1. 偏振补偿器
波片是能使互相垂直的两光振动间产生附加光程差 （ 或相位差）的光学器件。通常由具有精确厚度的石英、方解石或云母等双折射晶片做成，其光轴与晶片表面平行。以线偏振光垂直入射到晶片，其振动方向与晶片光轴夹 θ 角（ θ≠0、 ），入射的光振动分解成垂直于光轴（o 振 动）和平行于光轴（e振动）两个分量，它们对应晶片中的 o光和e光（见双折射）。
晶片中的o光和e光沿同一方向传播，但传播速度不同(折射率不同) ，穿出晶片后两种光间产生 (n0－ ne)d光程差（见光程），d为晶片厚度，n0和ne为o光和e光的折射率，两垂直振动间的相位差为Δj=2π（n0－ne） d/λ。 两振动一般合成为椭圆偏振（见光的偏振）。Δj=kπ（k为整数）时合成为线偏振光 ；Δj=（2k+1）π/2，且θ=45°时合成为圆偏振光 。凡能使o光和 e光产生λ/4附加光程差的波片称为四分之一波片。若以线偏振光入射到四分之一波片，且θ=45°，则穿出波片的光为圆偏振光；反之，圆偏振光通过四分之一波片后变为线偏振光。凡能使o光和e光产生λ /2附加光程差的波片称为二分之一波片 。线偏振光穿过二分之一波片后仍为线偏振光，只是一般情况下振动方向要转过一角度。光程差可任意调节的波片称补偿器，补偿器常与起偏器结合使用以检验光的偏振状态。
2. 轴向型补偿器
一般为4D，即4倍口径。
补偿器种类有轴向型、横向型和角向型等，不同补偿器种类对于补偿器两侧固定支架的设计安装要求不同：
一、轴向型补偿器两侧固定支架的设计安装要求
1、安装轴向型补偿器的管段，在管道的盲端、弯头、变截面处，装有截止阀或减压阀的部位及侧支管线进入主管线入口处，要设置主固定支架。主固定支架要考虑波纹管静压推力及变形弹性力的作用。
管道上述部位外，可设置中间固定支架。中间固定支架可不考虑压力推力的作用。
2、在管段的两个固定支架之间，仅能设置一个轴向型补偿器。
3、固定管架和导向管架的分布：补偿器一端应靠近固定管架，若过长则要按一导向架的设置要求设置导向架，其它导向架的间距需要计算。
3. 减震补偿器
波纹补偿器也叫膨胀节，补偿器，主要是利用其工作主体的一种弹性元件，也就是波纹管的有效伸缩变形扭曲来达到补偿管道或设备因热胀冷缩或者运行振动而产生的各种轴向，横向，角向位移变化，同时有减震降噪的效果。主要用于距离居民区生活区比较近的生活用水泵阀房，中央空调机组，消防设施等，高弹性的ji限抗拉强度，吸收管道设备轴向，横向，角向冷热变形，吸收设备振动，减少设备振动产生的噪音污染，方便阀门管道的安装和拆卸。很多时候管道接头产品都可以结合使用，共同为设备管道an全运行做贡献。
伸缩接头也叫伸缩器，伸缩节，根据工作不同分类有伸缩接头，传力接头，伸缩器等多种形式。伸缩接头一般都是整体钢制的，用密封圈起到自密封作用，和管道设备成为一个整体，并在管端间留有间隙位置来补偿管道因为热胀冷缩或者运行变化而产生的位移和挠曲。伸缩膨胀量大、承受温度高，受压面积大，力度强。
4. 补偿器变形
管道补偿器分为自然补偿器和专用补偿器两类。
1．自然补偿器
自然补偿器是利用管路自然转弯形成的具有弹性的几何形状来吸收管道的热伸长。自然补偿器简单、经济，在设计中应充分加以利用。在供热管线设计中经常采用l形和z形弯管。
2．专用补偿器
专用补偿器是专门用来吸收管路热伸长的装置。常用的专用补偿器有波纹管补偿器、方形补偿器、套筒补偿器等。
(1)波纹管补偿器
波纹管补偿器是用单层或多层薄壁金属管制成的具有轴向波纹的专用补偿器。工作时，它利用波纹变形来进行管道热补偿。供热管道上使用的波纹管，多用不锈钢制作。波纹管补偿器的种类很多，有轴向型、铰链型、万向型等。波纹管内侧安装的导流管，减小了流体的流动阻力，避免了介质流动对波纹管壁面的冲刷，延长了波纹管的使用寿命。
波纹管补偿器因其具有体积小、质量轻、占用空间小、易于布置以及安装方便等优点，在供热外网管道安装中得到了最为广泛的应用。补偿器端管直径与管道直径相同，端管与管道采用法兰连接或焊接连接。波纹管补偿器安装时，必须与管道同轴，不得用补偿器变形的方法来调整管道的偏差，不允许管道受到扭转力矩。
(2)方形补偿器
方形补偿器，又称方胀力，是用管子或甩弯头焊制而成的一种专用补偿器。方形补偿器制造、安装方便，不需要经常维修，补偿能力大，作用在固定点上的推力较小，可用于各种压力和温度条件。但因其具有外形尺寸大，占地面积多等缺点，限制了它在供热管线中的应用。
(3)套管补偿器
套管补偿器，又称填料式补偿器。补偿器的芯管，又称导管，可在套管内自由移动，从而起到吸收管道热伸长的作用。芯管和套管之间的环形缝隙装有填料，端环和压盖把其间的填料压实，以保证芯管移动时不出现介质的渗漏。经常采用的填料有方形浸油石棉盘根涂石墨和耐热橡胶。套筒朴偿器适用于工作压力小于或等于1.6mpa，工作温度低于300℃的管路。补偿器与管道的连接采用焊接。
5. 倾斜补偿器
现在市面上比较好的RTK，型号主要有华测i80、中海达iRTK2、南方银河1，下面是三种仪器的核心参数对比 南方银河1：体积12.9cm×11.2cm，支持北斗B3，单锂电池，倾斜补偿器，3.5G通讯模块，抗性ip67，2W内置电台；
华测i80：体积12.4cm×13.5cm，进口Trimble板卡，支持北斗B3，双电池6800mAh，30度倾斜测量，3.75G通讯模块，抗性ip68，2W内置电台；
中海达iRTK2：体积15.3cm×8.3cm，BD970板卡，单电池5000mAh，30度倾斜测量，3.5G通讯模块，抗性ip68，5W内置电台。 三款小型机，以上标出来的都是核心属性，从配置来看，华测＞中海达＞南方
6. 补偿器调整
如果你仪器没整平还出现的话，请你把仪器整平好；如果你仪器整平还出现的话，就是你仪器的补偿器歪了，拿去修下就好了；如果补偿器调整好后，多次出现补偿超限的话，有可能仪器的补偿器坏了。