1. 立柱式旋转吊臂
吊钩轴承的更换还是比较简单的，吊臂和立柱连接的地方有一个4颗螺丝固定的地方，需要先拆掉4颗螺丝把吊臂拆下来，拆下来以后在把上面的托盘摘下，。
就可以看到里面的轴承了，看一下是因为生锈问题导致旋转生涩还是因为缺少滚珠产生的这种情况，根据具体情况下来实行要换还是维修。
2. 立柱式旋转吊臂图片
定柱式悬臂吊又叫立柱式旋臂吊，起重重量在125Kg-5000Kg，还可以根据客户需求计划定制的一种起重配置。立柱式旋臂吊具有布局合理、组装简略、操作方便、回转机动、作业空间大等好处，是节能高效的物料吊运配置，可普遍实用于厂矿、车间的生产线、装置线和机床的上、下事情及堆栈、码头等场所的重物吊运。定柱式旋臂吊根据其旋臂所利用型钢的差异可以分为：
旋臂吊的分类
旋臂吊系列可分为：
1、定柱式旋臂吊
2、KBK 定柱式旋臂吊
3、移动式旋臂吊
4、墙壁式旋臂吊
5、壁行式旋臂吊
6、轻型龙门式旋臂吊
7、曲臂式旋臂吊
8、双臂式旋臂吊
3. 立柱式悬臂吊旋转部分
如果按这个图上的尺寸，是500mm外径的钢管，没有扶墙架的话，也足够了。如果有扶墙架，可以用324X20的钢管。
4. 立柱式摇臂吊
把钻床打到锁紧位置，松开立柱机壳内最上面大螺母，再松开带锁片的大螺母，向下调整内套并试机，松紧合适后把以上螺母紧固即可。
5. 立柱式旋转吊臂安装方法
08年徐工130吨吊车出臂的教程如下，
① 将油缸位移传感器拆下,调整其中的电位计,通过计算机校正油缸位移传感器的零点,手动伸出吊臂,并依次确定各节吊臂46% 、92% 、100%伸缩百分比位移传感器的实际数值,输入计算机处理。
② 以上检查完成后,启动发动机,操纵手柄变幅至60°--70°。先选择手动控制方式操作伸缩动作,操纵伸缩油缸至最里节臂臂位,待相应指示灯点亮后,将缸销伸出,使油缸与该节臂连为一体,同时左右相应缸销锁死指示灯点亮。此时,操纵开关将臂销拉下,使该节臂与其它节臂脱离,同时相应臂销解锁指示灯点亮。
③ 以上操纵完成后,操纵右手柄左右方向,将该节吊臂分别伸出至46%位置,在接近该位置时提前释放臂销,使其自动弹进臂销孔锁定,臂销指示正常后,将臂销拉下,继续操纵伸缩油缸至92%位置,100%位置,进行臂销的锁定与解锁。测试该节吊臂手动操作插销系统的正确性等。④完成后,将该节吊臂缩回。按上述流程依次测试其它吊臂手动操作插销系统的正确性。在此过程中出现故障,应对电气系统Y10、Y11工作的正确性、伸缩油缸、吊臂加工、滑块安装调整、臂销螺栓长度调整等进行详细的检查和调整
6. 单臂旋转吊
运动员单臂回转从顶点倒立（已知此时速度为0）转动至最低点的过程中，根据动能定理得：
1
2 mv 2 -0=mg?2L 解得：v= 2gL 在最低点有： F-mg=m v 2 L =ma F=5mg，a=4g 根据mω 2 L=ma得； ω=2 g l 由此可知ABD结论正确，C错误 故选C．
7. 旋转吊臂结构
吊车吊臂伸缩原理：
（一）吊车的吊臂伸缩形式有以下几种：
1、顺序伸缩机构--伸缩臂的各节臂以一定的先后次序逐节伸缩。
2、同步伸缩机构--伸缩臂的各节臂以相同的相对速度进行伸缩。
3、独立伸缩机构--各节臂能独立进行伸缩的机构。
4、组合伸缩机构--当伸缩臂超过三节时，可以同时采用上列的任意两种伸缩方式进行伸缩的机构。
（二） 吊车按伸缩机构的技术分，可以分为无销全液压伸缩机构和自动插销式伸缩机构。
1、无销全液压伸缩机构的优点是臂长变化容易，工作臂长种类多，实用性很强。缺点是自重大，对整机稳定性的影响较大。
无销全液压伸缩机构有不同的组合形式，可以是多液压缸加一级绳排，可以是单液压缸或多液压缸加两级绳排。
多液压缸加一级绳排的特点是最末一节伸缩臂采用钢丝绳伸缩，其它伸缩臂采用多级缸或多个单级缸或多级缸和单级缸套用等方式直接用油缸伸缩。因而最末伸缩臂的截面变化较大，其它臂节截面的变化较小。
单液压缸或多液压缸加两级绳排的特点是单缸或双缸加两级绳排实现四节或五节臂的伸缩。这种伸缩方式在国内最先进，但解决五节臂以上起重臂的伸缩难度很大。
2、自动插销式伸缩机构采用单缸、互锁的缸销和臂销、精确测长电子技术，其优点是重量轻，对整机稳定性的影响最小，伸缩速度较快、吊臂截面变化小、吊重刚度好，但技术难度大，成本较高，臂长种类少。（顺序伸缩，从内向外）。
自动插销式伸缩机构具有能互锁的缸销和臂销，且缸销设计在吊臂两侧，臂销设计在吊臂上平面。其优点是结构简单，自锁性强，缺点是大变形拔臂销时费劲，需要来回伸缩才能拔出。
8. 立柱式旋转吊臂结构图
1、进入现场，必须戴好安全帽，扣好帽带，并正确使用个人劳动防护用具。
2、施工中应尽量减少交叉作业。必需交叉时，施工负责人应事先组织交叉作业各方，商定各方的施工范围及安全注意事项；各工序应密切配合，施工场地尽量错开，以减少干扰；无法错开的垂直交叉作业，层间必须搭设严密、牢固的防护隔离设施。
3、交叉作业场所的通道应保持畅通；有危险的出入口处应设围栏或悬挂警告牌。
4、隔离层、孔洞盖板、栏杆、安全网等安全防护设施严禁任意拆除；必须拆除时，应征得原搭设单位的同意，在工作完毕后立即恢复原状并经原搭设单位验收；严禁乱动非工作范围内的设备、机具及安全设施。
5、交叉施工时，工具、材料、边角余料等严禁上下投掷，应用工具袋、箩筐或吊笼等吊运。严禁在吊物下方接料或逗留。
6、支模、粉刷、砌墙等各工种进行上下立柱交叉作业时，不得在同一垂直方向上操作。下层作业的位置，必须处于依上层高度确定的可能坠落范围半径之外。不符合以上条件时，应设置安全防护层。
7、钢模板、脚手架等拆除时，下方不得有其他操作人员。
8、钢模板部件拆除后，临时堆放处离楼层边沿不应小于1m，堆放高度不得超过1m，楼层边口、通道口、脚手架边缘等处，严禁堆放任何拆下物件。
9、结构施工自二层起，凡人员进出的通道口(包括井架、施工用电梯的进出通道口)，均应搭设安全防护棚。高度超过24cm的层次上的交叉作业，应设双层防护。 ．
10、由于上方施工可能坠落物件或处于起重机吊臂回转范围之内的通道，在其受影响的范围内，必须搭设顶部能防止穿透的双层防护廊。
注意事项：
1、审查和落实相关作业指导书中有关交叉作业的安全措施，并进行安全交底。
2、组织交叉作业各方商定各自的施工范围及安全注意事项，施工场地尽量错开。
3、无法错开的垂直交叉作业，层间必须搭设严密、牢固的防护隔离设施。
4、交叉作业通道应保持畅通。
5、在夜间和光线不足的地方禁止进行交叉作业。
6、有危险的出入口处应设围栏或悬挂警告牌。
7、隔离层、孔洞盖板、栏杆、安全网等 安全防护设施严禁任意拆除；必须拆除时，应征得原搭设单位的同意，并采取临时安全施工措施，作业完毕后立即恢复原状并经原搭设单位验收。
8、严禁乱动非工作范围内的设备、机具及安全设施。
9、交叉作业时，工具、材料、边角余料等严禁上下 投掷，应用工具袋、箩筐或吊笼等吊运。吊物下方严禁站人或逗留。
10、在系统试运时进行交叉作业，必须执行工作票制度，必要时由试运人员进行监护。 11、路线交叉施工现场必须摆置和悬挂具有夜间视用功能的施工安全警示牌，交通安全警示牌。
12、夜间施工作业要装置警示灯和指示灯，并派出安全保卫人员，维护、疏通过往车辆，确保施工和交通安全。
13、日常在路线交叉作业面，应设置安排交通疏导人员，指挥疏导交通，不造成交通堵塞现像以保证路线交通安全通畅。
14、路线交叉施工，交叉上方作业面应加设安全保护网，应设置扶拦杆，档脚板
9. 旋转式单臂吊
单杠不会动的，否则就太危险了。
单臂大回环直接接单臂的“京格尔”也是由刘璇命名的
难度组别：单臂大回环C组（0.3的难度分值）；单臂京格尔D组（0.4的难度分值）
说明：由于对力量要求过高，不适合女子体操项目，故该动作被禁
10. 单臂旋转吊的旋转结构
单臂吊是利用单个立柱和回转臂来起吊货物的一种起重设备，单臂吊的立柱下端一般固定在混凝土的基础上，回转臂可以根据客户的需要来进行旋转，单臂吊结构简单，操纵方便，作业空间大，广泛的用于各种厂矿车间的生产线上和装配线上，是一种节能高效的物料吊装设备，而在使用过程中，现有的安全型单臂吊机存在很多问题或缺陷：
传统的安全型单臂吊机在实际使用中，不方便工作人员对大体积物品进行起吊工作，影响装置的稳定性，容易产生安全隐患，而且不方便工作人员进行调节，影响工作人员进行起吊工作。