1. 伺服电机编码器故障及维修
1.
确认是否是第一次接通电源。如果是的话进行编码器的设定操作 (Fn008)。
2.
是拆下编码器电缆后又进行了连接。请确认编码器的连接,进行编码器的设定操作 (Fn008)。
3.
是伺服单元的控制电源(+5 V)以及电池电源均发生故障,请确认编码器连接器的电池和连接器状态是否正确。做法:恢复编码器的供电 (更换电池等)之后,进行编码器的设定操作 (Fn008)。
4.
绝对值编码器故障。 做法:即使再次进行设定操作也不能解除警报时,更换伺服编码器备份报警A.81怎么解除
1.
是确认是否是第一次接通电源。如果是的话进行编码器的设定操作 (Fn008)。
2.
是拆下编码器电缆后又进行了连接。请确认编码器的连接,进行编码器的设定操作 (Fn008)。
3.
是伺服单元的控制电源(+5 V)以及电池电源均发生故障,请确认编码器连接器的电池和连接器状态是否正确。做法:恢复编码器的供电 (更换电池等)之后,进行编码器的设定操作 (Fn008)。
4.
绝对值编码器故障。 做法:即使再次进行设定操作也不能解除警报时,更换伺服电机。
2. 伺服电机编码器故障及维修论文
1.编码器本身故障：
是指编码器本身元器件出现故障，导致其不能产生和输出正确的波形。这种情况下需更换编码器或维修其内部器件。
2.编码器连接电缆故障：
这种故障出现的几率 最高，维修中经常遇到，应是优先考虑的因素。通常为编码器电缆断路、短路或接触不良，这时需更换电缆或接头。还应特别注意是否是由于电缆固定不紧，造成松动引起开焊或断路，这时需卡紧电缆。
3.编码器+5V电源下降：
是指+5V电源过低， 通常不能低于4.75V，造成过低的原因是供电电源故障或电源传送电缆阻值偏大而引起损耗，这时需检修电源或更换电缆。
4.绝对式编码器电池电压下降：
这种故障通常有含义明确的报警，这时需更换电池，如果参考点位置记忆丢失，还须执行重回参考点操作。
5.编码器电缆屏蔽线未接或脱落：
这会引入干扰信号，使波形不稳定，影响通信的准确性，必须保证屏蔽线可靠的焊接及接地。
6.编码器安装松动：
这种故障会影响位置控制 精度，造成停止和移动中位置偏差量超差，甚至刚一开机即产生伺服系统过载报警，请特别注意。
7.光栅污染
这会使信号输出幅度下降，必须用脱脂棉沾无水酒精轻轻擦除油污。
海德汉系统编码器维修过程中，我们通常的维修解决方案首先是从是否是电缆锻炼或者是触不良着手初步确定，然后再根据不同的代码或者是测试反馈来检查原因以及提供解决方法。
3. 伺服电机编码器故障代码
三菱伺服故障代码的对照表
1、AL.E6 -表示伺服紧急停止。引起此故障的原因一般有两个，一个是控制回路24V电源没有接入，另一个是CN1口EMG和SG之间没有接通。
2、AL.37-参数异常。内部参数乱，操作人员误设参数或者驱动器受外部干扰导致。一般参数恢复成出厂值即可解决。
3、AL.16-编码器故障。内部参数乱或编码器线故障或电机编码器故障。参数恢复出厂值或者更换线缆或者更换电机编码器，若故障依旧，则驱动器底板损坏。
4、AL.20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时，还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致
4. 伺服电机编码器故障及维修err14
伺服驱动器出现err31故障报警代码表示含义为电动机超速报警，出现这种故障报警时，检查与处置方式如下：
1、检查脉冲频率设置参数，修改脉冲频率给定值
2、增大加减数时间常数设定值
3、重新设定增益
4、设定正确的电子齿轮比
5、检查或更换伺服编码器、伺服电机
5. 伺服电机编码器故障及维修要学多久
安川伺服编码器更换电池依然的报警表示的是编码器备份报警，不过只在连接编码器时检测出。
1.、在第一次接通编码器的电源会报警，编码器的设置操作。
2，伺服驱动的控制电源5V以及电池电源都发生了故障，这个情形需要先确认编码器连接器的电池和连接器状态是否正确，如果正确，更护电池后再次设定编码器的设置操作看能否解除报警。
,3，编码器故障了，伺服电机需要检测维修。第四点就是伺服驱动器故障导致报警的，需要检测维修伺服驱动。
6. 伺服电机编码器故障及维修AL是什么
AL-05
mirle伺服驱动器报警代码 AL-05是编码器通讯异常警报。 1.检查通讯线缆是否有断线,错线各种情况。 2.伺服驱动器与伺服电机是否正常搭配。 3.驱动器的接收芯片或者电机的编码器出现异常,通过交叉检测的方法判断是电机编码器故障还是驱动器故障
7. 三菱伺服电机编码器故障及维修
此报警代码是编码器与伺服放大器之间通讯异常。可能是以下原因造成：
1.接头CN2没有接好。解决方法：请正确接线。
2.编码器故障。解决方法：更换电机。
3.编码器电缆故障。解决方法：修理或者更换电缆。
8. 伺服电机编码器故障及维修 广州
凯恩帝的系统编码器过热报警的原因和解决方法：
报警与电机编码器和连接线有关。建议调换驱动器的CN2线缆排查,如果换线后,报警消失,说明此反馈线有接触不良等问题;如果仍然有此报警,那么可以判断是电机编码器有故障了,只能换编码器了。
伺服驱动器空载正常,重载异常 2:伺服驱动器满载高速是否异常。 3:伺服驱动器满载低速是否正常。 4:伺服驱动器起动加速是否正常。 5:伺服驱动器起动
2. 故障分析及处理 先检测电源,排除电源电压低。断电,待电容放电完毕 ,用万用表测变频器的输入 /输出与P /N 一呈二极管特性,排除整流、
9. 伺服电机编码器故障及维修实例
故障代码：E-03，E-04
故障意义：
E-03电压过高（交流电压超过285V,整流后直流403V）。
E-04电压过低（交流电压低于185V，整流后直流263V）。
产生原因：电压输入过高，过低或、母线校准不正确。
解决方法：查看DP-06，显示值是否在263-403范围内，否则一般维修驱动板上的母线采样电阻1M欧姆。
三、故障代码E-05，E-06，E-07
故障意义：电机过载。
产生原因：E-06:3倍过载或机械堵转，持续；5s。
E-07:2倍过载，持续：120S。
解决方法：机械负载过重，检查机械是否卡住。
四、故障代码：E-08
故障意义：马达转速过高。
产生原因：由于电机短时间失控导致速度大于设定速度，一般由于设置参数错误，或者编码器信号异常导致。
解决方法：一般断电后重新上电可以解决，或者重新插拔电机编码器，使得接触良好。
五、故障代码：E-9,E-10故障意义：制动电阻导通时间过长。产生原因：母线电压假性过高，或者进线交流电大于250v。解决方法：如果是母线电压引起的，先按E-4维修母线电压，或者把参数PR-15值改大（初始值350，启动电压点），若无法解决再将参数PR-16增大至80，如果仍无法解决需要更换伺服控制器