数控全自动下下料机布料(数控机床自动上下料机械手)

海潮机械 2023-01-27 14:03 编辑:admin 212阅读

1. 数控机床自动上下料机械手

CNC机器人自动上下料是代表在数控加工机床基础上增加工业机器人(机械手,机械手臂,关节机械臂)来实现自动上下料,将原有需要人工操作开启程序更换工件的工位替换,从而节省人工工作,企业也能缓解用人压力,增加工作效率,排产方便等等。

2. 数控机床上下料机械手培训资料

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3. 数控机床自动上下料机械手结构设计毕业设计

上下料数控机床机械手采用全模块化设计,将机器人本体、多立柱、机械手臂、横梁、轨道、末端卡爪、料仓料盘、控制柜、翻转台、工件检测台、工件自动物流系统等各个单元紧密结合,构成一条无人化操作的机加工自动化生产线。

上下料数控机床机械手适用于3台以上数控车床组合成一条自动化机加工生产线,可高效完成零件从毛坯到成品的整个加工过程自动化。

4. 数控机床上下料机械手毕业论文

机械臂是指高精度,高速点胶机器手,机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性, 已在工业装配, 安全防爆等领域得到广泛应用。

机械臂是一个复杂系统, 存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性,对于不同的任务, 需要规划机械臂关节空间的运动轨迹,从而级联构成末端位姿。

很显然,机械臂编程有前途。

5. 数控机床上下料机械手臂

1> 画出其硬件原理图2> 画出PLC接线图3> 调试系统(这个由我来)4> 编写毕业设计论文 (1万字以上)10.《和面机的设计》11.设计S195柴油机中“最终传动箱壳体”的加工工艺和其中某道工序的专用夹具12.工程机械的主动减振系统研究13.关于模具设计油笔笔筒或矿泉水瓶盖的毕业设计论文14.汽车减震器的论文15.机械零件加工或车床加工16.关于印刷机械的工艺与发展17.5t/h冲天炉热风炉胆的设计18.从公差标准的发展看中国工业标准化的发展概况及趋势19.影响数控加工质量的分析20.数控中心技师论文21.矿山机械类毕业设计22.关于机电数控机床23.机电一体化方面的论文24.机械产品设计"的论文25.数控车床加工零件方面的论文26.NOKIA8210手机外壳注塑模设计说明书.doc(29页)8210手机上壳装配图.dwg

顶杆固定板零件图.dwg

动模零件图.dwg

主装配图1.dwg

主装配图2.dwg27.WY

型滚动轴承压装机设计说明书.doc(29页)A1液压系统原理1.dwg

总装配图1(A0)A0-00.dwg

总装配图2(A0)B0-00.dwg

定位缸(a2)B-01.dwg

定位缸前缸盖(A2)B0-02.dwg

防尘压盖(a4)B0-03.dwg

法兰盖A4纸B0-06.dwg

后端盖(A4)B0-08.dwg

活塞(A4)B0-07.dwg

活塞杆A4纸B0-05.dwg

夹紧缸A2B0-04.dwg

导向套A4纸03.dwg

顶尖A4纸04.dwg

压装缸A0.dwg

压装缸活塞A4纸02.dwg

压装缸活塞杆A405.dwg

轴承托架a4纸06.dwg28.XKA5032AC数控立式升降台铣床自动换刀设计说明书.doc(21页)1刀库装配图A0.dwg2自动换刀装置的安装示意图A2.dwg3机械手装配图A2.dwg4机械手液压控制图A3.dwg5蜗杆零件图A2.dwg

机械手换刀过程传动演示.mpg

设计答辩演示文稿.ppt29.Φ90磨球群铸金属型复合模具设计及制造工艺设计说明书.doc(46页)动画演示.mpg

实际生产1.rm

实际生产2.rm

设计答辩演示文稿.ppt

上模A2.dwg

上砂芯A2.dwg

胎具图.dwg

下模A2.dwg

下砂芯A2.dwg

装配图.dwg30.安全帽注塑模具设计及模腔三维造型CADCAM说明书.doc(24页)设计答辩演示文稿.ppt

开合模过程.avi

装配过程.avi

抽芯机构.dwg

定模A1.dwg

动模A1.dwg

动模垫板A2.dwg

零件图A4.dwg

推杆固定板A2.dwg

斜导槽A3.dwg

异型推杆A4.dwg

装配图A0.dwg31.笔筒抽屉注射模实体设计及数控加工说明书.doc(22页)侧型芯A2.dwg

抽屉注射模装配.dwg

定模板兼型腔A1.dwg

零件图A2.dwg

型芯A2.dwg32.拨叉加工自动线设计说明书.doc(27页)A0中间底座装配图(A0).dwgA3中间底座---零件图(A3).dwg

倒挡拨叉(A3).dwg

电机控制系统工作原理图.dwg

电气图(A2).dwg

副变速拨叉(A3).dwg

刚性主轴(A2).dwg

滑台装配图(A0).dwg

集中控制图(A2).dwg

加工示意图(A3).dwg

快挡拨叉(A3).dwg

随性夹具输送系统图(A3).dwg

自动线工艺过程图(A3).dwg

自动线总体布置图(A0).dwg

加工动画.avi33.长度计数器盖模具设计说明书.doc(21页)凹模A3.dwg

模具整体图A0.dwg

凸模A3.dwg

型腔设计图A2.dwg

制品A4.dwg

主流道衬套A4.dwg34.充电器外壳注塑模具设计及型腔CADCAM说明书.doc(22页)注塑模拟.mpg

装备动画.mpg

设计答辩演示文稿.ppt

零件图.dwg

零件图A0.dwg

零件图A1.dwg

装备图A0.dwg35.抽屉注塑模具设计说明书.doc(22页)侧型芯A2.dwg

侧型芯.dwg

抽屉注射模装配A0-O0-00.dwg

导轨块A4.dwg

定模板兼型腔A2.dwg

定模板兼型腔.dwg

定位圈A4.dwg

零件图A2.dwg

零件图.dwg

斜导柱A4.dwg

型芯A2.dwg

型芯.dwg36.大口杯盖注塑模设计说明书.doc(24页)杯盖.DWG

顶杆.dwg

定位环.DWG

上模零件图.DWG

下模零件图.DWG

主流道衬套.DWG

装配图.dwg37.大型管材相贯线切割机设计说明书.doc(26页)设计答辩演示文稿.ppt

两轴联动.avi

手动调节割炬.avi

四轴联动.avi

支架装配.avi

相贯线切割机软件系统.exeA0Z轴方向工作滑台装配.dwgA0割炬支架装配.dwgA1相贯线切割机总体布局图.dwgA1硬件连接线路图.dwg38.多功能甘蔗中耕田管机改进设计说明书.doc(26页)端盖(A3).dwg

驱动轮(A2).dwg

驱动轮装配(A1).dwg

行走系(A0).dwg

张紧轮装配图(A1).dwg

支架(A0).dwg

支重轮轴(A4).dwg

支重轮装配(A2).dwg39.甘蔗收获机剥叶和集拢环节的设计说明书.doc(26页)甘蔗剥叶机和集拢装置A2.dwg

剥叶片A4.dwg

扫叶片A4.dwg

橡胶棒A2.dwg

橡胶棒依附圆筒A2.dwg

装配图俯视图.dwg

装配图右视图.dwg

装配图主视图.dwg40.甘蔗种植机机构设计说明书.doc(26页)机架装配图A0.dwg

四张A2图纸.dwg

行走机构装配图A0.dwg41.高硬度辊筒注塑模设计说明书.doc(25页)设计答辩演示文稿.ppt

浇口套零件图A4.dwg

零件图A0.dwg

零件图A2.dwg

装配图A0.dwg42.海工码头工字钢数控切割设备说明书.doc(24页)布局零件图A2.dwg

回转机构装配图A1.dwg

回转零件图A2.dwg

液压缸装配图A3.dwg

整体布局图A1.dwg43.渐开线斜齿轮注塑模设计说明书.doc(22页)斜齿轮注塑模装配图.dwg

斜齿轮型腔.dwg

型腔衬套.dwg

渐开线斜齿轮.dwg

主流道衬道.dwg

定模型腔.dwg44.经济型数控系统研究与设计说明书.doc(62页)A1数控操作面板外形图.dwgA1系统连接图.dwgA3板式结构图.dwg

数控机床操作面板A2.dwg

系统电气原理图A0.dwg45.沐浴露瓶盖注塑模具结构设计说明书.doc(28页)定模板.dwg

定模型芯.dwg

动模板.dwg

动模型芯.dwg

上瓶盖.dwg

下瓶盖.dwg

装配图.dwg46汽车发动机连杆称重去重自动线设计说明书.doc(21页)设计答辩演示文稿.ppt

布局图A0.dwg

分类机A0.dwg

进退液压缸零件图A2.dwg

连杆部件总成图A2.dwg

连杆零件图A2.dwg

连杆上端盖A3.dwg

输送装置A0.dwg

专用部件输送装置液压缸A1.dwg

自动线工作循环时间表A4.dwg

自动线控制框图A2.dwg47.汽车发动机连杆大小头孔中心线平行度自动检测装置设计说明书.doc(25页)动画.mpg

答辩演示幻灯片.pptA0汽车连杆大小头平行度自动检测装置设计装配图.dwg

测试箱装配图A1.dwg

连杆总成图A3.dwg

数控系统控制电路图A1.dwg

液压夹紧系统原理图A4.dwg

支座零件图A2.dwg48.全液压多功能甘蔗收获机设计收割输送装置设计说明书.doc(16页)割梢去头刀片A4.dwg

甘蔗收获机收割去头机构装配图.dwg

喂入机构部件图.dwg

割蔗头蔗梢部件图.dwg49.三自由度圆柱坐标型工业机器人设计说明书.doc(24页)答辩演示幻灯片.ppt

工作空间图.dwg

机构简图.dwg

导向套.dwg

支架.dwg

支座.dwg

转动壳体.dwg

支座和手臂装配图.dwg

终端执行器.dwg

实体.mpg

动画.mpg50.洗衣机波轮注射模设计说明书.doc(26页)A2定位圈.dwgA0 装配图.dwgA1凹模.dwgA2凹模套板.dwgA2动模固定板.dwgA3浇口套.dwgA3凸模.dwgA4浇口套.dwg

制品.dwg51.相机壳下盖注塑模具设计说明书.doc(27页)模具组合动画.avi

脱模动画.avi

凹模.DWG

零件.DWG

模具装配图.dwg

凸模.DWG52.行星齿轮的注塑模具设计及其模腔三维造型CADCAM说明书.doc(24页)垫板A2.dwg

垫块A3.dwg

定模板.dwg

定模固定板A3.dwg

动模板.dwg

浇口套A3.dwg

推杆固定板A2.dwg

行星齿轮零件A3.dwg

装配图A0.dwg53.扬声器模具设计说明书.doc(31页)盖板.dwg

上垫板.dwg

凸模固定板.dwg

下垫板.dwg

下模固定板.dwg

卸料板.dwg

上顶块.dwg

下顶块.dwg

冲孔凸模.dwg

二模凹模.dwg

二模凸模.dwg

拉深冲孔凸凹模.dwg

落料凹模.dwg

落料拉深模凸凹模.dwg

凸模(二模).dwg

模柄.dwg

第二模具总装配图.dwg

总装配图.dwg54.液压控制阀的理论研究与设计说明书.doc(29页)A0溢流阀装配图.dwgA1溢流阀先导阀体.dwgA1溢流阀主阀体.dwgA1溢流阀主阀芯.dwgA4溢流阀调节杆.dwgA4溢流阀调压螺帽.dwgA4溢流阀先导阀芯.dwgA4溢流阀先导阀座.dwgA4溢流阀主阀座.dwg55.运送铝活塞铸造毛坯机械手设计说明书.doc(26页)答辩演示幻灯片.ppt

实体.mpg

动画.mpg

装配图A0.dwg

末端执行器A1.dwg

传动轴A2.dwg

底座A2.dwg

底座上端盖A2.dwg

齿轮轴A3.dwg

底座转盘A3.dwg

工作空间图A3.dwg

传动轴底部端盖A4.dwg

导向杆前支架A4.dwg

导向套A4.dwg

机构简图A4.dwg

上下导向杆A4.dwg

楔块A4.dwg

支承端盖A4.dwg56.发动机三维设计说明书.doc(45页)发动机.mpg

剖视.mpg

气门相位.mpg

发动机总装配图.dwg30多张三维设计图 PRO/E