1. 基于单片机的直流电机控制系统设计开题报告
单片机实现对伺服电机控制的一种方案 ，能实现对伺服电机变速、匀速运动的平稳控制。
伺服电机属于一类控制电机 ，分为直流伺服电机和交流伺服电机两种。由于交流伺服电机具有体积小、重量轻、大转矩输出、低惯量和良好的控制性能等优点 ，故被广泛地应用于自动控制系统和自动检测系统中作为执行元件 ，将控制电信号转换为转轴的机械转动。
2. 无刷直流电机控制系统设计开题报告
是中国的
无刷电机是李红涛于1995年发明的，该发明获得了第五届中国专利发明博览会金奖，云南省优秀发明创造一等奖。
无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样，在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。
中小容量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能积的稀土钕铁硼材料。因此，稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机缩小了一个机座号。
3. 基于单片机的直流电动机控制系统
单片机控制直流电机正反转，最简单的方法是 两个I/O口 控制两个继电器（一组常开、常闭）的就可以，电机 两个极 接 两个继电器 的 动触点，两个继电器 的 常开点接+（电机电源），两个常闭点接-，就可以了。单片机控制接通一个继电器 是正转，控制接通另一个继电器 是反转，两个继电器都不接通（或者都接通）电机不转。
4. 基于单片机的步进电机控制系统设计开题报告
步进电机驱动器一般接受的控制信号为：
1、cw+ccw,即正转脉冲加反转脉冲
2、pulse+dir，即脉冲加方向
一般驱动器都可以兼容两种方式，即通过dip开关选择采用哪种方式。
如此，你用单片机控制起来就很方便了，用两个io口发控制信号就ok了，哪种方式都可以，脉冲的频率大小决定电机的速度快慢。
当然，你也要注意驱动器需要信号的电压大小，如果是5v，直接io相连就行，如果需要12v，那么需要加个光耦就行了。
5. 基于单片机的直流电机控制器设计
可控制角度的电机是步进电机,每个脉冲的角度是固定的. 单片机只要控制输出几个脉冲就可以了. 伺服电机和直流电机的优势不在控制角度上,无论加什么实现起来都比较难.还是放弃吧
6. 单片机直流电动机控制器设计
最简单的做法是选用stc单片机，用它的pwm引脚驱动h全桥，再由全桥驱动直流电机。
编程时用单片机内部的pwm寄存器，输出不同占空比的脉冲就可以实现电机调速。将pwm脉冲经其正负两个引脚送至全桥，就可以实现电机换向。
如果使用专用的pwm芯片，就可以不用正负两个pwm引脚，而是一个引脚做方向控制，另外一个引脚输出pwm脉冲，这种方案最为稳妥。
7. 单片机控制直流电机调速系统设计
方法：
把50Hz的固定电网频改为30—130 Hz的变化频率。同时还使电源电压适应范围达到142—270V，解决了由于电网电压的不稳定而影响电器工作的难题。 直流电机的转速计算公式如下：n=(U-IR)/Kφ，其中U为电枢端电压，I为电枢电流，R为电枢电路总电阻，φ为每极磁通量，K为电动机结构参数。可以看出，转速和U、I有关，并且可控量只有这两个，我们可以通过调节这两个量来改变转速。我们知道，I可以通过改变电压进行改变，而我们常提到的PWM控制也就是用来调节电压波形的常用方法，这里我们也就是用PWM控制来进行电机转速调节的。通过单片机输出一定频率的方波，方波的占空比大小绝对平均电压的大小，也决定了电机的转速大小。
通过改变交流电频率的方式实现交流电控制的技术就叫变频技术。变频器一般是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。
v=60f/nv
电机速度f
频率n
电机极对数没有变频器时，要改变电机速度只有通过改变电机的极对数来实现，频率都是50HZ；通过变频器来调速就是改变电机运行的频率，无需更换电机就可实现调速。调速原理就是上面的公式。
8. 基于单片机的直流电机调速控制器设计开题报告
自动化控制系统已经在各行各业得到了广泛的应用和发展，而直流驱动控制作为电气传动的主流在现代化生产中起着主要作用。
长期以来，直流电动机因其转速调节比较灵活，方法简单，易于大范围平滑调速，控制性能好等特点，一直在传动领域占有统治地位。它广泛应用于数控机床、工业机器人等工厂自动化设备中。
9. 单片机控制直流电动机课程设计
单片机控制5v小马达可以不用继电器的，可以选择用桥式放大电路。典型的芯片有
L9110，约2元一片，输出电流为800mA(MAX)，能驱动一直马达的正反转；
ULN2003，约1元一片，输出电流为200mA(MAX)，能驱动两只马达的正反转；