1. 闭环步进电机回原点
在自动控制领域，闭环极点指系统闭环传递函数中分母多项式方程的根。
闭环极点是闭环特征方程的根，根轨迹始于开环极点终于开环零点。闭环极点与开环零点、开环极点以及开环根轨迹增益均有关。
一阶系统的闭环极点离坐标原点越近,则准确度越高。
2. 步进电机位置闭环
1.转速步进电机增加闭环控制后，可以实现高速运行，转速几乎可以和伺服电
机媲美，但也保留了传统步进电机低速的特性。伺服电机在高速下可以其性能，在高速转为低速止时，会有过冲现象。
2.矩频特性闭环步进电机转速越快力矩越小，伺服电机在额定转速内力矩恒定。
3.过载能力闭环步进电机具备小幅度（如1.5倍）短时过载输出能力，提升了步进电机动态响应能力。伺
服电机一般是3倍过载。
4.调试难易度闭环步进电机调试和使用非常简单，只需要调节驱动器的几个电位
器的位置。伺服电机有上百个参数，调试复杂，往往需要经验丰富的工程师调试。
5.噪音、发热、震动
闭环步进电机和伺服电机在应用环境不是特别严谨情况下，噪音、发热、震动几乎没太大差别，但伺服电机还是要稍优异一些。
6.工作模式闭环步进电机工作模式有位置模式和速度模式（一体化步进电机支
持多种远点回归模式），伺服电机支持位置模式、速度模式和力矩模式。
7.精度闭环步进电机增加闭环
控制后精度提升了很多，但相对而言还是要低于伺服电机的精度。
8.成本价格闭环步进电机在性
步进电机是有优势的，要实现相同功能的情况下伺服电机的价格要大于同功率的闭环步进电机，伺服电
机的高响应、高速性及高精度的优点决定了产品的价格高昂，这是无可避免的。总结，伺服电机用于精
度高速度快的场合，才能发挥出它应有的速度和精度优势，但是在应用环境不是很严格的情况下闭环步
进电机也不差。总而言之，需要根据你的应用场合和预算高低来选用你的电机，这两种电机有各自的特
点和自身的价值在从使用上的角度来分析
1、步进电机的转矩随着转速的增加而降低，即具备低转速高
扭力的特点，适合的转速为500左右。而伺服电机是恒扭矩，但更适合2000转或更高。
2、步进电机的控
制精度要比伺服电机低大约10倍。
3、伺服电机的过载能力约为步进电机的3倍。
4、步进电机的平稳性较
差，特别是在低速时噪声更明显，而伺服电机运行一直是低噪音、平稳的。
5、伺服电机的价格约为步进电机的3倍。
3. 闭环步进电机方向反了
一、伺服电机本身和步进电机结构类似，是不具备发送脉冲功能的，但由于有伺服电机上有配备编码器，所以有脉冲反馈回来，通过伺服驱动器的反馈脉冲，可以与系统之间实现半闭环架构，但的确需要全闭环控制的时候，是需要在最终的传动装置，比如丝杆或移动平台等 上面安装编码器或光栅，如果是那种情况的话，伺服和步进都是可以的，只是伺服不存在堵转和失步的现象，控制更简洁，但成本相对要高，可依实际情况选择， 二、如今的智能型步进控制系统，步进电机上也是有安装编码器，内部控制方式也是和伺服功能接近了，也不存在堵转和失步的现象；
三、伺服电机具备高响应和高速性及高精度的优点，真正地“三高”。但是，伺服电机也有它不可避免的如下缺陷：
1. 无法静止：由于采用闭环控制，伺服电机本身结构和电机的特性决定，伺服电机在停止时无法绝对静止，在负载扰动小或者伺服电机的参数调试良好的情况下，伺服电机始终在正负1个脉冲之间波动（可以通过观察伺服驱动器上关于编码器位置的数值，它一直在正负1之间波动）。
4. 闭环步进电机怎么反方向
步进电机的闭环控是把步进电机的转动角度反馈给驱动电路，以检测是不是该走的每一步都走了，就是为了防止丢步。
出现丢步时可以再补上，也可报警，这就由设计者拿主意了。
5. 闭环步进电机原点位置失电记忆
步进电机本质上是一个开环装置。它们不需要反馈，因为驱动器传递的每个电流脉冲等于电机的一步(对于微步进，等于一小步)。利用小的步距(或步角)，可以非常精确地确定电机的位置，而无需反馈装置和复杂的控制方案。
闭环步进电机不会失步。如果遇到的冲击扭矩过大,无法继续运行,电机会以最大扭矩挡住障碍物,并反馈给控制系统,控制系统会发出信号进行处理。 但是开环失步的风险,失步后控制系统不知道,照常发送脉冲,其实是失控。
6. 闭环步进电机回原点接线图
回原点的过程一般有两段速度： 首先以较快的速度沿原点的方向寻找近原点信号，当接收到近原点信号后，电机由高速减到低速，以低速寻找原点信号。 从高速变到低速需要一个减速的过程，减速距离只要保证电机能从高速减到低速就行。不同的控制器回原点的方式和过程不同，具体情况还是参照使用的控制的相关说明。
7. 闭环步进电机使用方法
两种方法
（1） 使磁极磁通与电流的相位关系保持一致，使其产生能带动负载转矩的电磁转矩，这种控制电机电流的方式与无刷直流电机控制方式相同，称为无刷驱动方式或电流闭环控制方式。
（2）电机电流保持一定，控制激磁磁通与电流相位角的方式，称为功率角闭环控制方法。功率角为转子磁极与定子激磁相（或认为是同步电机的定子旋转磁场线也可以）相互吸引所称的相位角。此功率角在低速时或轻载时较小，高速时或高负载时较大。电流闭环控制方法与交流步进控制方法相同，通过电流控制环（转矩控制）适应负载的变化。
8. 步进电机自动回原点
原点一般为固定位置。
1：如果是旋转运动结构，原点位置可以在左在右，都可以通过一个方向回原点。
2：如果是直线运动结构，而原点设定在一端。通过程序反向运行电机即可回到原点.
3：还有一种特殊环境下的的原点位置设置在中间位置。一般这种结构就不能自动回原点了，只能手动复位。再自动回原点。
9. 闭环步进电机到位信号
能不能改,关键在于你的主控制系统有无位移传感器数据输入端口(接收编码器或电子尺数据的接口)。如有可以改,但麻烦不少。改应从以下几方面着手:
1、控制程序问题: 主控制系统既然可以接收编码器或电子尺等位移数据,但其控制程序是否要修改或重写?
2、位移传感器信号问题: 步进电机也有带编码器的,但不多见,可以在各轴上安装电子尺作为位移传感器来解决位移数据问题。
所谓改,只能在原系统上改。如果采用直流电机或伺服电机来改,那就基本上重新更换整个系统了,那就不叫改,叫更新或更换了。