1. 下旋转塔式起重机
塔式起重机（tower crane）简称塔机，亦称塔吊，起源于西欧。动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机。作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的安装。由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。金属结构包括塔身、动臂和底座等。工作机构有起升、变幅、回转和行走四部分。电气系统包括电动机、控制器、配电柜、连接线路、信号及照明装置等。
【分类及特点】
塔机分为上回转塔机和下回转塔机两大类。其中前者的承载力要高于后者，在许多的施工现场我们所见到的就是上回转式上顶升加节接高的塔机。按能否移动又分为：行走式和固定式。固定式塔机塔身固定不转，安装在整块混凝土基础上，或装设在条形或X形混凝土基础上，行走式可分为履带式、汽车式、轮胎式和轨道式四种。在房屋的施工中一般采用的是固定式的。按其变幅方式可分为水平臂架小车变幅和动臂变幅两种；按其安装形式可分为自升式、整体快速拆装和拼装式三种。应用最广的是下回转、快速拆装、轨道式塔式起重机和能够一机四用（轨道式、固定式、附着式和内爬式）的自升塔式起重机。
2. 塔式起重机起升机构
固定式塔式起重机是指通过连接件将塔身基础固定在地基基础或结构物上进行起重作业的。 塔式起重机，由于没有运行机构，因此塔机不能做任何移动。固定式塔式起重机可分为塔身高度不变式和自升式。也就是自升式塔式起重机是固定式塔式起重机的一种。
自升式塔式起重机是指依靠自身的专门装置，增、减塔身标准节（即附着式塔式起重机）或自行整体爬升的塔式起重机（即内爬式塔式起重机)。 -
3. 上旋转塔式起重机
起重机主要包括轮胎式起重机、履带式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机、缆索式起重机和施工升降机。塔式起重机，主要用于建筑和电站建设。履带式起重机由单斗挖掘机改型而来，可在崎岖、泥泞路况作业，行驶速度低，拖车载运以保护路面。
以塔式起重机和履带式起重机为例，起重机的工作装置包括起升机构、变幅机构、回转机构和行走机构。幅度是指起重机回转中心至吊钩中心的距离。塔式起重机可通过行走台车在轨道上移动。
起升机构包括电机/内燃机、减速器、卷筒、制动器、离合、滑轮组和吊钩。塔式起重机多以电机拖动，履带式起重机多以内燃机拖动。
塔式起重机变幅机构包括小车式和动臂式，履带式起重机变幅机构一般为为动臂式。小车式变幅机构调运平台挂靠在悬臂上，可沿着悬臂轨道来回移动。动臂式变幅机构通过液压油缸调整吊臂仰角实现工作幅度的变动。
4. 伸缩式塔式起重机
从与转台或塔身铰接的根部铰点起，至起重臂头部装设的主起升机构钢丝绳导向滑轮轴心线之间起重。支承起升绳、取物装置或变幅小车的双向压弯的金属结构件。由连接销轴、钢丝绳或液压缸支承在起重机的转台或塔身上。对于可俯仰摆动的起重臂，由变幅机构改变其倾角，以改变起重机的幅度和起升高度；水平的起重臂是用变幅小车在其上来回运动而改变幅度。从与转台或塔身铰接的根部铰点起，至起重臂头部装设的主起升机构钢丝绳导向滑轮轴心线之间的起重臂。当起重机无副起重臂时，即称起重臂。
一、箱形起重臂箱形起重臂由板材焊接制成，横截面为中空的封闭式起重臂。通常比同量级的桁架起重臂略重，但工艺性好，易于制成伸缩臂。有倒梯形起重臂等。广泛用于汽车起重机和轮胎起重机。
二、双吊点起重臂双吊点起重臂在塔式起重机上有二处截面具有与起重臂拉索相连接的起重臂。在设计计算时，起升平面内的力学模型为三支点外伸梁，是一次超静定结构，故架设、安装和调整稍嫌麻烦，但在特长的起重臂中，由于受力好可减轻自重，得到广泛应用。
5. 塔式移动起重机
建筑模拟只需要长按就可以移动快捷架设起重机，拖到合适的位置就可以了
6. 下旋转式塔式起重机
塔式起重机分上旋转式和下旋转式两类：其中还分大型与小型限载也不一样，小到几吨，十几吨，大到上百吨都有，但1941年，有关塔式起重机的德国工业标准DIN8770公布。该标准规定以吊载(t)和幅度(m)的乘积(tm)一起以重力矩表示塔机的起重能力，也就是塔式起重机限载重量是多少。