1. 岩石打桩机工程打桩机
打桩机遇到石头了，可以换个位置重新打
2. 石头打桩机
工地压石头是用来加压用的，在打桩的时候，水泥桩打倒一定的度后，打桩机就打不动了。这个时候就要用吊车把这些大石头摞起来压在打完的水泥桩上。
3. 碎石打桩机
放入石子，或是隔离球。它的作用是隔离孔内泥浆和灌注的水泥混凝土，避免水泥混凝土下降过快，由于重力的原因发生离析现象。可以很好的提高桩身灌注质量。
其施工工艺过程：围堰施工——桩位放线——埋设护筒——桩机就位、冲孔——第一次 清孔——吊放钢筋笼——第二次清孔——灌注桩身水下混凝土。
4. 岩层打桩机
1、打入桩：它是通过动力冲击，能够将整个桩体挤入到地基土层当中。
2、压入桩：通过将专用的压桩机，再采取静力作用，将预制桩挤入地基当中。这种方法不存在震动或者产生噪音的问题。
3、旋入桩：在桩的顶端设置螺旋板，再通过机械的扭力，将其旋入到地基土层当中。
5. 打桩机螺旋打桩机
长螺旋打桩机是长螺旋钻机的一种别称，后统称长螺旋钻机。 该机主要包括液压步履桩架和钻进系统两部分。立柱由两条变幅液压油缸控制其起降。钻进系统包括动力头与钻具，动力头的输出轴与螺旋钻具为中空式，采用长螺旋成孔，可通过钻杆中心管将混凝土[或泥浆]进行泵送混凝土CFG桩施工，即能钻孔成孔一机一次完成，也可用于干法成孔、注浆置换改变钻具后还可采取深层搅拌等多种工法进行施工。
6. 碎石桩打桩机
粘结强度桩是复合地基的代表，多用于高层和超高层建筑中。CFG桩是水泥粉煤灰碎石桩的简称。它是由水泥、粉煤灰、碎石、石屑或砂加水拌和形成的高粘结强度桩，和桩间土、褥垫层一起形成复合地基。 CFG桩复合地基通过褥垫层与基础连接，无论桩端落在一般土层还是坚硬土层，均可保证桩间土始终参与工作。由于桩体的强度和模量比桩间土大，在荷载作用下，桩顶应力比桩间土表面应力大。桩可将承受的荷载向较深的土层中传递并相应减少了桩间土承担的荷载。这样，由于桩的作用使复合地基承载力提高，变形减小，再加上CFG桩不配筋，桩体利用工业废料粉煤灰作为掺和料，大大降低了工程造价。
复合地基设计中，基础与桩和桩间土之间设置一定厚度散体粒状材料组成的褥垫层，是复合地基的一个核心技术。基础下是否设置褥垫层，对复合地基受力影响很大。若不设置褥垫层，复合地基承载特性与桩基础相似，桩间土承载能力难以发挥，不能成为复合地基。基础下设置褥垫层，桩间土载力的发挥就不单纯依赖于桩的沉降，即使桩端落在好土层上，也能保证荷载通过褥垫层作用到桩间土上，使桩土共同承担荷载。