1. 无人仓的搬运机器人调度问题有哪些
在移动5G技术支持下，AGV、无人叉车、取货机器人等机械设备已完成5G云化升级，可按照后台调度指令，“自主”进行相应操作。可以说，云仓内的商品从收货上架，到存储、补货、拣货、包装、贴标，再到分拣的全流程都可基本实现无人化。
据苏宁物流研发团队负责人介绍，无人仓完成5G升级后，极大提升了整个物流系统以及作业人员的效率，商品拣选效率达到600件/小时，相比人工拣选效率提升5倍，从消费者下单到商品出库，最快20分钟就可完成。
仓内实行AGV的云化调度，通过5G模组改造实现5G网络环境下AGV系统调度、定位、故障诊断和地图更新等信息的边缘计算。无人叉车也基于5G的视觉导航技术进行深入探索，将极大加快无人叉车的部署周期，提高调度灵活性。
同时，云仓所在园区还启动了5G+AI仓储安防建设，通过布局多个高清5G监控摄像头，借助5G网络将视频资料迅速传至服务器，实现实时AI分析，并利用人脸识别和行为识别助力劳动力管理。
据悉，接下来，南京移动与苏宁集团将联合发布5G电商物流行业白皮书、5G云化无人叉车技术标准、5G+物流云化AGV行业白皮书，共同推进仓储物流供应链的数字化、智能化升级，促进无人仓、无人车、无人机等全链路智能化，打造物流“新基建”样本，升级线上“新消费”速度。
2. 智能搬运机器人仓库的货架特点
Kiva重约320磅（145公斤）虽然小小的可是个大力士，其顶部有一个升降圆盘，可抬起重达720磅（340公斤）的物品。货架高度最高2米。
3. 仓库自动搬运机器人
机器人目前是典型的机电一体化产品，一般由机械本体、控制系统、传感器、驱动器和输入/输出系统接口等五部分组成。为对本体进行精确控制，传感器应提供机器人本体或其所处环境的信息，控制系统依据控制程序产生指令信号
4. 无人仓的搬运机器人调度问题有哪些原因
下列情况列车不准分部运行：
①采取措施后可以整列运行时；
②对遗留车辆，未采取
防溜和防护措施时；
③遗留车辆无人看守时；
④列车无线调度通信设备故障时。
列车必须分部运行时，司机应使用列车无线调度电话报告前方站和列车调度员，并做好遗留车辆的防溜和防护工作。
司机在记明遗留车辆辆数和停留位置后，方可牵引前部车辆运行至前方站。在运行中仍按信号机的显示进行，但在半自动闭塞区间，该列车必须在进站信号机外停车（司机已用列车无线调度电话通知车站值班员列车为分部运行时除外），将情况通知车站值班员后再进站。车站值班员应立即报告列车调度员封锁区间，待将遗留车辆拉回车站，确认区间空闲后，方可开通区间。
5. 机器人仓库如何作业
通过“地狼”拣选后，会由工作人员打包成包裹，包裹将被送至传送带，进入京东物流的分拣系统。据悉，该分拣系统就是目前物流行业内，最领先、自动化程度最高的分拣中心。
智能分拣中心设备能够实现包裹的自动分拣，而包裹身上的条形码变成“身份证”，智能扫描设备将会把其识别并挑出来。系统性的智能设备对包裹集中式、规模化处理，让智能分拣中心的分拣效率比传统人工作业方式提升5倍，日均可处理100万单。
由货架穿梭车、搬运机器人、分拣机器人等物流机器人构成的“机器天团”，实现了货物从入库、存储、包装、分拣的全流程、全系统的智能化和无人化。