1. pLC编程器
程控制器的结构多种多样，但其组成的一般原理基本相同，都是以微处理器为核心的结构。通常由中央处理单元（CPU）、存储器（RAM、ROM）、输入输出单元（I/O）、电源和编程器等几个部分组成。
1．中央处理单元（CPU）
CPU作为整个PLC的核心，起着总指挥的作用。CPU一般由控制电路、运算器和寄存器组成。这些电路通常都被封装在一个集成电路的芯片上。CPU通过地址总线、数据总线、控制总线与存储单元、输入输出接口电路连接。CPU的功能有以下一些：从存储器中读取指令，执行指令，取下一条指令，处理中断。
2．存储器（RAM、ROM）
存储器主要用于存放系统程序、用户程序及工作数据。存放系统软件的存储器称为系统程序存储器;存放应用软件的存储器称为用户程序存储器；存放工作数据的存储器称为数据存储器。常用的存储器有RAM、EPROM和EEPROM。RAM是一种可进行读写操作的随机存储器存放用户程序，生成用户数据区，存放在RAM中的用户程序可方便地修改。RAM存储器是一种高密度、低功耗、价格便宜的半导体存储器，可用锂电池做备用电源。掉电时，可有效地保持存储的信息。EPROM、EEPROM都是只读存储器。用这些类型存储器固化系统管理程序和应用程序。
3．输入输出单元（I/O单元）
I/O单元实际上是PLC与被控对象间传递输入输出信号的接口部件。I/O单元有良好的电隔离和滤波作用。接到PLC输入接口的输入器件是各种开关、按钮、传感器等。PLC的各输出控制器件往往是电磁阀、接触器、继电器，而继电器有交流和直流型，高电压型和低电压型，电压型和电流型。
4．电源
PLC电源单元包括系统的电源及备用电池，电源单元的作用是把外部电源转换成内部工作电压。PLC内有一个稳压电源用于对PLC的CPU单元和I/O单元供电。
5．编程器
编程器是PLC的最重要外围设备。利用编程器将用户程序送入PLC的存储器，还可以用编程器检查程序，修改程序，监视PLC的工作状态。除此以外，在个人计算机上添加适当的硬件接口和软件包，即可用个人计算机对PLC编程。利用微机作为编程器，可以直接编制并显示梯形图。
2. PLC的编程软件
（1）编程和工程工具 编程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于编程、组态、模拟和维护等控制所需的工具。STEP 7标准软件包SIMATIC S7是用于S7-300/400，C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制产品的组态编程和维护的项目管理工具，STEP 7-Micro/WIN是在Windows平台上运行的S7-200系列PLC的编程、在线仿真软件。
（2）基于PC的控制软件 基于PC的控制系统WinAC允许使用个人计算机作为可编程序控制器（PLC）运行用户的程序，运行在安装了Windows NT4.0操作系统的SIMATIC工控机或其它任何商用机。WinAC提供两种PLC，一种是软件PLC，在用户计算机上作为视窗任务运行。另一种是插槽PLC（在用户计算机上安装一个PC卡），它具有硬件PLC的全部功能。WinAC与SIMATIC S7系列处理器完全兼容，其编程采用统一的SIMATIC编程工具（如STEP 7），编制的程序既可运行在WinAC上，也可运行在S7系列处理器上。
（3）人机界面软件 人机界面软件为用户自动化项目提供人机界面（HMI）或SCADA系统，支持大范围的平台。人机界面软件有两种，一种是应用于机器级的ProTool，另一种是应用于监控级的WinCC。
3. Plc 编程
先要看手册，学习编程指令和逻辑思维
4. Plc可编程控制器
plc的主要特点：功能丰富、使用方便、工作可靠。
1、PLC的功能非常丰富，指令多达几十条、几百条，可进行各式各样的逻辑问题的处理。采用了可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作指令，并通过数字的、模拟的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。
2、用PLC实现对系统的控制是非常方便的。PLC用存储逻辑代替接线逻辑，大大减少了控制设备的外部接线，大大缩短了控制系统的设计和施工周期，使维护更加容易。更重要的是，通过改变程序，可以改变同一设备的生产工艺。这非常适合很多品种和小批量的生产场合。
3、PLC在硬件与软件两个方面都采取了很多措施，确保它能可靠工作。PLC的抗电磁骚扰EMC的能力必须过三级。EMC测试又叫做电磁兼容（EMC），指的是对电子产品在电磁场方面干扰大小（EMI）和抗干扰能力（EMS）的综合评定，是产品质量最重要的指标之一。
5. pLc编程器只能用于对程序进入写入
三菱PLC在cpu模块上有禁止读取开关，把开关设置成禁止读取即可。
6. pLc编程器DD模块
现在PLC的运算速度快了，除非特殊需要，扫描时间是可以忽略的，所以循环指令很少用，新手可以不看这个。
移位指令有两种，一种是循环移位，一种是直接移位。比如数据1110要左移位，也就是各数据位集体向左边移动。前者移动一次后的结果为1101，后者移动一次的结果为1100。
移位指令用的频率也不是很多稍微看一下就好了。
（如果有选择的机会，请不要做工控行业。如果实在没办法，也请不要学PLC）
7. PlC编程
1.
进入编辑模式。
2.
打开程序列表画面,调出需要修改的数控程序。
3.
将光标移动到需要修改的位置。
4.
输入新内容。按插入键就是新增内容,按修改或改写键就是替换原来的内容。新代系统是目前国内产品系列最完整、最具发展潜力的专业PCbasedCNC控制器品牌。