1. 大型履带式打桩机
履带”指的是他的行走方式，意思是它是可以自行走的，而且是履带式的，非轮式的。 柴油打桩机的工作原理是：有一个汽缸，缸顶是活塞，当油气混合物进入汽缸后，爆燃产生推动力将活塞顶起并放气，活塞下落砸到桩棰上向下打桩。一个循环结束。下一个循环也是同样。
2. 重型打桩机
施工情况介绍：
1、施工前准备：
先对原地面进行清淤回填整平处理，然后由测量人员用全站仪和钢尺放出处治宽度和准确桩位（误差要求不超过5cm），并钉桩或标示。
2、施工采用数据及材料：
1）砼配合比：
水泥：中砂：碎石：粉煤灰：水=152:818：1129:101:200。
2）施工材料：
水泥、砂子、碎石、粉煤灰、施工用水采用深层地下水。
3、施工过程：
1）钻机就位：
钻机按照放样桩位就位，利用钻机液压装置调平钻机，确保桩的垂直度偏差不超过1%。
2）钻孔
钻孔先慢后快，防止因钻杆摇晃，引起的桩位偏差及扩径。钻孔开始时，全面观察钻机的平衡状态并及时调整。在成孔过程中，如发现钻杆摇晃或钻进困难时，则放慢进尺速度，以防因此导致桩孔偏移、偏斜，或者造成钻杆、钻具变形损坏。
3）成桩：
砼在拌合站集中拌和，用罐车运至施工现场。拌合站按照配合比进行配料，并且严格控制拌和时间，以保证拌合料的均匀性。混合料出场时塌落度控制在18-22cm。钻头达到设计深度，钻杆芯充满混合料后开始拔管，将钻杆上提20-30cm开始泵送砼，成桩的提钻速率控制在2-3m/min，提钻速率要与泵送砼的泵送能力相匹配，达到统一协调。成桩过程中，砼的生产供应要连续，以免停工待料影响桩身质量或发生断桩。施工后桩顶砼要比设计高出0.5m以上。将钻杆拔出后，用插入式振捣棒对桩顶混合料加振3-5秒，以提高桩顶混合料密实度，然后用土封顶。增加混合料高度后既增加了自重压力，也可提高混合料抵抗周围土的挤压的力度，以避免或减轻打新桩对成桩的振动挤压。
4）移动钻机：
移动钻机，重复以上步骤，进行下一根桩的施工。
5）清理桩间土
（1）第一步清土在灌压桩施工完毕7天后将钻渣弃出工作场地；
（2）清土采用小型机械设备及人工开挖、运输，避免断桩及对地基土的扰动严禁大型挖掘机及大型自卸车辆进入加固区段，造成浅层断桩；
（3）清土顶留至少20cm人工清除，找平；
（4）清槽后人工截桩，采用3根钢钎间隔120mm，楔入桩体，直至上部桩体断开，桩顶采用小钎修平。严禁用大锤直接击打桩体；
（6）因剔桩或施工原因造成桩顶断裂、浅层断桩，按桩基混凝土接桩规定，断面凿毛，清水冲洗干净后，用高一级混凝土填补并振捣密实。接桩直径应比设计桩径一侧加大不小于10cm；
6）成品保护
（1）、已成桩后严防重型机械行走或扰动，防止使桩头压松造成桩顶混凝土不成型、断桩。
（2）清土采用小型机械设备及人工开挖、运输，清土预留至少20cm人工清除、找平；避免断桩及对地基土的扰动。
3. 大型履带式打桩机价格
用小型打桩机做农村建房工程的，可以选择小型履带式打桩机，其特点是可以原地旋转，行走自如，操作机器灵活。
履带式打桩机优点：
1，小型打桩机发动机为28马力单缸机，节能省油。
2，小型打桩机工作时为全液压工作。液压系统工作可以提高工作效率，操作简单，降低人工成本，液压件的使用寿命大大提高。
4. 步履式打桩机与履带式打桩机
1 送桩深度不宜大于2.0m；
2 当桩顶打至接近地面需要送桩时，应测出桩的垂直度并检查桩顶质量，合格后应及时送桩；
3 送桩的最后贯入度应参考相同条件下不送桩时的最后贯入度并修正；
4 送桩后遗留的桩孔应立即回填或覆盖。
5 当送桩深度超过2.0m 且不大于6.0m 时，打桩机应为三点支撑履带自行式或步履式柴油打桩机；桩帽和桩锤之间应用竖纹硬木或盘圆层叠的钢丝绳作“锤垫”，其厚度宜取150～200mm。
5. 装载机打桩机
1、挖掘机、装载机、推土机、压路机、平地机、摊铺机、铣刨机、破碎机等；
2、塔吊、车吊、卷扬机、施工电梯、物料提升机等；
3、电焊机、钢筋校直机、钢筋剪切机、钢筋对焊机、切割机、空压机等；
4、混凝土输送泵、混凝土搅拌车、混凝土输送泵车、振捣器等；
5、高空作业车、旋挖钻机、打桩机、喷浆机、燃油发电机等。以上每种几乎都有若干详细分类。