1. 单片机直流电机怎么正反转
单片机控制直流电机正反转，最简单的方法是 两个I/O口 控制两个继电器（一组常开、常闭）的就可以，电机 两个极 接 两个继电器 的 动触点，两个继电器 的 常开点接+（电机电源），两个常闭点接-，就可以了。单片机控制接通一个继电器 是正转，控制接通另一个继电器 是反转，两个继电器都不接通（或者都接通）电机不转。
2. 单片机直流电机正反转调速
可以用单片机控制直流电机所转动的角度。AVR169单片机是RISC结构微控制器，具有高性能、低功耗、非易失性和CMOS技术等特点，AVR169还具有32个寄存器和丰富的指令集，带有四路8/9/10位PWM功能的16位定时器,8道的10位ADC,16KB可编程Flash,1KBSRAM，可以擦写10000次，接近1MIPS/MHZ的运行速度。
AS5040是世界上最小的10位多输出旋转磁性编码器, 是将现场传感霍尔(Hall)元件、A/D转换、数字信号处理和输出接口集成到单个芯片的系统级芯片(SoC)，利用其包含的小磁体,可通过磁体的360度旋转探测1024个绝对位置，即每360度提供10位分辨率的1024 个绝对位置，同时提供了积分A/B、单通道和U-V-W交换等三种不同的增量输出模式，既可根据用户的特定要求设置，也可设置为脉宽调制(PWM)输出信号。PWM 数字输出所需外部元件最少，使用方便简单。本装置采用AS5040旋转编码器PWM_LSB端输出PWM脉冲，计算出电风扇摇头偏离初始位置的角度。控制电风扇摇头速度以及使其角度在一定范围内摇动，其工作原理为:把AS5040传感器装在电风扇摇头的转轴上，就能感应出电扇转过的角度与初始位置的夹角，计算出当前风扇摇头的速度，在下一个采样周期到来时,AS5040旋转编码器测得的速度信号及电机位置反馈信号通过AS5040接口反馈到AVR单片机169...
旋转编码器AS5040接口电路设计
AS5040旋转编码器把圆周分成1024份，当转离初始位置后，PWM_LSB端输出PWM脉冲。在0位置处，对应高电平宽度为1us，位置每加1，PWM高电平脉宽相应增加1us。通过对电机PWM的控制可以控制电机的转动，而AS5040旋转编码器随电机转轴转动，可以根据LSB端口输出脉冲计数得出电风扇摇头的速度变化，通过检测PWM_LSB输出脉冲可以得出此时刻转动的位置。AS5040引脚B_Dir_V可以直接检测出电机的正转和反转(输出1为顺时针，0为逆时针转动)。
3966 驱动接口电路设计
AVR 单片机169 输出的脉宽调制( PWM) 信号需经过功率放大才能驱动电机,调速控制系统采用的是3966 驱动芯片, 双极性工作方式是指在一个PWM 周期内电机电枢两端的电压呈正负变化，系统采用的双极性PWM控制，采用PI控制算法进行速度调节。驱动接口电路如图3 所示。单片机PWM引脚PF7直接接电机的ENABLE端，它控制着电机的转速的大小。
直流电机，大体上可分为四类:
第一类为有几相绕组的步进电机。这些步进电机，外加适当的序列脉冲，可使主轴转动一个精密的角度(通常在1.8°--7.5°之间)。只要施加合适的脉冲序列，电机可以按照人们的预定的速度或方向进行连续的转动。
步进电机用微处理器或专用步进电机驱动集成电路，很容易实现控制。例如常用的SAAl027或SAAl024专用步进电机控制电路。
步进电机广泛用于需要角度转动精确计量的地方。例如:机器人手臂的运动，高级字轮的字符选择，计算机驱动器的磁头控制，打印机的字头控制等，都要用到步进电机。
第二类为永磁式换流器直流电机，它的设计很简单，但使用极为广泛。当外加额定直流电压时，转速几乎相等。这类电机用于录音机、录相机、唱机或激光唱机等固定转速的机器或设备中。也用于变速范围很宽的驱动装置，例如:小型电钻、模型火车、电子玩具等。在这些应用中，它借助于电子控制电路的作用，使电机功能大大加强。
第三类是所谓的伺服电机，伺服电机是自动装置中的执行元件，它的最大特点是可控。在有控制信号时，伺服电机就转动，且转速大小正比于控制电压的大小，除去控制信号电压后，伺服电机就立即停止转动。伺服电机应用甚广，几乎所有的自动控制系统中都需要用到。例如测速电机，它的输出正比于电机的速度;或者齿轮盒驱动电位器机构，它的输出正比于电位器移动的位置.当这类电机与适当的功率控制反馈环配合时，它的速度可以与外部振荡器频率精确锁定，或与外部位移控制旋钮进行锁定。
3. 单片机直流电机怎么正反转的
这个模块是软件PWM模拟调速的，接电源5V，MOTOR-A的两个接口接马达，IN1和IN2接单片机P1.0和P1.1。P1.0和P1.1都是0停止转动，P1.0=1和P1.1=0正传，P1.0=0和P1.1=1反转
4. 单片机直流电机正反转程序
电机正反转
电机在日常使用中需要正反转，可以说电机的正反转在广泛使用。例如行车、木工用的电刨床、台钻、刻丝机、甩干机、车床等。
最初人们需要某种设备反转需要将电机导线拆换，但这种方法在实际使用中繁琐。后来，有一个聪明的人安装了两个闸刀通过切换闸刀来改变电机的正反转。过了一段时间出现了倒顺开关，这种接线比较简单且体积也减小。由于受到触点的限制，只能在小型的电机上得到广泛使用
伴随着接触器的诞生，电机的正反转电路也有了进一步的发展。可以更加灵活方便的控制电机的正反转，并且在电路中增加了保护电路—互锁和双重互锁。可以实现低电压和远距离频繁控制。
电机的正反转伴随着电子技术的发展，相继出现了PLC、单片机等也有了进一步的电路改善。并且在实际应用电路中增加了一些接近开关、光电开关等实现了双向自动控制，也为工业机器人的发展奠定了基础。
5. 单片机直流电机正反转控制
最简单的做法是选用stc单片机，用它的pwm引脚驱动h全桥，再由全桥驱动直流电机。
编程时用单片机内部的pwm寄存器，输出不同占空比的脉冲就可以实现电机调速。将pwm脉冲经其正负两个引脚送至全桥，就可以实现电机换向。
如果使用专用的pwm芯片，就可以不用正负两个pwm引脚，而是一个引脚做方向控制，另外一个引脚输出pwm脉冲，这种方案最为稳妥。
6. 单片机直流电机正反转仿真
我们可以做这样的实验，以24V直流电机为例，在电机两端接上24V的直流电源，电机会以满速转动，如果将24V电压降至2/3即16V，那么电机就会以满速的2/3转速运转。由此可知，想要调节电机的转速，只需要控制电机两端的电压即可。
当单片机输出高电平时，三极管导通，使得电机得电，从而满速运行；当单片机输出低电平时，三极管截止，电机两端没有电压，电机停止转动。
7. 单片机直流电机正反转实验报告
Proteus的51单片机控制步进电机，一般是控制其相序分配的顺逆从而控制正反转，一般而言，步进电机相序分配可以做成一个数组比如step[]={0x03,0x06,0x0c,0x09},这样来说可以假设P0口是步进电机控制口，那么可以按如下方式来控制：
while(1)
{
for(i=0;i
{
if(fx==1)P0=step[i]; //正向
else P0=step[3-i]; //反向
delay(x); //x大小决定电机速度。
8. 单片机直流电机正反转控制实训报告
改变直流电机的电流流向就可以控制直流电机的正反转
按题主的要求，需要设计一个通过继电器来切换电流流向的电路。我们需要选择单刀双制（SPDT）的继电器来设计电路。单刀双制（SPDT）的继电器在线圈没有工作时触点与其中一个引脚导通，当线圈通电工作时，触点会切换到另一边，与另外一个引脚导通。
01
行程开关加继电器控制直流电机的正反转电路设计
行程开关用于控制继电器的线圈的供电。继电器通过触点的切换导通来实现直流电机正反转
在下面的原理图中，两个行程开关都断开时，直流电机两个电极都与GND连接。是不会转动的。
02
行程开关加继电器控制直流电机的正反转工作原理分析
当上方的行程开关SW1导通时，上方的继电器K3会工作，继电器的触点会与另一个脚引导通，直流电机上方的电极会与VCC导通，电流按蓝色箭头方向流过，实现直流电机的正转。
当下方的行程开关SW2导通时，下方的继电器K4会工作，继电器的触点会与另一个脚引导通，直流电机下方的电极会与VCC导通，电流按红色箭头方向流过，实现直流电机的反转。
当两个行程开关都断开时，直流电机的两个电极都与GND连接，直流电机不会转动
当两个行程开关都闭合时，直流电机的两个电极都与VCC连接，直流电机不会转动
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9. 单片机直流电机怎么正反转接线
如果是异步电机，任意交换其中两相就可以实现反转。如果是步进电机，它有3种类型：1永磁式步进电机；2反应式步进电机；3混合式步进电机。
永磁式步进电机转矩和体积都比较小，多用于家用电器，如空调，打印机等。
反应式步进电机常见的有三相反应式，步距角为1.5度。
混合式步进电机常见的有两相混合式，三相混合式，四相混合式，五相混合式等等。它们都必须使用步进电机驱动器。
对于三相三拍步进电机而言，它的三拍是A→B→C→A这样的循环，步进电机就正转。若是按A→C→B→A循环它就反转。
对于三相六拍步进电机而言，A→AB→B→BC→C→CA→A就是正转。反之，A→AC→C→CB→B→BA→A就是反转。
了解了三相步进电机的工作原理，我们只需在步进电机驱动器的信号端加入正，反向控制信号就能实现步进电机的正反转控制。
实现正反转控制信号的方法很多，常用的有PLC控制，单片机控制，微机控制等。