1. 气动执行器弹簧
气动薄膜执行机构的特点：
1、净输出力是膜片与弹簧反作用力之间的差值。
2、膜压的膜片提供线性的特性和较大的行程。
3、要求的输出力和可提供的供气压力决定了执行机构的尺寸。
4、薄膜执行机构简单、可靠、价格低廉。
活塞执行机构又名汽缸执行机构简称"气缸"。是气动操作的，使用高达150psig的高压气源，通常不需要气源压力调节器。
汽缸可以是双作用的，以2个方向上都提供最大的力；也可以是单作用带弹簧复位功能。
弹簧复位功能：阀门初始状态是关闭的-俗称"气开式"，通气后阀门开启，如果突然气源断掉了，这时候弹簧复位功能就起作用了，弹簧复位会把阀门关闭掉。同理，如果阀门初始状态是开启的--俗称“气闭式”，通气后阀门关闭，如果突然气源断掉了，这时候弹簧复位会把阀门打开。
单作用气缸：通常用在那些：强酸，强碱，带有腐蚀性的液体介质，或者有毒气体。简单说，就是不能泄露的介质，如果泄露会造成伤亡事故的介质。所以单作用气缸比较贵。
双作用气缸：阀门无论是开启还是关闭都需要气源。如果突然气源断掉，阀门就保持在那当时的状态下，气源重新连接上以后阀门才能继续工作。双作用气缸在对泄露要求不高的工况下，可以选用双作用气缸。
执行器是自动化技术工具中接收控制信息并对受控对象施加控制作用的装置。执行器也是控制系统正向通路中直接改变操纵变量的仪表，由执行机构和调节机构组成。常见执行系统主要的分类主要有三种，分别是气动、电动以及液动，在这三种执行器中它们都具备着不同的特点，同时在运用上也不相同，在运用场合上也不相同。气动执行器属于三大执行器中的一种，，其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。较常用的有薄膜式和活塞式两种，常见的气动执行器多为薄膜式，其特点是结构简单，价格较低廉，但输出行程较小。
⑴ 薄膜式气动执行器分有弹簧和无弹簧两种。现以常用的有弹簧正作用式的执行器为例说明其工作原理. 当信号压力通过上膜盖1和波纹膜片2组成的气室时，在膜片上产生一个推力，使推杆8下移并压缩弹簧9。当弹簧的作用力与信号压力在膜片上产生的推力相平衡时，推杆稳定在一个对应的位里上，推杆的位移即执行器的输出，也称行程。
⑵ 活塞式气动执行器也分有弹簧和无弹簧两种。现以 为例阐述无弹簧活塞式气动执行器的工作原理。其主要部件—气缸内活塞随气缸两侧差压的变化而移动.活塞的两侧分别怡人固定信号(含通大气)和可变信号，或两侧都翰人可变信号。它的输出特性有比例式及两位式两种。两位式是根据输人活塞两侧操作压力的大小，活塞从高压侧被推向低压侧。比例式是在两位式基础上加有阀门定位器，使推杆位移和信号压力成比例关系。
此外，还有一种长行程执行器，其结构原理与气动活塞式执行器基本相同。它具有行程长、输出力矩大的特点，翰出直线位移为 40-200mm，转角位移为900度，适用于艳出角位移和大力矩的场合。
2. 气动执行器弹簧扭矩计算
阀门扭矩计算方法阀门扭矩是阀门一个重要参数，因此不少朋友都很关注阀门扭矩计算的问题。如下为阀门扭矩计算方法阀门扭矩计算具体是：二分之一阀门口径（D）的平方×3.14得出阀板的面积（A），再乘以所承压力（P）（即阀门工作压力）得出轴所承受的静压力，乘以磨擦系数（钢铁的磨擦系数取0.1，钢对橡胶的磨擦系数取0.15），乘以轴径（d）除以1000即为阀门的扭矩数，单位为牛·米（N.m），注：电动装置和气动执行器参考安全值取阀门扭矩的1.5倍。
3. 气动执行器弹簧怎么安装
1、安装弹簧时，扭簧需要盘几圈，要看门板重量
2、盘到门挂好了，刚刚能自己弹上去，轻轻一拉能拉下来。
3、不要超过门板重大多，因为那样有可能关门时电机负载过大，一般的门都不太重的。盘动扭簧时，最好两个人配合着来，不然力气不够。
4. 气动执行器作用
一、气动执行器的信号压力是指： 当压缩空气从A管咀进入气动执行器时，气体推动双活塞向两端(缸盖端)直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮逆时针方向转动90度，阀门即被打开。此时气动执行阀两端的气体随B管咀排出。反之，当压缩空气从B管咀进入气动执行器的两端时，气体推动双塞向中间直线运动，活塞上的齿条带动旋转轴上的齿轮顺时针方向转动90度，阀门即被关闭。此时气动执行器中间的气体随A管咀排出。 信号压力增加时推杆向下动作的叫 正作 用式执行机构；信号压力增加时椎杆向上动作的称作 反作用执行机构。 二、气动执行器的定义： 是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置，又被称气动执行机构或气动装置，不过一般通俗的称之为气动头。 气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观；常用在大扭矩的阀门上。齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点，在发电厂、化工，炼油等对安全要求较高的生产过程中有广泛的应用。 三、气动执行器的外观要求： 1、铸造气缸的端盖、端法兰、箱体上不得有划痕、割痕、气孔、毛刺等。 2、气动装置外表面涂漆层或化学处理层应平整、光滑、色泽均匀，无油污、压痕和其他机械损伤。
5. 气动执行器弹簧断裂原因
弹簧在有的情况下会失效，当中形变和质量问题占据着主要的原因
不同材料的弹簧在工作过程中都会因其特性而对工作条件有所需求，由于弹簧的工作条件，，其主要失效形式有一下几种：
1、塑性变形，外载荷产生的应力大于材料的屈服强度，掉后，弹簧的不能恢复到原来的尺寸和形状。
2、疲劳断裂、在交变应力作用下，弹簧表面缺陷，裂纹疲劳源，裂纹扩展后造成断裂失效，折叠，倒痕、夹杂物处产生。
3、快速脆性断裂，某些弹簧存在材料缺陷，加工缺陷（如折叠、划痕）、热处理缺陷（淬火温度过高导致晶粒粗大，回火温度不足使材料韧性不够）等，当受到过大的冲击载荷时，发生突然脆性断裂。
4、在腐蚀性介质中使用的弹簧易产生应力腐蚀断裂失效；在高温下使用的弹簧配件易出现蠕变和应力松弛，产生永久变形。