1. 渐开线齿轮泵和摆线齿轮泵
摆线针轮传动是指由外齿轮齿廓为变态摆线、内齿轮轮齿为圆销的一对内啮合齿轮和输出机构所组成的行星齿轮传动。除齿轮的齿廓外，其他结构与少齿差行星齿轮传动相同。摆线针轮行星减速器的传动比约为6～87，效率一般为0.9～0.94。发生圆在基圆上滚动，若大于r1，点画出的是长幅外摆线；若小于r1，点画出的是短幅外摆线；用这些摆线中一根曲线上的任意点作为圆心，以针齿半径rZ为半径画一系列圆，而后作一根与这一系列圆相切的曲线，得到的就是相应的长幅外摆线齿廓或短幅外摆线齿廓，其中短幅外摆线齿廓应用最广。用整条短幅外摆线作齿廓时，针轮和摆线轮的齿数差仅为1，而且理论上针轮有一半的齿数都与摆线轮齿同时啮合传动。但如果用部分曲线为齿廓就可得到两齿差和三齿差的摆线针轮传动。用长幅外摆线的一部分作轮齿曲线时，其齿廓与圆近似，并与针齿半径相差不大，因此可用它的密切圆弧代替。摆线针轮传动的优点是传动比大、结构紧凑、效率高、运转平稳和寿命长。摆线针轮行星传动具有传动比大、结构紧凑、承载能力大和传动效率高等突出的优点，广泛应用于机械、矿山、冶金、化工、纺织、国防工业等工业领域.该传动啮合齿数多，误差平均效应显著，传动精度高，且没有柔性构件，扭转刚度高，近年来在精密传动领域受到了广泛关注。此外，基于摆线针轮行星传动原理的摆线齿轮泵由于啮合过程平稳、脉动小、噪声低，也得到了各国的重视。摆线针轮行星啮合传动的理论通常描述为:外摆法和内摆法形成短幅摆线；短幅摆线和针齿满足齿廓啮合定律；连续传动条件[1，2]。与渐开线等齿轮共轭啮合传动的理论相比，该理论存在以下问题:(Ⅰ)缺乏严密的数学推导，啮合方程、啮合线等与传动特性密切联系的问题没有相应的阐述；(Ⅱ)理论不成体系，如一齿差、多齿差行星传动通常是分别论述，没有反应内齿轮齿廓确定为针齿后其共轭齿廓的实质；(Ⅲ)有自相矛盾的结论，如连续传动条件为针轮比摆线轮多一齿，而实际上二齿差、三齿差完全能够正确啮合传动；(Ⅳ)概念不清晰，对于正确啮合条件、重合度等未给出明确的定义及计算方法。
2. 渐开线内啮合齿轮泵
1，同心度偏差的话，与电机配对安装，在后续工作时造成电机发热严重，烧电机现象
2，泵,噪音非常大
3，密封不行，造成泄露
齿轮油泵磨损后内部漏油导致的严重后果是它的容积效率降低。由于损耗悉数改变为热能，因而会惹起油泵过热。若将连系平面压紧，因任务时浮动轴套会有少数活动而形成磨损，后果使耕具提拔迟缓或不克不及提拔，如许的浮动轴套改换或修缮。
齿轮泵是经过一对参数和构造一样的渐开线齿轮的互相滚动啮合，将油箱内的低压油升至能做功的高压油的主要部件。是把发起机的机械能转换成液压能的动力安装。
1、浮动轴套孔的磨损（齿轮轴与轴套的正常间隙是0.09~0.175mm， 大不得0.20mm）。齿轮任务受压力油的效果，齿轮尖部接近油泵壳体，磨损泵体的低压腔局部。另一种磨损是壳体内任务面成圆周似的磨损，这种磨损 要是添加的油液不净所致，所以添加没有杂质的油液。
2、卸荷片的橡胶油封老化蜕变，落空弹性，对高压油腔和低压油腔落空了密封隔离效果，会发生高压油腔的油压往低压油腔，称为“内漏”，它降低了油泵的任务压力和流量。CB46齿轮泵它的正常任务压力为100~110kg/平方厘米，正常输油量是46L/min，规范的卸荷片橡胶油封是57×43。自紧油封是PG25×42×10的骨架式油封，它的损坏或年久掉效，空气便从油封与主轴轴颈之间的裂缝或从进油口接盘与油泵壳体连系处被吸入油泵，经回油管进入油箱，在油箱中发生很多气泡。会形成油箱中的油液削减，发起机油底槽中油液增多景象，使耕具提拔迟缓或不克不及提拔。改换油封才可扫除此毛病。
3、机油泵供油量缺乏或无油压 景象：任务安装提拔迟缓，提拔时股栗或不克不及提拔；油箱或油管内有气泡；提拔时液压系统宣布“唧、唧”声响；迁延机刚启动时任务安装能提拔，任务一段工夫油温升高后，则提拔迟缓或不克不及提拔；轻负荷时能提拔，重负荷时不克不及提拔
3. 齿轮泵的齿形有渐开线齿形和圆弧摆线齿形
（一）内啮合齿轮泵是采用齿轮内啮合原理，内外齿轮节圆紧靠一边，另一边被泵盖上“月牙板”隔开。主轴上的主动内齿轮带动其中外齿轮同向转动，在进口处齿轮相互分离形成负压而吸入液体，齿轮在出口处不断嵌入啮合而将液体挤压输出。由于这种独特结构，所以特别适用于输送粘度大的介质，粘度范围为：0.2-1000000cp;
内啮合齿轮泵可反向输送，只要更换电机转向即可；
内啮合齿轮泵泵体可转向，进出口位置成直角，便于选配进出口位置；
内啮合齿轮泵在泵体、端盖、轴承座间都有连接方便的保温或冷却介质的进出接口。
内啮合齿轮泵具有：无困油现象、输送平稳、效率高、噪音小，使用寿命长的优点。
（二）内啮合齿轮泵适用于输送石油、化工、涂料、染料、食品、油脂、医药等行业中的牛顿液体或非牛顿液体，输送液体的种类可由轻质、挥发性液体，直至重质、粘稠，甚至半固态液体。
（三）内啮合齿轮泵的材质有铸铁，铸钢，不锈钢等
（四）国外德国BOSCH生产的支撑块浮动式内啮合齿轮泵，内外齿轮均采用修正渐开线齿形，用活动月牙板将高、低压腔分开，并在径向形成压力补偿，使得内外齿齿顶与月牙板之间形成几无间隙的密封，轴向动补偿盘则保证轴向间隙的良好密封，使得该泵的内泄漏减至最低。低压12Mpa、中压21 Mpa、高压33 Mpa。此结构容积效率高、结构复杂，制造成本高。他适用于输送各种轻质、挥发性液体，直至重质、粘稠液体，甚至半固态液体。广泛应用于石油、化工、油脂、涂料等行业。目前有泊头市宏誉泵阀有限公司加工生产。
日本住友公司生产的直线共轭内啮合齿轮泵，内外齿轮采用固定月牙板分开，齿轮采用直线共轭方式进行啮合。直线共轭内啮合齿轮泵其长寿命特性取决于耐磨性，内部机械表面及各功能零件之间有一层油膜保护层，几乎没有磨损，即使使用一般液压油，也不易磨损机件。另外，采用双极加压轴承压力差原理，在增加工作压力的同时，也改善了泵的工作条件，延长了泵的使用寿命。压力级分低压8Mpa、中压16 Mpa、高压32 Mpa三种。出油口相对吸油口位置有0°，90°，180°，270°四种，方便用户选择布管。该型泵结构简单，制造成本低。目前国内有上海诚捷液压泵有限公司生产。
4. 摆线齿形内啮合齿轮泵
月牙板是NYP内齿泵的一个零部件，形状是像一个月牙状，恒盛泵业称之为月牙板，也有些企业也叫做泵前盖，主要用于分隔流体。
内啮合齿轮泵是采用齿轮内啮合原理，内外齿轮节圆紧靠一边，另一边被泵盖上“月牙板”隔开。主轴上的主动内齿轮带动其中外齿轮同向转动，在进口处齿轮相互分离形成负压而吸入液体，齿轮在出口处不断嵌阿入啮合而将液体挤压输出。由于这种独特结构，所以特别适用于输送粘度大的介质。
内啮合齿轮泵有渐开线齿形和摆线齿形两种，这两种内啮合齿轮泵工作原理和主要特点皆同于外啮合齿轮泵。在渐开线齿形内啮合齿轮泵中，小齿轮和内齿轮之间要装一块月牙隔板，以便把吸油腔和压油腔隔开；摆线齿形啮合齿轮泵又称摆线转子泵，在这种泵中，小齿轮和内齿轮只相差一个齿，因而不需设置隔板。内啮合齿轮泵中的小齿轮是主动轮，大齿轮为从动轮，在工作时大齿轮随小齿轮同向旋转。
5. 渐开线齿轮泵和摆线齿轮泵一样吗
他们两个的齿面成形原理其实是一样的，渐开线是摆线的特例。
当外摆圆的直径无穷大时其变为直线则形成渐开线否则为摆线，渐开线圆柱直齿轮的齿廓通常由一段渐开线和一段齿根过渡曲线组成有时还有一段齿底圆弧，而摆线圆柱直齿轮的齿廓通常由一段外摆线和一段内摆线及一段齿根过渡曲线组成。
它的啮合线形状是不同的，渐开线圆柱直齿的啮合线是一条直线，而摆线圆柱直齿是两段圆弧，由此可见渐开线圆柱直齿在传递力的时候其方向是不变的而摆线的传力方向则是变化的，这也正是渐开线直齿传动平稳性优于摆线圆柱直齿的原因。
摆线齿轮的传动比还对中心距相当敏感它不具有渐开线齿轮传动中心距可分性的特质。
但是由于摆线圆柱直齿在啮合的时候是凸面（外摆线）和凹面（内摆线）相接触所以通常其齿面综合曲率半径较大，所以根据赫兹应力理论其表面接触应力要小于渐开线圆柱直齿的凸面与凸面的啮合方式所产生的接触应力（在传递相当的扭矩和齿轮直径相差不的情况下）。
所以摆线相对于渐开线其齿面较耐磨损，尤其在开式传动无润滑工作环境恶劣的场合，另外摆线齿轮的切削加工刀具较渐开线的复杂，诸多原因吧摆线齿轮应用远远没有渐开线齿轮广泛。
但人们最早使用齿轮是确是摆线齿轮尤其在钟表业，至今好的手表依然会使用摆线齿廓，两百五十多年前欧拉先生彻底研究了渐开线的诸多特质后认为渐开线非常适合用来做齿轮。
至此围绕渐开线齿轮的一系列技术得以迅速诞生和推广，是渐开线齿轮和摆线齿轮放在一起的比较（外边的是渐开线齿轮里面的是摆线齿轮），每次看到旋转渐远的渐开线都会有种特别的感觉。
6. 摆线齿轮与渐开线齿轮
齿轮传动的类型很多，按照不同的分类方法可分为不同的类型。
1．按传动比
根据一对齿轮传动的传动比是否恒定来分，可分为定传动比和变传动比齿轮传动。变传动比齿轮传动机构中齿轮一般是非圆形的，所以又称为非圆齿轮传动，它主要用于一些具有特殊要求的机械中。而定传动比齿轮传动机构中的齿轮都是圆形的，所以又称为圆形齿轮传动。
定传动比齿轮传动的类型很多，根据其主、从动轮回转轴线是否平行，又可将它分为两类，即平面齿轮传动和空间齿轮传动。
2．按齿廓形状
按齿廓曲线的形状不同，可分为渐开线齿轮传动、摆线齿轮传动、圆弧齿轮传动和抛物线齿轮传动等。其中渐开线齿轮传动应用最为广泛。
3．按工作条件
按齿轮传动的工作条件不同，可分为闭式齿轮传动、开式齿轮传动和半开式齿轮传动。开式齿轮传动中轮齿外露，灰尘易于落在齿面；闭式齿轮传动中轮齿封闭在箱体内，可保证良好的工作条件，应用广泛；半开式齿轮传动比开式齿轮传动工作条件要好，大齿轮部分浸入抽池内并有简单的防护罩，但仍有外物侵入。
4．按齿面硬度
根据齿面硬度不同分为软齿面齿轮传动和硬齿面齿轮传动。当两轮（或其中有一轮）齿面硬度≤350HBW时，称为软齿面传动；当两轮的齿面硬度均>350HBW时，称为硬齿面传动。软齿面齿轮传动常用于对精度要求不太高的一般中、低速齿轮传动，硬齿面齿轮传动常用于要求承载能力强、结构紧凑的齿轮传动。
齿轮传动的类型虽然很多，但渐开线直齿圆柱齿轮传动是其中最简单、最基本的类型。