,但这说的无级也是真正的有极,他只是分得很多很多级。根据你需要设为无极或有极变速

3. 基于单片机的步进电机控制系统设计开题报告

步进电机驱动器一般接受的控制信号为:

1、cw+ccw,即正转脉冲加反转脉冲

2、pulse+dir,即脉冲加方向

一般驱动器都可以兼容两种方式,即通过dip开关选择采用哪种方式。

如此,你用单片机控制起来就很方便了,用两个io口发控制信号就ok了,哪种方式都可以,脉冲的频率大小决定电机的速度快慢。

当然,你也要注意驱动器需要信号的电压大小,如果是5v,直接io相连就行,如果需要12v,那么需要加个光耦就行了。

4. 7.基于单片机的步进电机控制系统设计

可以根据输入步进电机的方波频率调速,算下转动的角度和圈数再乘以轮子的周长,就知道前进了多少距离。每个方向都知道走了多少距离就可以知道X、Y地址了。编程问题太多细节,自己去弄懂吧,这个不难。自己努力了才会真正明白。

5. 基于单片机的步进电动机控制系统设计

Proteus的51单片机控制步进电机,一般是控制其相序分配的顺逆从而控制正反转,一般而言,步进电机相序分配可以做成一个数组比如step[]={0x03,0x06,0x0c,0x09},这样来说可以假设P0口是步进电机控制口,那么可以按如下方式来控制:

while(1)

{

for(i=0;i

{

if(fx==1)P0=step[i]; //正向

else P0=step[3-i]; //反向

delay(x); //x大小决定电机速度。

6. 基于单片机的步进电机控制器设计

用51单片机控制2相四线步进电机工作。

有4个按键,

k1快慢速转动速度切换;

k2正反转切换,

k3转动、停止。

快转按一下k3以每分钟转60圈左右的速度连续转动,

慢转按一下k3动一步、按下不松开步进电机一步一步连续转动松开即停,

每个功能都有红绿指示灯指示。

k4,干什么呢?

7. 基于单片机的步进电机的控制毕业论文

首先买个蓝牙透传模块,就是说蓝牙连接到51单片机后与单片机是以串口通信的方式连接的,比如你用手机和透传模块匹配后发送的蓝牙数据最终到51单片机可以是串口数据,也就是说51上你写串口程序就ok了。

51控制步进电机就不用我说了吧。。网上很多现成的程序。

8. 基于单片机的步进电机控制系统设计论文

从底层技术上来说,很简单,就是将下一相的通电时间和断电时间,均比前一相延后一点,每次一点,这样就制动了. 步进电机在高速运行的时候也会受惯性的影响的,如果保持某相或某几相不通电或不断电,不仅会造成很大的机械冲击,还会造成抖动,造成制动的减速曲线很大的起伏,别人会说你这个制动效果很差.

9. 步进电机控制系统论文

我做过的都是小东西,分享一下直流电机的经验。

直流有刷电机控制起来相比步进电机更复杂,这也是有刷电机有更好的伺服控制器的原因。

有刷电机的控制应该是由电流->扭力->加速度->速度->位置。

通常的伺服控制里面有电流环、速度环和位置环三环控制系统。位置环主要是规划速度曲线,速度环和电流环进行pid控制。

举个我实际遇到过的例子,控制一个机构旋转,到达限位后断电,通过直流电机完成。可以看做直流电机的位置控制。

使用开环控制,既不加反馈,开始还好,但是时间长了轴承里的滚珠出现了问题,电压3.41v转不动,3.42v会使得转动力量过大,当到达规定限位后和其他机构发生碰撞反弹。

所以你问提高多少倍,我认为有没有反馈是对与错的问题,不是好与坏的问题。

当然,开环控制可以少很多传感器,少处理很多信号,少写很多代码。但是反馈控制是保证稳定的前提。一定要回答你的问题的话,我以为:无穷大。----------------------------------------但是看你提到视觉伺服,我所知道的一些应用,比如串联机械臂即使每一个关节都做了反馈,末端也可能不准,这时就可以用视觉伺服一类的东西反馈末端信息。

这种情况下,我认为(只是个人观点,要想知道具体数据请参考'IEEE最新的论文)应该有两个数量级以上的提高。

都答俩答案了 ^_^