1. 四相步进电机驱动电路图
1、电源引起的问题比较多，特别是高压和交流驱动器。电机线接反了一般没有影响。
控制电路有问题也会产生这样的问题。
2、驱动器和供电问题。驱动器的品质不好，或供电电压超过驱动器的最大供电电压，还有交流串电。还有一种情况是驱动器没问题，电机或电路问题引起驱动器报警，不工作。
2. 三相步进电机驱动电路图
L298电机驱动模块一般只能驱动小电流的直流电机，如果按着电路图连接没错应该也能驱动。一起我做了一个驱动模块用的二极管是IN5819，光耦用的是TLP521-4，你换一下看能行不。现在驱动电机最好用,更好的芯TD340，或者BTS7960B.
3. 四相步进电机原理图
四相是说步进电机中有四组线圈。四拍是说步进电机A，B，C，D四组线圈的通电时序。四线是说步进电机有四条引出的接线，常见步进电机有两相四线，四相五线，四相六线三种。
目前常用的有二相、三相、四相、五相步进电机。电机相数不同，其步距角也不同，一般二相电机的步距角为0.9°/1.8°、三相的为0.75°/1.5°、五相的为0.36°/0.72° 。在没有细分驱动器时，用户主要靠选择不同相数的步进电机来满足自己步距角的要求。如果使用细分驱动器，则‘相数’将变得没有意义，用户只需在驱动器上改变细分数，就可以改变步距角。
4. 四相步进电机驱动电路图讲解
工具/原料
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1、电源：选用直流24V的开关电源，供控制器使用，或者与步进电机共用一个开关电源。 2、步进电机：根据需要的扭矩大小，选择适合实际需要的步进电机和配套的步进电机驱动器。步进电机无论扭矩大小、电压高低都可以控制。 3、控制器：选择表控TPC12-12TD的控制器，或根据需要选择合适路数的控制器。型号有TPC4-4TD、TPC8-8TD、TPC12-12TD、TPC16-16TD、TPC20-20或TPC24-24TD的控制器，路数从4路至24路的控制器，根据需要选择。 4、感应开关：可以使用磁性开关、接近开关、光电开关等，根据实际需要来选择。可以使用两线或三线的感应开关，电压选用直流24V供电的，三线的感应开关选用NPN型常开的。 5、开关：根据实际需要选择启动开关、停止开关、暂停开关、手动开关等待，完全根据实际需要来选配，不需要的就不必选配。一般的开关使用不带自锁的按钮开关，暂停、手动开关使用带自锁的按钮开关。 上述的几项原料基本都是必须品，很简单，不需要的不必配置。
方法/步骤
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接线：
参考表控的步进电机接线图，电子版说明书中有单轴、两轴和4轴的接线图。
接线比较简单，主要分为电源、输出和输入三部分的接线。最关键的接线是表控输出信号到驱动器输入端的信号线。接线的原则是：驱动器脉冲和方向输入信号的正极都接到表控的5V电压端子上，脉冲和方向的负极分别接到表控的输出端Y输出端上。表控的脉冲输出端是Y1——Y4可以输出脉冲，其他输出端不能输出脉冲可以输出方向信号。
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安装功能设置表：
在电脑上安装表控的功能设置表软件。
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测试：
运行功能设置表，设置一行功能数据就可以进行测试。
设置很简单，选择输入端X1为启动开关，选择输出端为Y1输出脉冲，设置频率为2000赫兹，脉冲数设置为10万个脉冲。这样就完成了测试的设置。
频率决定步进电机的转速，脉冲个数是运行的距离或尺寸。
连接好数据线，一端插到电脑的USB接口上，另一端插到控制器的下载接口上，点击连接和下载按钮，按一下输入端X1的按钮开关，点击就会旋转，这样就通过了测试，证明接线、供电和设置都没什么问题了。
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设置实际需要的功能：
根据需要的功能，从第一个动作开始设置，推荐设置一个动作就下载到控制器中测试一下，没有问题就设置下一个动作，然后在测试。
5. 二相四相步进电机驱动方法
步进电机的四根线接到输出A和输出B上，单片机信号接到逻辑输入上
6. 两相四线步进电机驱动程序
两相四线步进电机有两个绕组，A绕组引出线：A+、A-；B绕组引出线：B+、B-。工作的激磁次序：正向：A+ → A- ，B+ → B- ，A+ ← A- ，B+ ← B-反向：A+ → A- ，B+ ← B- ，A+ ← A- ，B+ → B-可见只要分清两个绕组就行了，那个是 + ，那个是 - 并不重要，接错了大不了只不过是方向不对，颠倒一个绕组的 + - 端就行了。
7. 四相步进电机驱动器
1.将电机的任意2根绕组引线拧在一起,再用拧电机的出轴,如果电机的出轴带力,说明所选的2根线是同一绕组。
2.将同一绕组的2根线分别接到驱动器的A+、A-或B+、B-,这是电机用低速试运行,如果电机的方向与预期相反,可以将任意同一绕组2根线进行交换,即可。
3.选择合适的电流,电机试运行时如果电机表面温度超过70摄氏度,说明驱动器的设置电流太大，需要调小驱动器输出电流。